一种自动整序送料打磨装置的制作方法

本实用新型涉及钕铁硼加工领域，尤其是涉及一种用于加工钕铁硼瓦形磁体的自动整序送料打磨装置。

背景技术：

公知的，当钕铁硼瓦形磁体的打磨工序进行完毕之后，通常是将工件散乱堆放在容器中，由工人搬运至下一道工序，在对工件进行下一道工序加工时，还需要工人手动将工件进行排列和整理，然后将整理好的工件放入对应的加工设备中加工，但是由于工件本身材质较脆，工人在整理工件时容易因为磕碰而对工件造成损害，因此该方式较为浪费材料，从而使生产成本过高，并且加工之后的工件又将散乱堆放在容器中，这种对工件进行整序的方式太过耗费人力，工人需要再次手动将工件进行排列和整理，因此产品加工的时间变得较长，工人的工作效率降低。

中国专利（公告号：CN201120320945.3）公开了一种钕铁硼瓦形磁体的输送收集装置，该专利将工件放在输入通道的输入传送带上，输入传送带能够工件通过通过设有定位模块的运料通道，经过初步整理后的工件顺着下落通道落下，并经感应器感应后，整理模块通过推头对工件作进一步整理，推头能够将倾斜下落的工件推至正常水平位置，使工件落下之后能够整齐成队，并经输出通道运送作进一步的加工，该专利虽然实现了自动送料以及整理顺序，但该专利所述的输送收集装置实现的功能比较单一，而且结构过于复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够有效解决背景技术中提出的问题的自动整序送料打磨装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动整序送料打磨装置，包含推料气缸、送料导轨和收集料筐；所述送料导轨的顶部面设有送料槽，送料槽轴向贯通于送料导轨，送料导轨的一端与推料气缸对应，且推料气缸的推送杆位于送料槽内；所述送料槽槽口对应推送杆前端的位置设有与振动喂料机的出料口连通的进料导轨，进料导轨的中部设有用于工件通过的中空腔体；所述送料导轨的中部上方对应竖直设有砂轮，砂轮底部对应位于送料槽内，且其外缘面与送料槽槽底之间留有间距；所述送料导轨另一端的端头对应收集料筐的筐口，收集料筐内的底部固定设有弹簧，收集料筐的侧壁设有开口，且收集料筐内的弹簧上部面对应设有拨片，拨片设有伸出开口外的把手。

进一步，所述的进料导轨设有直角折弯。

进一步，所述进料导轨直角折弯处的外侧设有挡板。

进一步，所述的进料导轨的轴线和送料导轨所在平面之间的夹角A为45±10°。

进一步，所述砂轮的外缘面设有环形槽，且环形槽的槽底面为凸弧面，凸弧面的弧度设为35.5±0.03°。

进一步，所述槽底面与环形槽两内侧壁的夹角均设为圆角，圆角的弧度设为0.5-0.8°。

进一步，所述开口的高度至少为八片工件堆叠的高度。

进一步，所述收集料筐的空腔横截面与工件的底部面大小匹配。

进一步，所述的送料导轨设有固定底座。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种自动整序送料打磨装置，通过振动喂料机对工件的振动整理和运输，使多枚工件依次送入进料导轨，多枚工件在重力的作用下能够落至送料槽中，之后由推料气缸推动送料槽内的工件向砂轮运动，实现了对无序堆放的工件进行自动整序以及自动送料的过程，减小了工人的劳动强度，由于送料过程的自动运行，更是提高了产品的生产效率；通过砂轮所设的凸弧面和圆角，能够使砂轮对工件同时进行内弧精磨和倒角打磨，减少了工件打磨的工序，进而提高了工件生产的效率，并且减小了工人的工作强度，节省了对工件的加工时间，从而提高了生产效率；通过收集料筐中弹簧弹力缓冲的作用，减少了工件从送料导轨下落至收集料筐的过程中受到的冲击，有效的保护了工件；使用者能够通过向上提拉把手，将拨片上整齐排列的多枚工件提出收集料筐，之后由工人取下工件拿到下个工序进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是进料导轨和送料导轨的连接结构示意图。

