可编程曲面磁钢加工装置的制作方法

本实用新型涉及曲面磁钢磨削加工技术领域，特别涉及一种可编程曲面磁钢加工装置。

背景技术：

在曲面磁钢烧结完成后，需要对其侧边进行磨削加工，以获得更加光滑的侧壁。由于曲面磁钢采用粉末压制烧结的特殊性材料，且曲面磁钢的两端形成30度的角度差；导致曲面磁钢无法采用正常刀具进行加工，只能定制非标磨头进行磨削加工。

现有技术中采用如下方式进行曲面磁钢的磨削，如图5所示，先将需要磨削的曲面磁钢7用胶水固定于工装仿型槽8内。然后利用CNC设备多轴的加工特性，驱动非标磨头9对曲面磁钢7的侧壁进行磨削。

现有技术的不足之处在于，由于CNC设备的使用需要CNC编程人员进行，这就导致整个加工过程的成本、产能、质量、设备等都会受到很大的限制，对产品的加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可编程曲面磁钢加工装置，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件驱动固定组件同时发生直线运动和转动的运动，使得曲面磁钢同步运动进行磨削，方便对曲面磁钢的磨削，具有提高曲面磁钢加工效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可编程曲面磁钢加工装置，包括基座，所述基座上设有用于固定曲面磁钢的固定组件；所述基座上增设有用于驱动固定组件沿直线运动的第一驱动组件以及用于驱动固定组件旋转的第二驱动组件；所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，且所述固定组件连接于第二驱动组件上。

采用上述技术方案，使用时，推送装置设置于磨床上，且固定组件朝向磨头设置。将曲面磁钢固定于固定组件上，然后同时启动第一驱动组件和第二驱动组件，使得固定组件带动曲面磁钢同时发生直线运动和转动的运动。如此设置就不需要使用非标磨头，而可以直接使用砂轮作为磨头进行磨削。并且在加工过程中砂轮的位置是固定的，只需要启动第一驱动组件和第二驱动组件即可，使得加工过程更加简便快捷，降低了时间成本和技术成本，提高了曲面磁钢的加工效率。

进一步优选为：所述第一驱动组件包括转动连接于基座上的丝杆，所述丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第一伺服电机；所述丝杆上套设有与其螺纹配合的螺母座，且螺母座上增设有限位组件，所述螺母座在限位组件限位下沿所述丝杆直线运动。

采用上述技术方案，第一伺服电机驱动丝杆转动，而螺母座在限位组件的限位下沿着丝杆往复运动，从而带动第二驱动组件和固定组件同步运动。由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，所以能够驱动固定组件发生精确的直线运动，并且配合第二驱动组件的转动，使得曲面磁钢在磨削过程中的运动与其需要磨削面的形状一致，提高磨削质量的同时提高了磨削效率。

进一步优选为：所述第二驱动组件包括连接座和转动连接于连接座上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴穿过所述连接座连接于固定组件上。

采用上述技术方案，同时启动第二伺服电机和第一伺服电机转动，使得固定组件与第二伺服电机同步转动的同时，被第一驱动组件带动做直线运动，实现曲面磁钢的磨削，实现方便加工的效果。

进一步优选为：所述限位组件包括两道相互平行的滑轨，两道所述滑轨位于丝杆两侧且平行于丝杆设置；滑轨上滑动配合有滑块，滑块上固定有连接板；所述连接板与螺母座固定连接，且所述连接座固定于所述连接板上。

采用上述技术方案，当丝杆转动时，螺母座会做直接运动与转动结合的运动，而螺母座固定于连接板上，使得螺母座的转动受到限制，从而只能沿着丝杆方向运动。螺母座的运动带动滑块与连接板沿着滑轨同步运动，带动连接板上的第二驱动组件和固定组件运动。连接板的设置能够提高第二驱动组件的稳定性，从而提高固定组件运动时的稳定性，进而提高了曲面磁钢磨削时的质量。

