1.一种热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征是，包括4个等高的支撑管（1）、2个H型钢侧梁（2）、行走架（3）以及抓取装置（4），所述H型钢侧梁（2）的两端固定在支撑管（1）的顶部，2个H型钢侧梁（2）相互平行，2个H型钢侧梁（2）相对的侧槽内分别固定有齿条（5），行走架（3）的两端分别固定有行走机构，所述行走机构包括伺服电机（6）、与伺服电机（6）连接的减速机（7）以及套设在减速机（7）转轴上的齿轮（8），所述齿轮（8）啮合在齿条（5）上，所述行走架（3）包括相互平行的两个H型钢横梁（301）和两个分别固定在H型钢横梁（301）两端，将两个H型钢横梁（301）连接在一起的纵向连接板（302），其中一个H型钢横梁（301）的侧槽内固定有齿条（5），所述抓取装置（4）包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆（9），升降机构上部固定有行走机构，所述行走机构结构与行走架（3）两端的行走机构结构相同，齿轮（8）啮合在H型钢横梁（301）侧槽内的齿条（5）上，还包括PLC控制器，所述伺服电机（6）和升降机构均与PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括上板（10）和下板（11），所述上板（10）底部的两端分别安设有两个滚轴（12），所述滚轴（12）放置在H型钢横梁（301）上端，上板（10）上竖直固定有两个贯穿上板的套管（13），还包括竖直固定在上板（10）中心，贯穿上板（10）的螺管（14），下板（11）顶部固定有伺服电机（6）、与伺服电机（6）连接的减速机（7）以及连接在减速机转轴上的螺杆（15），所述螺杆（15）穿在螺管（14）内，螺杆（15）上的螺纹与螺管（14）的内螺纹相匹配，下板（11）上还竖直固定有两个竖杆（16），所述竖杆（16）插入在套管（13）内。
3.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征在于，所述L型挑簧杆（9）包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆，所述横杆顶部竖直焊接有支撑板（17），支撑板（17）顶部焊接有圆弧形钢板（18）。
4.根据权利要求3所述的热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征在于，所述圆弧形钢板（18）倾斜设置，靠近横杆的一端较低。
5.根据权利要求1所述的热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征在于，所述齿条（5）与H型钢侧梁（2）和H型钢横梁（301）的侧槽的连接方式为焊接。