一键式自动堵口机的制作方法

本实用新型属于熔炼炉炉前设备领域，具体涉及一键式自动堵口机。

背景技术：

随着有色、化工业的发展，熔炼炉、电炉不断增加，为满足生产工艺需求，降低炉前的作业强度，传统的半自动化自动堵口机在使用过程中，存在以下几个方面的缺陷：（1）作业人员的劳动强度高；（2）自动化程度低，工作效率低；（3）作业过程中需要多个操作人员对其进行作业，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一键式自动堵口机，通过采用自动化控制，有效的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，而且大大的提高了作业的安全性。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一键式自动堵口机，它包括底座，所述底座上固定安装有立柱，在立柱的顶部安装有大臂，所述大臂和立柱之间安装有用于驱动大臂绕立柱转动的回转油缸，所述大臂的末端安装有打泥机构，所述打泥机构包括打泥油缸，所述打泥油缸的活塞杆末端安装有用于堵口的泥塞组件，所述回转油缸、打泥油缸和打泥机构都通过液压管路与液压系统相连，所述液压系统与电气系统相连。

所述回转油缸与回转编码器相连，实时检测回转油缸的位置，并控制大臂的回转角度；所述回转编码器通过信号线与电气系统的PLC控制器相连。

所述打泥油缸与进给编码器相连，实时检测打泥油缸的位置，并控制泥塞组件的进给深度；所述进给编码器通过信号线与电气系统的PLC控制器相连。

所述打泥油缸的液压管路上安装有压力传感器，所述压力传感器实时检测系统压力，所述压力传感器与电气系统的PLC控制器相连。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的自动堵口机，能够实现自动进行堵铁口作业，在工作过程中，通过回转油缸能够自动的带动大臂及打泥机构向工作位旋转，当转至设定的位置时，回转编码器发出信号，回转油缸停止转动，打泥油缸工作，带动泥塞组件向前移动进行堵口作业，当进给行程达到设定值时，并且液压系统上的压力传感器检测到动作压力达到规定值时，打泥油缸停止进给，并保压一段时间，当保压时间达到设定要求时，进给编码器发出信号，回转油缸带动大臂、打泥机构返回至休息位，完成一个堵口循环，堵铁口全过程的信号及指令传递都靠电气系统上的PLC控制器来完成。

2、通过采用上述的通过采用上述的进给编码器、回转编码器和压力传感器能够对工作过程中的各种位置信息和压力进行时时检测，进而将其传递给PLC控制器，通过PLC控制器对液压系统进行控制，进而实现自动化控制堵口机动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的打泥机构的剖视图。

图3为本实用新型的液压系统结构图。

图4为本实用新型的电气系统结构图。

图5为本实用新型的控制系统原理图。

图中：立柱1、回转油缸2、大臂3、打泥机构4、液压管路5、进给编码器6、回转编码器7、进给马达8、泥塞组件9、液压系统10、电气系统11、PLC控制器12、压力传感器13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-5，一键式自动堵口机，一键式自动堵口机，它包括底座，所述底座上固定安装有立柱1，在立柱1的顶部安装有大臂3，所述大臂3和立柱之间安装有用于驱动大臂3绕立柱1转动的回转油缸2，所述大臂3的末端安装有打泥机构4，所述打泥机构4包括打泥油缸8，所述打泥油缸8的活塞杆末端安装有用于堵口的泥塞组件9，所述回转油缸2、打泥油缸8和打泥机构4都通过液压管路5与液压系统10相连，所述液压系统10与电气系统11相连。

进一步的，所述回转油缸2与回转编码器7相连，实时检测回转油缸2的位置，并控制大臂3的回转角度；所述回转编码器7通过信号线与电气系统11的PLC控制器12相连。通过上述的回转编码器7能够自动的检测回转油缸2的位置，进而控制大臂3的回转角度，使得打泥机构4能够自动的达到工作位。

进一步的，所述打泥油缸8与进给编码器6相连，实时检测打泥油缸8的位置，并控制泥塞组件9的进给深度；所述进给编码器6通过信号线与电气系统11的PLC控制器12相连。通过采用上述的进给编码器6能够自动的控制泥塞组件9的进给深度，当其达到给定进给深度后，将自动的停止继续进给。

进一步的，所述打泥油缸8的液压管路上安装有压力传感器13，所述压力传感器13实时检测系统压力，所述压力传感器13与电气系统11的PLC控制器12相连。通过所述的压力传感器13能够自动的检测系统的压力，当其压力达到设定值时，会自动的停止打泥油缸8进给，并保压一段时间，带其达到设定时间后，进给编码器6发出信号，回转油缸2带动大臂3、打泥机构4返回至休息位，完成一个开铁口循环。

本实用新型的装置具体工作过程及原理为：

一键启动“堵铁口”按钮，回转油缸2启动，带动大臂3及打泥机构4向工作位旋转，当转至设定的位置时，回转编码器7发出信号，回转油缸2停止转动，打泥油缸8工作，带动泥塞组件9向前移动进行堵口作业，当进给行程达到设定值时，并且液压系统10上的压力传感器检测到动作压力达到规定值时，打泥油缸8停止进给，当保压时间达到设定要求时，进给编码器6发出信号，回转油缸2带动大臂3、打泥机构4返回至休息位，完成一个开铁口循环。开铁口全过程的信号及指令传递都靠电气系统11上的PLC来完成。

本例中的结构仅为对于权利要求的举例说明和讲解，以便于大众阅读理解，不应视为对于权利要求的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的范围和法定等同特征为准。