进一步优选为：所述固定组件包括产品固定座和设置于产品固定座上的固定板，曲面磁钢固定于产品固定座和固定板之间，且所述产品固定座和固定板通过螺栓固定。

采用上述技术方案，使用时，先将曲面磁钢放置于产品固定座上。然后将固定板放置于曲面磁钢的上方，再通过螺栓将固定板固定于产品固定座上，从而使曲面磁钢抵紧于产品固定座和固定板之间，达到固定效果；该固定结构具有操作方便以及固定效果好的优点，且在固定曲面磁钢的同时减少了对曲面磁钢表面的损伤。

进一步优选为：所述固定板的两端设置有插接块，所述插接块与开设于所述产品固定座上的固定槽插接配合，且螺栓穿过插接块与固定槽的槽底螺纹配合。

采用上述技术方案，提高固定板与产品固定座之间的连接强度，从而提高对曲面磁钢的固定效果。

进一步优选为：所述产品固定座一侧向上凸起形成有用于放置曲面磁钢的支撑块。

采用上述技术方案，使得固定后的曲面磁钢底部与产品固定座表面形成一定的距离，从而使得砂轮在磨削曲面磁钢时有一定的上下移动范围，减少磨头磨削到产品固定座的情况出现。同时，支撑块的设置也能够方便曲面磁钢的取放，从而提高加工效率。

进一步优选为：所述支撑块上对应曲面磁钢的两侧设置有倾斜面，所述倾斜面自支撑块远离产品固定座的一侧朝向产品固定座的方向上向支撑块外部倾斜设置。

采用上述技术方案，倾斜面的设置能够提高支撑块与产品固定座之间的接触面积，从而提高支撑块的强度。其次，当磨头磨削曲面磁钢时会产生碎屑，倾斜面的设置能够对这些碎屑进行导向，使得碎屑滑落到产品固定座或者基座上，提高对曲面磁钢的磨削质量。

进一步优选为：所述固定板上朝向支撑块的一侧的面积小于所述支撑块上朝向固定板的一侧的面积。

采用上述技术方案，当曲面磁钢固定于支撑块和固定板之间时，曲面磁钢需要磨削的两侧位于支撑块和固定板的外部，能够在一次固定后对曲面磁钢的两侧进行磨削，提高了工作效率。且曲面磁钢上需要磨削的两侧与固定板边缘之间距离更大，方便对曲面磁钢磨削时进行观察，也方便了曲面磁钢的取放。

进一步优选为：所述支撑块的两端开设有缓冲槽，所述缓冲槽位于支撑块上远离产品固定座的一侧。

采用上述技术方案，缓冲槽的设置能够方便曲面磁钢从支撑块上取下。由于固定曲面磁钢时，曲面磁钢下表面两端与支撑块的两端齐平，也就是说支撑块上表面完全贴合于导致曲面磁钢的下表面，导致曲面磁钢与支撑块的贴合面的空气几乎被完全排出，不方便曲面磁钢的取下。缓冲槽能够缓解曲面磁钢与支撑块的贴合面的空压，方便空气进入，从而方便曲面磁钢的取放。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，使得固定于固定组件上的曲面磁钢在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下做直线兼具转动的运动，方便对曲面磁钢的磨削，具有提高曲面磁钢加工效率的优点。

附图说明

图1是推送装置固定于磨床上的整体结构图；

图2是推送装置的整体结构图；

图3是推送装置的结构爆炸图；

图4是图3的A部放大图；

图5是现有技术的整体结构图。

图中，1、磨床；11、砂轮；12、台座；121、基座；13、手轮；2、第一驱动组件；21、丝杆；211、第一伺服电机；22、螺母座；3、限位组件；31、滑轨；32、滑块；33、连接板；4、第二驱动组件；41、连接座；42、第二伺服电机；421、加固座；5、固定组件；51、产品固定座；511、固定槽；52、固定板；521、插接块；53、螺栓；6、支撑块；61、倾斜面；62、缓冲槽；7、曲面磁钢；8、工装仿型槽；9、非标磨头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：曲面磁钢的推送装置，如图1所示，固定于磨床1上，且位于磨头的下方。在本实施例中，磨头采用砂轮11，故下文用砂轮11代替磨头。

