一种涡轮蜡模淋砂生产线的制作方法

本实用新型涉及涡轮制造技术领域，尤其涉及一种涡轮蜡模淋砂生产线。

背景技术：

涡轮是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。

目前涡轮的制造工艺方法是采用熔模铸造，熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、制壳、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。目前各个工序之间都是单独进行的，都是人工沾浆和制壳，在生产中，人工生产会产生很多误操作，比如蜡模沾浆不均匀，沾浆量不一，制得的模壳厚重不均匀，导致模壳，致模壳质量差，造成不良品，浪费大量的人力和时间，生产效率低。

所以，如何设计一种自动程度高，集成度高的沾浆淋砂生产线，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种涡轮蜡模淋砂生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涡轮蜡模制壳生产线，包括上料架，第一行车，沾浆机械手，浆桶，周转车，周转车轨道、第二行车，淋砂机械手，淋砂机和下料架，

所述上料架和下料架并排设置，所述浆桶和淋砂机并排设置，所述浆桶和淋砂机分别位于所述上料架和下料架的正后方，

所述第一行车设置在所述上料架和浆桶的上方，所述第二行车设置在所述下料架和淋砂机的上方，

所述上料架和浆桶之间、下料架和淋砂机之间设有周转车轨道，所述周转车设置在所述周转车轨道上，所述周转车用于在所述浆桶和淋砂机之间转运工件，

所述第一行车和第二行车的移动横梁的两端设有竖直导轨，所述竖直导轨之间分别设有沾浆机械手支架和淋砂机械手支架，所述沾浆机械手和淋砂机械手分别设置在所述沾浆机械手支架和淋砂机械手支架上，

所述沾浆机械手用于取所述上料架上的工件送到所述浆桶沾浆，然后将工件放置到所述周转车上，

所述淋砂机械手用于取所述周转车上的工件送到所述淋砂机中淋砂，然后将工件放置到所述下料架。

进一步地，所述沾浆机械手和淋17砂机械手的数量均为两个。

进一步地，所述上料架和下料架均包括固定座，电机和料盘I，所述电机固定在所述固定座上，所述料盘I套设固定在所述电机的输出轴上，所述料盘I的四周设有4个带有开口的通孔，所述通孔为台阶孔，所述通孔用于悬挂工件。

优选地，所述料盘I为圆形或矩形。

进一步地，所述料盘I上还设有光传感器，所述光传感器的数量为4个，每个传感器与所述通孔位置一一对应。

进一步地，所述下料架上的料盘I的台阶孔内设有减震垫I，所述减震垫I通过螺栓与所述料盘I活动连接，所述减震垫I底部和料盘I之间的螺栓上套设有弹簧，所述减震垫I内设有开口的台阶孔，所述减震垫I的台阶孔的小孔的直径与所述下料架的台阶孔的小孔直径相同。

进一步地，所述周转车设有料盘II，所述料盘II靠近所述浆桶和淋砂机的一侧设有2个开口的通孔，所述通孔上设有减震垫II。

进一步地，所述减震垫II由上下两个垫圈组成，所述垫圈通过 4个螺栓与所述料盘II活动连接，所述两个垫圈之间的螺栓上套设有弹簧，上垫圈内设有开口的台阶孔，下垫圈内设有开口的通孔，所述上垫圈的台阶孔的小孔的直径、下垫圈的通孔的直径和所述料盘II上的通孔的直径相同。

进一步地，所述生产线的外围设有防护罩。

本实用新型的有益效果是：本生产线集成度高，自动化程度高，通过机械手自动化实行蜡模的沾浆和制壳，取代了人工，减轻了人工负担和人工误操作，加工过程中，沾浆量均匀，模壳淋砂量均匀，制得模壳的厚度和重量统一，质量高，提高了产品的合格率和企业的生产效率，提升了企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的上料架的结构示意图；

图5是本实用新型的料盘I的结构示意图；

图6是本实用新型的料盘I与减震垫I的结构示意图；

图7是本实用新型的减震垫I的立体图；

图8是本实用新型的周转车的侧视图；

图9是本实用新型的周转车的俯视图；

图10是本实用新型的周转车料盘II与减震垫II的结构示意图；

图11是本实用新型的减震垫II的结构示意图；

其中：1-上料架，2-下料架，3-浆桶，4-淋砂机，5-第一行车， 6-第二行车，7-周转车，8-周转车轨道，9-沾浆机械手，10-淋砂机械手，11-竖直导轨，12-沾浆机械手支架，13-淋砂机械手支架， 14-固定座，15-电机，16-和料盘I，17-通孔I，18-光传感器， 19-减震垫I，20-防护罩，21-料盘II，22-减震垫II，23-上垫圈 24-下垫圈，25-通孔II。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种涡轮蜡模制壳生产线，包括上料架1，第一行车5，沾浆机械手9，浆桶3，周转车7，周转车轨道8、第二行车6，淋砂机械手10，淋砂机4和下料架2，上述生产线设置在防护罩20内。

