本实用新型涉及工件加工设备技术领域，特别涉及一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构。
背景技术：
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。
目前压铸机的种类越来越多，功能越来越完善，结构也是越来越复杂，锁模机构作为压铸机的核心机构一般仍是采用液压、齿轮及连杆等传动装置组成，传动的中间环节较多，传动的效率和精度损失较大，同时由于传动部件的数量的增加，性能受到影响，也导致设计、制造及装配的难度加大，成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构，所述压铸机锁模机构减少了中间传动部件，结构简单、传动效率高、扭矩大。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构，所述压铸机锁模机构包括安装板、导柱、动模板及定模板；所述安装板通过所述导柱与所述定模板连接；所述动模板上设有适配所述导柱的导向孔，并通过所述导向孔滑动连接于所述导柱上；所述动模板上固定连接有推力螺杆，所述推力螺杆由通过轴承固定在电机安装座中的螺母旋转提供推力；所述电机安装座固定在所述安装板上；所述螺母由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件及转子组件；所述定子组件固定安装于所述电机安装座上，为所述转子组件提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件固定安装于所述螺母上；
其中，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯呈一体加工成型的环形柱状结构或环形盘状结构。
优选地，所述螺母上设有推力台肩；所述轴承置于所述推力台肩两侧，并由设置在所述电机安装座后端的支撑台阶及前端的压盖固定在所述电机安装座中；所述电机安装座前端口设有适配所述压盖的止口；其目的在于，所述螺母设置的台阶既能提高所述螺母承担轴向负荷的能力，也能对置于两边的轴承起到定位的作用，便于螺母在安装时的精准性；所述电机安装座后端面的支撑台阶能为所述轴承在承受巨大轴向负荷时提供有力的支撑，使设备可靠性更高；所述止口的设计，既便于安装，提高劳动效率，又提高了安装的准确性，防止螺母安装位置的偏移。
优选地，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定安装于所述螺母上，所述磁钢基板绕所述螺母轴心线均布于所述转子基座上；其目的在于，所述转子基座可以为磁钢基板提供一个安装模板，在组装时，所述转子基座与磁钢基板可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率。
进一步优选地，外缘呈圆形结构的所述螺母自由端设有定位台阶；所述转子基座固定安装于所述定位台阶上，由锁紧螺母固定；所述磁钢基板均布于所述转子基座的侧壁和/ 或端面；其目的在于，使得所述无框式永磁同步电机在轴向和/或径向为所述驱动齿轮轴提供旋转力矩，增加所述驱动齿轮轴的受力方式，增大作用力矩。
进一步优选地，所述转子基座侧壁呈双层结构，包括内圈及外圈；所述外圈上设有斜向的通风孔；所述通风孔位于相邻的两块所述磁钢基板之间；其目的在于，所述双层结构的设计既节省了材料用量，减轻了所述转子基座的重量，降低了电机为克服自身转子重量而额外消耗的电能，又增加了电机转子旋转的半径，增大了旋转力矩，同时还增大了所述转子基座与外界空气的接触面积，增大了散热效果，保证设备运转的稳定性；斜向布置的通风孔在转子基座旋转时会对空气产生斜切力，增强空气的流动性，提高散热效果。
进一步优选地，所述外圈内壁沿着所述通风孔斜向方向设有扇叶片；其目的在于，增加转子旋转时对空气的斜切面积，增强空气的流通性能，进一步提升散热效果。
优选地，所述定子组件还包括有定子基座；所述定子基座固定安装于所述电机安装座上；所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上；其目的在于，所述定子基座可以为定子铁芯提供一个安装模板，在组装时，所述定子基座与定子铁芯可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率。
