本实用新型涉及热卷簧淬火箱上料领域，尤其涉及一种热卷簧淬火箱自动上料装置。
背景技术：
热卷弹簧又名大型弹簧，这种弹簧一般线径很大，热卷弹簧线径达到16-200mm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧在成型后需淬火处理。现有技术中，一般采用行车将高温的热卷弹簧吊起，运输至淬火箱中。然而，热卷弹簧的形状不便于起吊，且淬火前的热卷弹簧温度很高，人员去接近、吊挂、调整很不安全，普通的行车起吊、运行不够平稳，不适于转移高温的热卷弹簧，而且长期在高温下工作对工人的身体健康有很大的损害，现有技术中缺少能够平稳、方便地将热卷弹簧运送至淬火箱的上料装置。
技术实现要素：
为了解决热卷弹簧不便于起吊、运送至淬火箱的问题，本实用新型提供了一种热卷簧淬火箱自动上料装置，能够方便、平稳地将热卷弹簧运送至淬火箱。
本实用新型是通过下述技术方案来实现的：
一种热卷簧淬火箱自动上料装置，其特征是，包括4个等高的支撑管、2个H型钢侧梁、行走架以及抓取装置，所述H型钢侧梁的两端固定在支撑管的顶部，2个H型钢侧梁相互平行，2个H型钢侧梁相对的侧槽内分别固定有齿条，行走架的两端分别固定有行走机构，所述行走机构包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机以及套设在减速机转轴上的齿轮，所述齿轮啮合在齿条上，所述行走架包括相互平行的两个H型钢横梁和两个分别固定在H型钢横梁两端，将两个H型钢横梁连接在一起的纵向连接板，其中一个H型钢横梁的侧槽内固定有齿条，所述抓取装置包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆，升降机构上部固定有行走机构，所述行走机构结构与行走架两端的行走机构结构相同，齿轮啮合在H型钢横梁侧槽内的齿条上,还包括PLC控制器，所述伺服电机和升降机构均与PLC控制器电性连接。
在本实用新型的另一个方面中，所述升降机构包括上板和下板，所述上板底部的两端分别安设有两个滚轴，所述滚轴放置在H型钢横梁上端，上板上竖直固定有两个贯穿上板的套管，还包括竖直固定在上板中心，贯穿上板的螺管，下板顶部固定有伺服电机、与伺服电机连接的减速机以及连接在减速机转轴上的螺杆，所述螺杆穿在螺管内，螺杆上的螺纹与螺管的内螺纹相匹配，下板上还竖直固定有两个竖杆，所述竖杆插入在套管内。
在本实用新型的另一个方面中，所述L型挑簧杆包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆，所述横杆顶部竖直焊接有支撑板，支撑板顶部焊接有圆弧形钢板。
在本实用新型的另一个方面中，所述圆弧形钢板倾斜设置，靠近横杆的一端较低。
在本实用新型的另一个方面中，所述齿条与H型钢侧梁和H型钢横梁的侧槽的连接方式为焊接。
本实用新型的有益效果是：使用这种热卷簧淬火箱自动上料装置，能够方便地将热卷弹簧吊起，平稳地将热卷弹簧运送至淬火箱，转运过程不需要人员靠近高热的热卷弹簧，提高了安全系数。
附图说明：
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型行走机构结构示意图。
图3为本实用新型抓取装置结构示意图。
附图中：1、支撑管，2、H型钢侧梁，3、行走架，301、H型钢横梁，302、纵向连接板，4、抓取装置，5、齿条，6、伺服电机，7、减速机，8、齿轮，9、L型挑簧杆，10、上板，11、下板，12、滚轴，13、套管，14、螺管，15、螺杆，16、竖杆，17、支撑板，18、圆弧形钢板。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本实用新型的实施方式做进一步说明：
