自动去毛刺机的制作方法

本实用新型属于产品去毛刺装置领域，尤其涉及一种去毛刺机。

背景技术：

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

目前国内去毛刺主要是人工搬运到去治具上，手动去除毛刺，再由人工搬运到下道工序处理，这样实现方式效率低，人工成本高，品质不稳定。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

自动去毛刺机，包括底座和设置在底座上的支架，所述底座上并列设有第一去毛刺工位和第二去毛刺工位；

所述第一去毛刺工位包括第一转动基座，所述第二去毛刺工位包括第二转动基座；所述第一去毛刺工位与所述第二去毛刺工位上方设有转运轨道，所述转运轨道滑动设有转运组件；

所述第一去毛刺工位旁设有进料组件，所述第一去毛刺工位与所述进料组件上方设有第一转运轨道，所述第一转运轨道上滑动设有第一转运组件；

所述第二去毛刺工位旁设有出料组件，所述第二去毛刺工位与所述出料组件上方设有第二转运轨道，所述第二转运轨道上滑动设有第二转运组件；

所述第一去毛刺工位旁的支架上设有第一去毛刺组件，所述第二去毛刺工位旁的支架上设有第二去毛刺组件；

所述第一去毛刺组件包括第一气动研磨枪，所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪。

优选的，所述第一去毛刺组件包括设置在所述支架上的第一推进气缸，所述第一推进气缸通过推进杆连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸下部通过升降缸连接有第一安装块；所述第一安装块转动连接第一气动研磨枪。

优选的，所述第二去毛刺组件包括设置在所述支架上的第二推进气缸，所述第二推进气缸通过第二推进杆连接有第二安装块，所述第二安装块转动连接有第二气动研磨枪。

优选的，所述进料组件包括倾斜设置的输送轨，所述输送轨下端设有定位台，所述定位台转动设置在转动器上，所述转动器下部设有升降气缸；所述定位台位于所述第一转运轨道下方。

优选的，所述定位台远离所述输送轨的一侧设有挡块，所述升降气缸连接于所述底座。

优选的，所述转运组件包括滑动连接于转运轨道的转运气缸，所述转运气缸下部转动设有转运抓手。

优选的，所述第一转运组件包括滑动连接于第一转运轨道的第一转运气缸，所述第一转运气缸下部转动设有第一转运抓手；所述第二转运组件包括滑动连接于第二转运轨道的第二转运气缸，所述第二转运气缸下部转动设有第二转运抓手。

优选的，所述第一去毛刺工位和第二去毛刺工位设有集尘装置；所述第一去毛刺工位和第二去毛刺工位还设有吹气嘴和真空吸盘。

优选的，所述第一去毛刺工位、第二去毛刺工位和定位台均设有感应器，所述感应器连接于中控器。

本实用新型的有益效果是：

1.自动上下料取缔人工操作，实现生产全自动化，提高生产效率，品质水平及自动化水平；

2.解决了设备内毛刺堆积的情况，利用真空吸有效吸走并收集毛刺，避免环境污染；

3.避免高热量飞溅毛刺损坏传感器及气缸。

附图说明

图1为本实用的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一去毛刺组件结构示意图；

图3为本实用新型的第二去毛刺组件结构示意图；

图4为本实用新型的进料组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，自动去毛刺机，包括底座10和设置在底座10上的支架11，所述底座10上并列设有第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50；

所述第一去毛刺工位40包括第一转动基座42，所述第二去毛刺工位50包括第二转动基座51；

第二转动基座51能够水平转动，第一转动基座42能水平转动，在去毛刺的过程中，通过上述两者的转动，实现对产品不同角度位置的去毛刺作业。

所述第一去毛刺工位40与所述第二去毛刺工位50上方设有转运轨道60，所述转运轨道60滑动设有转运组件；所述转运组件包括滑动连接于转运轨道60的转运气缸61，所述转运气缸61下部转动设有转运抓手，转运气缸61能驱动转运抓手做升降运动；通过转运抓手抓取产品从第一毛刺工位40转运到第二去毛刺工位50。转运抓手可以采用手指气缸的方式。

