一种工件自动打磨装置的制作方法

本实用新型属于打磨系统领域，尤其是涉及一种工件自动打磨装置。

背景技术：

对于汽车内饰件，需要有较高的质量要求和光滑度的要求，以保证较高的产品的质量，保证装饰的造型美观，且随着汽车的普及，数量和质量的逐步提高，市场竞争越来越大，造成了价格的降低，因此对于生产厂家，如何在保证质量的同时降低加工过程中的成本成为了重中之重，对于内饰件的打磨是产品合格出厂必不可少的一个步骤，而采用传统的打磨形式不仅耗费较高的时间，且打磨效果较差，好多内弯面的部分不能打磨到位，工作人员需要到传送线的两端进行装卸，浪费了人力成本，此过程中定位效果较差，容易影响打磨效果。针对此种情况，本实用新型提出了一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工件自动打磨装置，包括升降往复输送装置，所述升降往复输送装置的横向输送线上设有定位台，所述定位台上可拆卸连接定位模具，所述横向输送线的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人和精打磨机器人，且两者分别伸出的机械臂端部分别连接第一打磨工具和第二打磨工具，所述粗打磨机器人和所述精打磨机器人的侧部分别设有砂纸快换机构；

所述升降往复输送装置还包括置于所述横向输送线两侧的升降输送线，所述横向输送线分为上下平行排布的第一横向输送线和第二横向输送线，所述第一横向输送线的下部对应所述机器人的位置设有定位顶升机构。

进一步的，定位台的上部设置有随横向输送线运动的工装板，工装板与定位模具连接，定位顶升机构包括与工装板对应的顶升板，顶升板的下方设置有安装固定板，顶升板的下端面固定有与其垂直的导柱，安装固定板上安装有与导柱相配合的导套，导套穿过安装固定板后，导柱能够在导套内上、下滑动，安装固定板的下方设置有顶升气缸，顶推块的下端穿过安装固定板后通过第一浮动接头与顶升气缸连接，顶升板的下端面设置有与顶推块的顶部配合的凹槽，顶推块的顶部位于凹槽内。

进一步的，安装固定板上还设置有精定位气缸，精定位气缸通过第二浮动接头与定位柱的下端连接，顶升板上设置有与定位柱相匹配的定位导向套，定位柱穿过安装固定板后伸入到定位导向套内，工装板上设置有与定位柱相匹配的定位套。

进一步的，第一横向输送线上对应所述机器人的位置还分别设有对称的吸尘口，所述吸尘口置于所述第一输送线的两侧，且对称的两个所述吸尘口之间的距离大于所述定位台的宽度，所述连接架对应所述机器人的位置分别设有用于粗定位工装板的阻挡气缸。

进一步的，升降输送线的固定架上装有可竖直滑动连接的支架，所述支架上设有输送链输送台，所述固定架上设有对称放置的滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块之间通过连杆连接，所述支架固定在所述滑块上，所述滑轨的轴线与所述顶杆的轴线平行。

进一步的，所述第一横向输送线、所述第二横向输送线和所述输送链输送台的对称中心线重合，所述固定架一侧还设有驱动的提升链，所述提升链与所述连杆固定，所述提升链的运动方向与所述滑轨的轴线平行。

进一步的，所述固定架上设有气缸，所述气缸的伸出杆端部转动连接链轮，所述固定架的上端部连接固定螺钉和固定轮，所述提升链一端通过固定螺钉固定在固定架上，另一端穿过所述链轮和所述固定轮后且端部连接所述连杆。

进一步的，所述第一横向输送线和所述第二横向输送线的两端分别设有传动轴，所述传动轴的两端设有对称的第一传动链轮，输送线两端同一侧的所述第一传动链轮之间连接啮合的倍速链条，所述传动轴上还设有第二传动链轮，所述第二传动链轮通过第二传动链条连接第三传动链轮，所述第三传动链轮固定在同轴心的电机输出轴上，所述滑轨的轴线与所述倍速链条的传动方向垂直。

进一步的，所述升降往复输送装置、所述粗打磨机器人、所述精打磨机器人和砂纸快换机构均置于围栏内。

进一步的，所述围栏外设有主控柜，所述主控柜内设有控制单元，所述升降往复输送装置、所述粗打磨机器人、所述精打磨机器人和砂纸快换机构的驱动装置均与所述控制单元电连接，所述检测装置、所述顶升气缸同样与所述控制单元电连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种工件自动打磨装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种工件自动打磨装置，通过升降传送的输送线配合实现了工件打磨后的自动返回，一个人即可在一条生产线上工作，节约效率且降低人力成本，提高加工效率，增大收益，打磨效果较好。