一种热卷簧淬火箱自动上料装置，包括4个等高的支撑管1、2个H型钢侧梁2、行走架3以及抓取装置4，所述H型钢侧梁2的两端固定在支撑管1的顶部，2个H型钢侧梁2相互平行，2个H型钢侧梁2相对的侧槽内分别焊接有齿条5，行走架3的两端分别固定有行走机构，所述行走机构包括伺服电机6、与伺服电机6连接的减速机7以及套设在减速机7转轴上的齿轮8，所述齿轮8啮合在齿条5上，所述行走架3包括相互平行的两个H型钢横梁301和两个分别固定在H型钢横梁301两端，将两个H型钢横梁301连接在一起的纵向连接板302，其中一个H型钢横梁301的侧槽内焊接有齿条5，所述抓取装置4包括升降机构和固定在升降机构底部的L型挑簧杆9，升降机构上部固定有行走机构，所述行走机构结构与行走架3两端的行走机构结构相同，齿轮8啮合在H型钢横梁301侧槽内的齿条5上,还包括PLC控制器，所述伺服电机6和升降机构均与PLC控制器电性连接。所述升降机构包括上板10和下板11，所述上板10底部的两端分别安设有两个滚轴12，所述滚轴12放置在H型钢横梁301上端，上板10上竖直固定有两个贯穿上板的套管13，还包括竖直固定在上板10中心，贯穿上板10的螺管14，下板11顶部固定有伺服电机6、与伺服电机6连接的减速机7以及连接在减速机转轴上的螺杆15，所述螺杆15穿在螺管14内，螺杆15上的螺纹与螺管14的内螺纹相匹配，下板11上还竖直固定有两个竖杆16，所述竖杆16插入在套管13内。所述L型挑簧杆9包括竖杆和连接在竖杆底端的横杆，所述横杆顶部竖直焊接有支撑板17，支撑板17顶部焊接有圆弧形钢板18。所述圆弧形钢板18倾斜设置，靠近横杆的一端较低。PLC控制器内预先设有控制程序，通过预设的控制程序来控制各个伺服电机6工作。
工作时，PLC控制器控制行走架3两端的伺服电机6运转，伺服电机6通过减速机7控制齿轮8转动，由于齿轮8啮合在齿条5上，因此齿轮8转动时会带动行走架3平稳地运动,使行走架3能够在H型钢侧梁2的方向上调整位置。PLC控制器控制升降机构上部行走机构上的伺服电机6运转，带动升降机构上部行走机构上的齿轮8运转，进而带动整个抓取装置4产生位移，使得抓取装置4能够在H型钢横梁301的方向上调整位置。PLC控制器控制下板11顶部的伺服电机6运转，伺服电机6通过减速机7带动螺杆15转动，螺杆15在螺管14内转动，使得下板11、伺服电机6、减速机7以及竖杆16整体上下活动， L型挑簧杆9在下板11的带动下产生上下方向的位移，进而使得L型挑簧杆9能够在上下方向上调整位置。这样一来，L型挑簧杆9在水平横向、水平纵向以及竖直方向上均能调整位置， L型挑簧杆9将热卷弹簧挑起，进而将热卷弹簧转移至淬火箱。通过PLC对各个伺服电机6的运转先后顺序、运转时间进行设定，L型挑簧杆9便能够自动将热卷弹簧转移至淬火箱中，实现了淬火箱自动上料功能。上料过程无需人员靠近、吊挂、调整，提高了安全系数。
螺杆15在伺服电机6的带动下在螺管14内转动，由于螺管14设有内螺纹，因此螺杆15会在螺管14内上下移动，进而使得下板11、伺服电机6、减速机7以及竖杆16整体上下活动，由于竖杆16插在上板10上的套管13内，因此上板10和下板11不会发生相对转动，进而使得L型挑簧杆9、伺服电机6、减速机7以及竖杆16直上直下，不会跟随螺杆15一起旋转。
伺服电机6带动齿轮8在齿条5上行走的移动方式较为平稳，更加适合运送高热的热卷弹簧。L型挑簧杆9能够方便平稳的将热卷弹簧勾起，圆弧形钢板18的设置增大了与热卷弹簧内圈的接触面积，不仅能够更加牢固地将热卷弹簧勾起，还减小了与热卷弹簧内圈之间的压强，避免了因压强过大而造成高热的热卷弹簧内圈发生形变。圆弧形钢板18倾斜设置使得热卷弹簧不易从圆弧形钢板18上滑落，更加可靠、安全。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。