进一步优选地，所述定子基座呈环形盖帽结构，顶部端盖外缘设有安装台阶；所述定子铁芯置于所述定子基座的侧壁和/或端面；所述定子基座开口端设有防尘网；其目的在于，呈环形盖帽结构的所述定子基座为所述定子铁芯提供了安装位置的多样性，所述定子铁芯可以为环形柱状结构固定于侧壁，也可以为环形盘状结构固定于端面，对应所述磁钢基板；所述定子基座开口端相外布置，加大了定子组件与外界空气的接触面，使得定子组件产生的热量更加容易快速的散发出去；所述防尘网用于防止外界粉尘进入电机内部，影响电机的性能。
优选地，所述定子基座上设有散热孔，所述散热孔中填充有导热材料；其目的在于，所述的散热孔及其内部填充的导热材料，使得所述定子基座在保证自身良好的结构刚性的同时，也具备更加良好的导热性能，可将定子绕组通电产生的大量热量散发，保证电机的稳定运行，提高设备的寿命。
进一步优选地，所述导热材料为石墨，所述石墨由耐热粘性剂粘附在所述散热孔中，其目的在于，石墨具备良好的导热性能，且取材方便，制作成本低。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、采用无框式永磁同步电机作为螺母的驱动电机，电机转子直接与旋转轴连接，电机定子环绕在转子的周围，固定在电机安装座上，以减少齿轮、减速箱等驱动中间环节，简化了设备的驱动方式及设备的结构形式，提高驱动效率，减少能源的损耗；2、直驱的方式大大减小了设备的体积，减轻了设备重量；3、永磁同步电机直驱的驱动形式具有响应速度快，控制精度高的优点；4、合理设计的散热结构，使电机实现了自散热。
附图说明
图1为本实用新型所述一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构的结构示意图；
图2为本实用新型螺母的结构示意图；
图3为本实用新型电机安装座的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一所述一种无框式永磁同步电机直驱螺母的结构示意图；
图5为本实用新型实施例一中转子基座的结构示意图；
图6为本实用新型实施例一中转子基座的立体结构示意图；
图7为本实用新型磁钢基板一的结构示意图；
图8为本实用新型定子铁芯一的结构示意图；
图9为本实用新型实施例二所述一种无框式永磁同步电机直驱螺母的结构示意图；
图10为本实用新型实施例二中转子基座的立体结构示意图；
图11为本实用新型磁钢基板二的结构示意图；
图12为本实用新型定子铁芯二的结构示意图；
图13为本实用新型实施例三所述一种无框式永磁同步电机直驱螺母的结构示意图；
图中：1、安装板；2、定模板；3、动模板；31、导向孔；4、推力螺杆；5、螺母； 51、推力台肩；52、定位台阶；6、电机安装座；61、止口；62、支撑台阶；7、轴承；8、定子组件；81、定子基座；82、定子铁芯一；83、定子铁芯二；9、转子组件；91、转子基座；92、磁钢基板一；93、磁钢基板二；94、通风孔；95、扇叶片；10、键；11、压盖；12、锁紧螺母；13、导柱；14、散热孔；15、防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-8所示，一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构，所述压铸机锁模机构包括安装板1、导柱13、动模板3及定模板2，所述安装板1通过所述导柱13与所述定模板2连接；所述动模板3上设有适配所述导柱的导向孔31，并通过所述导向孔31滑动连接于所述导柱13上；所述动模板3上固定连接推力螺杆4，所述推力螺杆4由通过轴承 7固定在电机安装座6中的螺母5旋转提供推力，所述电机安装座6固定在安装板1上；所述螺母5由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件8及转子组件9；所述定子组件8固定安装于所述电机安装座6端面，为所述转子组件9提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件9固定安装于所述螺母5上；