(2)本实用新型所述的一种工件自动打磨装置，通过升降输送线和传送的输送线的配合实现对定位台的自动循环运动，工作人员在固定的工位即可完成上下料，操作简单，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种工件自动打磨装置结构图；

图2为本实用新型实施例所述的一种工件自动打磨装置的升降往复输送装置主视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种工件自动打磨装置的升降输送线左视图；

图4为本实用新型实施例所述的一种工件自动打磨装置的升降往复输送装置俯视局部示意图；

图5为本实用新型实施例所述的定位顶升机构的局部剖视图；

图6为本实用新型实施例所述的定位顶升机构的主视图。

附图标记说明：

1、主控柜；2、砂纸快换机构；3、升降输送线；4、横向输送线；5、阻挡气缸；6、吸尘口；7、第一打磨工具；8、粗打磨机器人；9、定位顶升机构；901、安装固定板；902、顶升板；903、顶升气缸；904、第一浮动接头；905、顶推块；906、导套；907、导柱；908、精定位气缸；909、第二浮动接头；910、定位柱；911、定位套；912、定位导向套；913、换气气缸；914、第一自封闭接头；915、第二自封闭接头；10、定位台；1001、工装板；11、第二打磨工具；12、精打磨机器人；13、围栏；301、固定架；302、滑块；303、滑轨；304、连杆；305、伸出杆；306、气缸；307、输送链输送台；308、固定轮；309、固定螺钉；310、链轮；311、支架；312、提升链；401、第一横向输送线；402、第二横向输送线；403、连接架；4001、倍速链条；4002、电机；4003、传动轴；4004、第一传动链轮；4005、第二传动链轮；4006、第二传动链条；4007、第三传动链轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至6所示，一种工件自动打磨装置，包括升降往复输送装置，升降往复输送装置的横向输送线4上设有定位台10，定位台10上可拆卸连接定位模具，定位台10的上方为工装板1001。横向输送线4的一侧设有顺序排布的粗打磨机器人8和精打磨机器人12，且两者分别伸出的机械臂端部分别连接第一打磨工具7和第二打磨工具11，粗打磨机器人8和精打磨机器人12的侧部分别设有砂纸快换机构2。

升降往复输送装置还包括置于横向输送线4两侧的升降输送线3，横向输送线4分为上、下平行排布的第一横向输送线401和第二横向输送线402，第一横向输送线401的下方对应机器人的位置设有定位顶升机构9。

定位顶升机构9包括与工装板1001对应的顶升板902，顶升板902的下方设置有安装固定板901，安装固定板901安装在机架上。顶升板902的下端面固定有与其垂直的导柱907，安装固定板901上安装有与导柱907相配合的导套906，导套906穿过安装固定板901后伸入到机架内部，导柱907能够在导套906内上、下滑动。安装固定板901的下方设置有顶升气缸903，顶推块905的下端穿过安装固定板901后通过第一浮动接头904与顶升气缸903连接，顶升板902的下端面设置有与顶推块905的顶部配合的凹槽，顶推块905的顶部位于凹槽内。顶升气缸903的工作能够带动顶推块905将顶升板902抬起或者放下。顶升气缸903将顶升板902抬起到最大高度时，导柱907依然在导套906内。

安装固定板901上还设置有精定位气缸908，精定位气缸908通过第二浮动接头909与定位柱910的下端连接，顶升板902上设置有与定位柱910相匹配的定位导向套912，定位柱910穿过安装固定板901后伸入到定位导向套912内，工装板1001上设置有与定位柱910相匹配的定位套911。工装板1001自输送线上移动上工装台上方，被阻挡气缸5阻挡后，传感器检测到工装板1001到位，顶升气缸903动作，将工装板1001顶升，脱离输送线；精定位气缸908动作，将定位柱910顶入定位套911中，实现工装板1001在定位台10上的精定位。

机架上设置有用于控制定位模具的第一自封闭接头914和换气气缸913，工装板1001上设置有用于控制定位模具的与第一封闭接头914对接的第二自封闭接头915。

升降输送线3的固定架301上竖直滑动连接支架311，支架311上设有输送链输送台307。其中输送链输送台307包括了坦克链、电机等成套相关结构，属于现有技术，且粗打磨机器人8、精打磨机器人12和砂纸快换机构2默认为现有技术，在本领域中已有相关的使用，因此在此没有详细说明。