所述第一去毛刺工位40旁设有进料组件20，所述第一去毛刺工位40与所述进料组件20上方设有第一转运轨道21，所述第一转运轨道21上滑动设有第一转运组件；

所述第二去毛刺工位50旁设有出料组件30，所述第二去毛刺工位50与所述出料组件30上方设有第二转运轨道31，所述第二转运轨道31上滑动设有第二转运组件；

所述第一转运组件包括滑动连接于第一转运轨道21的第一转运气缸22，所述第一转运气缸22下部转动设有第一转运抓手23；所述第二转运组件包括滑动连接于第二转运轨道31的第二转运气缸32，所述第二转运气缸32下部转动设有第二转运抓手33。

所述进料组件20包括倾斜设置的输送轨25，所述输送轨25切斜的下端设有定位台26，产品从输送轨25滑下后落在定位台26上，所述定位台26转动设置在转动器27上，所述转动器27下部设有升降气缸28；通过转动器27能够驱动定位台26转动，从而调整产品的角度方向，然后通过升降气缸28将定位台26升起，更加便于第一转运抓手抓取代加工产品。所述定位台26位于所述第一转运轨道21下方。

所述第一去毛刺工位40旁的支架11上设有第一去毛刺组件41，所述第二去毛刺工位50旁的支架11上设有第二去毛刺组件；

所述第一去毛刺组件41包括第一气动研磨枪413，所述第二去毛刺组件包括第二气动研磨枪53。

所述第一去毛刺组件41包括设置在所述支架11上的第一推进气缸410，所述第一推进气缸410通过推进杆连接有第一升降气缸411，所述第一升降气缸411下部通过升降缸连接有第一安装块412；所述第一安装块412转动连接第一气动研磨枪413。

所述第二去毛刺组件包括设置在所述支架11上的第二推进气缸52，所述第二推进气缸52通过第二推进杆连接有第二安装块，所述第二安装块转动连接有第二气动研磨枪53。

所述定位台26远离所述输送轨25的一侧设有挡块，所述升降气缸28连接于所述底座10。

所述第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50设有集尘装置；所述第一去毛刺工位40和第二去毛刺工位50还设有吹气嘴和真空吸盘。

所述第一去毛刺工位40、第二去毛刺工位50和定位台26均设有感应器，所述感应器连接于中控器，该感应器用于感应该工位是否有产品存在，具体感应方式为公知技术，比如重力感应。同时，其他组件也均点连接于中控器，且受中控器控制为公知技术，不多加赘述。

本实用新型的一种工作方式为：

通过进料组件20将产品运输至定位台26上，然后定位台26转动调整产品位置，第一滑轨21的上第一转运气缸22移动至定位台26上方，驱动第一转运抓手23下降，抓取定位台26上的产品。

然后，第一转运气缸22移动至第一去毛刺工位40，感应器感应到产品位于第一去毛刺工位40后，第一推进气缸410推动第一升降气缸411至第一去毛刺工位40上方，然后升降气缸411将第一气动研磨枪413下放置与代加工产品匹配的位置，对产品进行去毛刺作业，去毛刺作业时，第一转动基座42转动，产品随之转动，同时除尘和收集毛刺的装置工作。

第一去毛刺工位40的工作完成够，转运气缸61移动至第一去毛刺工位50上方，转运气缸61驱动转运抓手62下降抓取第一去毛刺工位50上的产品，然后转运至第二转动基座51上，第二转动基座51上的感应器感应到产品后，传输信号给中控器，与第一去刺工位类似的，中控器控制位于第二去毛刺工位50侧边的支架11上的第二推进气缸52推动第二气动研磨枪53向第二转动基座51移动，然后进行去刺作业，第二转动基座51转动，产品随之转动，用气缸带动气动研磨枪往返运动，对产品不同位置研磨，同时除尘和收集毛刺的装置工作。

加工完成后，第二转运轨道31的第二转运组件将产品转运至出料组件30上，第二转运组件具体工作原理同第一转运组件，不多加赘述。

本文中所述的“上下左右”均以图1中的方位为参考，均是为了便于表述，不具备其他特殊含义。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。