如图1所示，推送装置通过一个台座12固定于磨床1上，而该台座12通过转动磨床1侧面的手轮13能够进行X轴和Y轴的移动，从而确定推送装置在磨床1上的位置。

如图2所示，推送装置包括基座121以及设置于基座121上的第一驱动组件2、第二驱动组件4和固定组件5。第一驱动组件2直接固定于基座121上，而第二驱动组件4则固定于第一驱动组件2上，且固定有曲面磁钢7的固定组件5连接于第二驱动组件4上。使用时，第一驱动组件2和第二驱动组件4同时启动，第一驱动组件2带动第二驱动组件4和固定组件5直线运动，而第二驱动组件4带动固定组件5转动，使得固定组件5同时进行直线运动和转动。

如图3所示，其中，第一驱动组件2包括丝杆21和套设于丝杆21外部的螺母座22。丝杆21的两端通过轴承座转动连接于基座121上，且丝杆21的一端穿过左侧的轴承座并连接有第一伺服电机211，第一伺服电机211与丝杆21之间通过联轴器连接。

如图3所示，为了限制螺母座22的转动，使其仅沿丝杆21做直线运动，螺母座22上设置有限位组件3。限位组件3包括滑轨31、滑块32和连接板33。两道滑轨31分别位于丝杆21的两侧，且平行于丝杆21设置。滑块32套设于滑轨31的顶部，并沿着滑轨31滑动配合，每一道滑轨31上均设置有两个滑块32。连接板33固定于四个滑块32上，且连接板33的底部与螺母座22固定连接。当丝杆21在第一伺服电机211的带动下转动时，连接板33与螺母座22同步沿着丝杆21做直线运动。

如图3所示，第二驱动组件4固定于连接板33上，且第二驱动组件4包括连接座41和穿设于连接座41上的第二伺服电机42，第二伺服电机42与连接座41通过轴承转动连接。连接板上增设有加固座421，第二伺服电机42固定于加固座421上，用于提高第二伺服电机42转动时的稳定性。

结合图3和图4，固定组件5包括连接于第二伺服电机42的电机轴上的产品固定座51和设置于产品固定座51上方的固定板52，曲面磁钢7夹设于产品固定座51和固定板52之间进行固定。

如图4所示，其中，产品固定座51的上表面向上凸起形成有支撑块6，支撑块6位于产品固定座51上远离第二伺服电机42的位置。支撑块6的上表面与曲面磁钢7的下表面配合，且支撑块6的上表面小于曲面磁钢7的下表面，而支撑块6的两端与曲面磁钢7的两端齐平。当曲面磁钢7放置于支撑块6上方时，曲面磁钢7需要磨削的两侧延伸至支撑块6的外侧。

如图4所示，支撑块6的两侧向下倾斜形成有倾斜面61，倾斜面61自支撑块6上向远离支撑块6的方向延伸，方便对磨削形成的碎屑进行导向。为了方便曲面磁钢7的取放，支撑块6两端的上表面开设有缓冲槽62，缓冲槽62呈半球形设置。

如图4所示，固定板52的下表面小于支撑块6的上表面，当固定板52固定于曲面磁钢7的上表面时，固定板52的下表面与曲面磁钢7的上表面的中部位置配合。固定板52的两端连接有插接块521，插接块521与开设于产品固定座51上的固定槽511插接，且插接块521上穿设有螺栓53，螺栓53与固定槽511的槽底螺纹连接。

本实用新型的操作过程如下：

1）将曲面磁钢7放置于产品固定座51的支撑块6上，然后将固定板52放置于曲面磁钢7上方，并通过螺栓53将固定板52和产品固定座51进行连接；

2）调节砂轮11的高度，使其符合磨削要求；

3）转动手轮13，调节推送装置在磨床1上的位置；

4）启动第一伺服电机211和第二伺服电机42，使得曲面磁钢7朝向砂轮11运动并同时转动，曲面磁钢7的一端受到磨削后缓慢朝向远离砂轮11的方向转动从而对其侧面进行磨削；

5）曲面磁钢7的一侧磨削完毕后，转动手轮13，调节推送装置的位置，对曲面磁钢7的另一侧进行磨削。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。