其中，所述定子组件8包括有定子铁芯一82及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯一82呈一体加工成型的环形柱状结构。
作为本实施例的优选，所述螺母5上设有推力台肩51；所述轴承7置于所述推力台肩 51两侧，并由设置在所述电机安装座6后端的支撑台阶62及前端的压盖11固定在所述电机安装座6中；所述电机安装座6前端面设有适配所述压盖的止口61；所述转子组件9包括转子基座91及磁钢基板一92，所述转子基座91固定安装于所述螺母5上，所述磁钢基板一92绕所述螺母5轴心线均布于所述转子基座91上；外缘呈圆形结构的所述螺母5自由端设置有定位台阶52；所述转子基座91固定安装于所述定位台阶52上，由锁紧螺母 12固定；所述转子基座91通过键10安装于所述螺母5上；所述的磁钢基板一92呈扇形弧状结构，均布于所述转子基座91的侧壁；进一地，所述转子基座91侧壁呈双层结构，包括内圈及外圈；所述外圈上设有斜向的通风孔94；所述通风孔94位于相邻的两块所述磁钢基板一92之间；所述外圈内壁沿着所述通风孔94斜向方向设有扇叶片95；进一步地，所述定子组件8还包括有定子基座81；所述定子基座81固定安装于所述电机安装座6上；所述定子铁芯一82固定安装于所述定子基座81上；进一步地，所述定子基座81呈环形盖帽结构，顶部端盖外缘设有安装台阶；所述定子铁芯一82置于所述盖帽的内侧壁，与所述磁钢基板一92相对应；所述定子基座81开口端设有防尘网15；为增强定子组件的散热效果，所述定子基座81上设有散热孔14，所述散热孔14中由耐热粘性剂粘有石墨。
通电后，所述的定子铁芯一82为所述磁钢基板一92提供一个径向上旋转的磁场，促使所述定子组件8及转子组件9为所述螺母5提供绕所述螺母5轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺母5旋转，从而促使推力螺杆4向前移动，带动动模板3相向定模板2移动，在定模板2的配合下实现对工件压铸。
实施例二
如图9-12所示，一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构，所述压铸机锁模机构包括安装板1、导柱13、动模板3及定模板2，所述安装板1通过所述导柱13与所述定模板2连接；所述动模板3上设有适配所述导柱的导向孔31，并通过所述导向孔31滑动连接于所述导柱13上；所述动模板3上固定连接推力螺杆4，所述推力螺杆4由通过轴承7固定在电机安装座6中的螺母5旋转提供推力，所述电机安装座6固定在安装板1上；所述螺母5由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件8及转子组件9；所述定子组件8固定安装于所述电机安装座6端面，为所述转子组件9提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件9固定安装于所述螺母5上；
其中，所述定子组件8包括有定子铁芯二83及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯二83为一体加工成型的环形盘状结构。
作为本实施例的优选，所述螺母5上设有推力台肩51；所述轴承7置于所述推力台肩 51两侧，并由设置在所述电机安装座6后端的支撑台阶62及前端的压盖11固定在所述电机安装座6中；所述电机安装座6前端面设有适配所述压盖的止口61；所述转子组件9包括转子基座91及磁钢基板二93，所述转子基座91固定安装于所述螺母5上，所述磁钢基板二93绕所述螺母5轴心线均布于所述转子基座91上；外缘呈圆形结构的所述螺母5自由端设置有定位台阶52；所述转子基座91固定安装于所述定位台阶52上，由锁紧螺母 12固定；所述转子基座91通过键10安装于所述螺母5上；所述的磁钢基板二93呈扇形盘状结构，均布于所述转子基座91的端面；进一地，所述转子基座91侧壁呈双层结构，包括内圈及外圈；所述外圈上设有斜向的通风孔94；所述通风孔94位于相邻的两块所述磁钢基板二93之间；所述外圈内壁沿着所述通风孔94斜向方向设有扇叶片95；进一步地，所述定子组件8还包括有定子基座81；所述定子基座81固定安装于所述电机安装座6上；所述定子铁芯二83固定安装于所述定子基座81上；进一步地，所述定子基座81呈环形盖帽结构，顶部端盖外缘设有安装台阶；所述定子铁芯二83置于所述盖帽的内侧壁，与所述磁钢基板二93相对应；所述定子基座81开口端设有防尘网15；为增强定子组件的散热效果，所述定子基座81上设有散热孔14，所述散热孔14中由耐热粘性剂粘有石墨。
