1.一种用于胶辊的砂磨机，包括旋转控制机构、移动控制机构以及打磨机构，其特征在于：
所述旋转控制机构包括第一旋转轴、第二旋转轴、第一电机以及第一气缸，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴共轴设置；
所述第一旋转轴的第一端在轴心处开设有第一固定孔，所述第一旋转轴的第二端与所述第一电机连接，所述第一电机控制所述第一旋转轴绕其轴线旋转；
所述第二旋转轴朝向所述第一旋转轴的第一端在轴心处开设有第二固定孔，所述第二旋转轴远离所述第一旋转轴的第二端与所述第一气缸连接，所述第一气缸控制所述第二旋转轴沿所述第一旋转轴的轴线移动；
所述移动控制机构可控制所述打磨机构在第一方向和第二方向上移动，所述第一方向与所述第一旋转轴的轴向平行，所述第二方向与所述第一旋转轴的轴向垂直；
所述打磨机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹簧、第二弹簧以及磨砂纸，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间铰接设置，所述第一弹簧的两端分别与所述第一铰接杆的第一端和所述第二铰接杆的第二端连接，所述第二弹簧分别与所述第一铰接杆的第二端和所述第二铰接杆的第一端连接；
所述第一铰接杆的第二端设置有第一限位柱，所述第二铰接杆的第二端设置有第二限位柱，所述磨砂纸套在所述第一限位柱和所述第二限位柱上。
2.根据权利要求1所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述移动控制机构包括第二气缸和移动驱动组件，所述移动驱动组件控制所述第二气缸在所述第一方向上移动，所述第二气缸的活塞杆的一端与所述打磨机构连接，所述第二气缸的活塞杆在所述第二方向上移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述移动驱动组件具有第二电机和丝杆，所述丝杆沿所述第一方向延伸，所述第二电机与所述丝杆的一端连接并驱动所述丝杆旋转，所述第二气缸可沿所述第一方向移动地套在所述丝杆上。
4.根据权利要求3所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述移动驱动组件还具有两个导杆，两个所述导杆在所述第二方向上分别位于所述丝杆的两侧，所述第二气缸可沿所述第一方向移动地套在两个所述导杆上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述第一限位柱和所述第二限位柱分别位于所述第一旋转轴的轴线的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述一种用于胶辊的砂磨机还包括回收箱，所述回收箱位于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述一种用于胶辊的砂磨机还包括照明灯管，所述照明灯管位于所述打磨机构的上方。
8.根据权利要求7所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述一种用于胶辊的砂磨机还包括工作台，所述旋转控制机构和所述移动控制机构分别安装在所述工作台上。
9.根据权利要求8所述的一种用于胶辊的砂磨机，其特征在于：
所述一种用于胶辊的砂磨机还包括电控装置，所述电控装置设置在所述工作台的侧面。