图中：1、推料气缸；2、振动喂料机；3、进料导轨；4、送料导轨；5、砂轮； 6、收集料筐；7、固定底座；8、弹簧。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1-2，所述的一种自动整序送料打磨装置，包含推料气缸1、送料导轨4和收集料筐6；所述送料导轨4的顶部面设有送料槽，送料槽轴向贯通于送料导轨4，送料导轨4的一端与推料气缸1对应，且推料气缸1的推送杆位于送料槽内，由程序控制的推料气缸1能够连续推动多枚工件向砂轮5移动，同时也要注意避免因为一次打磨过多的工件而造成工件之间的挤压；所述送料槽槽口对应推送杆前端的位置设有与振动喂料机2的出料口连通的进料导轨3，进料导轨3的中部设有用于工件通过的中空腔体，通过振动喂料机2对工件的振动整理和运输，使多枚工件依次送入进料导轨3，多枚工件在重力和振动力的作用下能够有序顺利落至送料槽中，之后由推料气缸1推动送料槽内的工件向砂轮5运动，实现了对无序堆放的工件进行自动整序以及自动送料的过程，减小了工人的劳动强度，由于送料过程的自动运行，更是提高了产品的生产效率；根据需要，所述的进料导轨3设有直角折弯，能够使多枚工件依次落入送料导轨4的送料槽中，进料导轨3直角折弯处的外侧设有挡板，挡板能够防止工件从进料导轨3的外侧掉落，此外，所述进料导轨3的轴线和送料导轨4所在平面之间的夹角A为45±10°，能够避免工件在重力的作用下落至送料槽中时因为速度过快，使工件与送料槽发生磕碰而造成工件的损坏；

所述送料导轨4的中部设有砂轮5，且砂轮5的外缘面设有环形槽，环形槽的槽底面为凸弧面，凸弧面的弧度设为35.5±0.03°，槽底面与环形槽两内侧壁的夹角设为圆角，圆角的弧度设为0.5-0.8°，通过砂轮5所设的凸弧面和圆角，能够使砂轮5对工件同时进行内弧精磨和倒角打磨，减少了工件打磨的工序，进而提高了工件生产的效率，并且减小了工人的工作强度，节省了对工件的加工时间，从而提高了生产效率；所述送料导轨4另一端的端头对应收集料筐6的筐口，即该端的送料槽槽口对应位于收集料筐6的筐口的上方，此外，所述的收集料筐6内底部固定设有弹簧8，通过弹簧8自身弹力的缓冲作业，减少了工件在由送料导轨4到收集料筐6的过程中受到的冲击，保证了工件整体的完整性，所述收集料筐6的侧壁设有开口，且收集料筐6内的弹簧8上部面对应设有拨片，用于稳定的托住依次落入收集料筐6的工件，使多枚工件在下落后能够达到整齐排列的目的，拨片设有伸出开口外的把手，使用者能够通过向上提拉把手，将拨片上整齐排列的多枚工件提出收集料筐6，之后由工人取下工件拿到下个工序进行加工，根据需要，所述的开口的高度至少为八片工件堆叠的高度；此外，送料导轨4设有固定底座7，使本装置的结构更加稳固。

实施本实用新型所述的自动整序送料打磨装置时，使用者将散乱堆放的工件放入振动喂料机2中，然后通过振动喂料机2对工件的振动整理和运输，使多枚工件依次送入进料导轨3并由重力和振动力作用下落至送料槽中，之后由推料气缸1推动送料槽内的工件向砂轮5运动，砂轮5对工件进行打磨后落入收集料筐6中，完成工件的整理和收集；需要注意的是，使用者能够通过向上提拉把手，将拨片上整齐排列的多枚工件提出收集料筐6，之后由工人取下工件拿到下个工序进行加工。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。