第一横向输送线401和第二横向输送线402之间通过连接架403支撑固定，且定位顶升机构9固定在连接架403上，且置于第一横向输送线401的下方，定位顶升机构9置于移动到该位置处的定位台10的下方，初始状态时，定位顶升机构9与定位台10的工装板1001不接触。升气缸的顶杆的最大升降距离大于顶杆到工装板底部的距离，顶杆的轴线与第一横向输送线401的运动方向相互垂直。

连接架403上对应所述机器人的位置还分别设有对称的吸尘口6，吸尘口6置于第一横向输送线401的两侧，且对称的两个吸尘口6之间的距离大于定位台10的宽度，连接架403对应所述机器人的位置分别设有检测装置，检测装置不与所述定位台10的运动干涉。

固定架301上设有对称放置的滑轨303，所述滑轨303上滑动连接滑块302，滑块302之间通过连杆304连接，支架311固定在滑块302上，滑轨303的轴线与顶杆的轴线平行。

第一横向输送线401、第二横向输送线402和输送链输送台307的对称中心线重合，固定架301一侧还设有驱动的提升链312，提升链312与连杆304固定，提升链312的运动方向与滑轨303的轴线平行。

固定架301上设有气缸306，气缸306的伸出杆305端部转动连接链轮310，固定架301的上端部连接固定螺钉309和固定轮308，提升链312一端通过固定螺钉309固定在固定架301上，另一端穿过链轮310和所述固定轮308后且端部连接连杆304。

第一横向输送线401和第二横向输送线402的两端分别设有传动轴4003，传动轴4003的两端设有对称的第一传动链轮4004，输送线两端同一侧的第一传动链轮4004之间连接啮合的倍速链条4001，传动轴4003上还设有第二传动链轮4005，第二传动链轮4005通过第二传动链条4006连接第三传动链轮4007，第三传动链轮4007固定在同轴心的电机4002输出轴上，滑轨303的轴线与倍速链条4001的传动方向垂直。

升降往复输送装置、粗打磨机器人8、精打磨机器人12和砂纸快换机构2均置于围栏13内。围栏13外设有主控柜1，主控柜1内设有控制单元，升降往复输送装置、粗打磨机器人8、精打磨机器人12和砂纸快换机构2的驱动装置均与控制单元电连接，检测装置、顶升气缸同样与控制单元电连接。

本实用新型的具体实施方式：人工将前道人工砂带打磨后的产品安装到第一横向输送线401上的定位台10的定位模具里，第一横向输送线401将放有工件的定位台10依次输送到机器人两道工序的打磨工位，机器人进行两道工序的打磨完成；打磨完的工件通过升降输送线3传送回至人工上下料处进行下料和上料。

具体步骤如下：

1、启动主控柜，使其分别与各个机构电连接，人工将准备加工的工件安放到定位台10的定位模具上，启动气动锁死机构固定好并按下上料完成按钮；

2、第一横向输送线401自动将安放有工件的定位台10运送至粗打磨机器人8的打磨工位；

3、粗打磨机器人8的打磨工位检测到定位台10到位后自动对定位台10进行顶升定位，通知粗打磨机器人8允许打磨工件；

4、粗打磨机器人8得到允许打磨信号后启动电动磨削机的打磨轮开始打磨工件；

5、粗打磨机器人8对工件打磨完成后移至安全位，通知第一横向输送线401可以运行定位台10，并启动砂纸快换机构2更换砂纸，砂纸更换完毕后回到Home位等待下次工作信号；

6、第一横向输送线401将粗打磨机器人8打磨完的工件定位台10运送至精打磨机器人12打磨工位；

7、精打磨机器人12工位检测到定位台10到位后自动对工件定位台10进行顶升定位，通知精打磨机器人12允许精打磨工件；

8、精打磨机器人12得到允许打磨信号后启动气动磨削机的打磨轮开始打磨工件；

9、精打磨机器人12对工件打磨完成后移至安全位，通知第一横向输送线401可以运行定位台10，并启动砂纸快换机构2更换砂纸，砂纸更换完毕后回到Home位等待下次工作信号；

10、第一横向输送线401将两次打磨完成的工件通过升降输送线3运送至第二横向输送线402上，经过其再返回有人工的前端的升降输送线3，通过提升链312上升到初始位置，人工打开气动锁死机构取下工件，一个循环结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。