通电后，所述的定子铁芯二83为所述磁钢基板二93提供一个轴向上旋转的磁场，促使所述定子组件8及转子组件9为所述螺母5提供绕所述螺母5轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺母5旋转，从而促使推力螺杆4向前移动，带动动模板3相向定模板2移动，在定模板2的配合下实现对工件压铸。
实施例三
如图13所示，一种无框式永磁同步电机直驱的压铸机锁模机构，所述压铸机锁模机构包括安装板1、导柱13、动模板3及定模板2，所述安装板1通过所述导柱13与所述定模板2连接；所述动模板3上设有适配所述导柱的导向孔31，并通过所述导向孔31滑动连接于所述导柱13上；所述动模板3上固定连接推力螺杆4，所述推力螺杆4由通过轴承 7固定在电机安装座6中的螺母5旋转提供推力，所述电机安装座6固定在安装板1上；所述螺母5由无框式永磁同步电机直接驱动；所述无框式永磁同步电机包括定子组件8及转子组件9；所述定子组件8固定安装于所述电机安装座6端面，为所述转子组件9提供旋转磁场；具有永磁特性的所述转子组件9固定安装于所述螺母5上；
其中，所述定子组件8包括有定子铁芯一82及定子铁芯二83，所述定子铁芯一82及定子铁芯二83各自缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯一82为一体加工成型的环形柱，所述定子铁芯二83为一体加工成型的环形盘。
作为本实施例的优选，所述螺母5上设有推力台肩51；所述轴承7置于所述推力台肩 51两侧，并由设置在所述电机安装座6后端的支撑台阶62及前端的压盖11固定在所述电机安装座6中；所述电机安装座6前端面设有适配所述压盖的止口61；所述转子组件9包括转子基座91、磁钢基板一92及磁钢基板二93，所述转子基座91固定安装于所述螺母5 上，所述磁钢基板一92及磁钢基板二93绕所述螺母5轴心线均布于所述转子基座91上；外缘呈圆形结构的所述螺母5自由端设置有定位台阶52；所述转子基座91固定安装于所述定位台阶52上，由锁紧螺母12固定；所述转子基座91通过键10安装于所述螺母5上；所述的磁钢基板一92呈扇形弧状结构，均布于所述转子基座91的侧壁；所述的磁钢基板二93呈扇形盘状结构，均布于所述转子基座91的端面；进一地，所述转子基座91侧壁呈双层结构，包括内圈及外圈；所述外圈上设有斜向的通风孔94；相邻的两块所述磁钢基板一92之间及相邻的两块所述磁钢基板二93之间设有通风孔94；所述外圈内壁沿着所述通风孔94斜向方向设有扇叶片95；进一步地，所述定子组件8还包括有定子基座81；所述定子基座81固定安装于所述电机安装座6上；所述定子铁芯一82及定子铁芯二83固定安装于所述定子基座81上；进一步地，所述定子基座81呈环形盖帽结构，顶部端盖外缘设有安装台阶；所述定子铁芯一82置于所述盖帽的内侧壁，与所述磁钢基板一92相对应；所述定子铁芯二83置于所述盖帽的内端面，与所述磁钢基板二93相对应；所述定子基座81开口端设有防尘网15；为增强定子组件的散热效果，所述定子基座81上设有散热孔14，所述散热孔14中由耐热粘性剂粘有石墨。
通电后，所述的定子铁芯一82为所述磁钢基板一92提供一个径向上旋转的磁场，所述的定子铁芯二83为所述磁钢基板二93提供一个轴向上旋转的磁场，共同促使所述定子组件8及转子组件9为所述螺母5提供绕所述螺母5轴心线旋转的力矩，直接驱动所述螺母5旋转，从而促使推力螺杆4向前移动，带动动模板3相向定模板2移动，在定模板2 的配合下实现对工件压铸。
需要指出的是，所述定子基座81和转子基座91可以为一体加工成型的结构，也可以组合的形式，在具体的应用中也可以取消所述定子基座81及转子基座91，直接将所述磁钢基板及相对应的定子铁芯布置旋转部件及机体上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。