所述上料架1和下料架2并排设置，所述浆桶3和淋砂机4并排设置，所述浆桶3和淋砂机4分别位于所述上料架1和下料架2 的正后方，所述第一行车5设置在所述上料架1和浆桶3的上方，所述第二行车6设置在所述下料架2和淋砂机4的上方，所述上料架1和浆桶3之间、下料架2和淋砂机4之间设有周转车轨道8，所述周转车7设置在所述周转车轨道8上，所述周转车7用于在所述浆桶3和淋砂机4之间转运工件，所述第一行车5和第二行车6 的移动横梁的两端设有竖直导轨11，所述竖直导轨11之间分别设有沾浆机械手支架12和淋砂机械手支架13，所述沾浆机械手9和淋砂机械手10分别设置在所述沾浆机械手支架12和淋砂机械手支架13上，所述沾浆机械手9用于取所述上料架1上的工件送到所述浆桶3沾浆，然后将工件放置到所述周转车7上，所述淋砂机械手 10用于取所述周转车7上的工件送到所述淋砂机4中淋砂，然后将工件放置到所述下料架2。

所述沾浆机械手9和淋砂机械手10的数量均为两个。

所述上料架1和下料架2均包括固定座14，电机15和料盘I 16，所述料盘I16为圆形或矩形，所述电机15固定在所述固定座 14上，所述料盘I16套设固定在所述电机15的输出轴上，所述料盘I16的四周设有4个带有开口的通孔I17，所述通孔I17为台阶孔，所述通孔I17用于悬挂工件。

所述料盘I16上还设有光传感器18，所述光传感器18的数量为4个，每个传感器18与所述通孔I17位置一一对应。

所述下料架2上的料盘I16的台阶孔内设有减震垫I19，所述减震垫I19通过螺栓与所述料盘I16活动连接，所述减震垫I19 底部和料盘I16之间的螺栓上套设有弹簧，所述减震垫I19内设有开口的台阶孔，所述减震垫I19的台阶孔的小孔的直径与所述下料架2的台阶孔的小孔直径相同。

所述周转车7设有料盘II21，所述料盘II21靠近所述浆桶3和淋砂机4的一侧设有2个开口的通孔II25，所述通孔II25上设有减震垫II22。

所述减震垫II22由上下两个垫圈组成，所述垫圈通过4个螺栓与所述料盘II22活动连接，所述两个垫圈之间的螺栓上套设有弹簧，上垫圈23内设有开口的台阶孔，下垫圈24内设有开口的通孔，所述上垫圈23的台阶孔的小孔的直径、下垫圈24的通孔的直径和所述料盘II21上的通孔II的直径相同。

本下料架料盘上和周转车料盘上的减震垫均起到减震作用，防止工件在机械手取或挂的时候晃动，也避免了工件与料盘的直接接触，减震垫由弹性材料制成。

本生产线还设有控制系统，控制机械手的动作，浆桶，淋砂机，上下料架电机的工作，以及周转车的移动。

人工上料，挂在上料架料盘上，当光传感器检测到上料架料盘上挂有两个工件时，上料架电机驱动上料架料盘转动180度，到位后，沾浆机械手通过第一行车及竖直导轨的移动至上料架料盘处，夹取工件到浆桶沾浆，沾浆完成后，触发周转车移动到沾浆位置，机械手将沾浆结束的工件放置到周转车，周转车移动至淋砂位置，淋砂机械手夹取工件淋砂，周转车回原点，淋砂结束后，淋砂机械手将工件放置到下料架的料盘，下料盘自动转动180°，然后人工取下工件，整个过程完成。

本实用新型的有益效果是：本生产线集成度高，自动化程度高，通过机械手自动化实行蜡模的沾浆和制壳，取代了人工，减轻了人工负担和人工误操作，加工过程中，沾浆量均匀，模壳淋砂量均匀，制得模壳的厚度和重量统一，质量高，提高了产品的合格率和企业的生产效率，提升了企业的经济效益。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。