一种用于汽车轮毂打磨的输送设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种用于汽车轮毂打磨的输送设备。

背景技术：

机械加工制造的生产车间中大多使用输送机作为流水线操作的模式，输送机是企业实现自动化生产的必要设备之一，可以明显提高机械设备制造自动化水平，提高生产效率，目前使用最多的就是皮带输送机，皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛，然而在汽车轮毂的预加工时由于表面有毛刺需要打磨处理，采用人工搬运耗时又费力，而使用皮带输送机时毛刺容易划伤皮带并且还容易导致漏打磨，尤其对于平行设置的打磨工位，还需要两条输送线和中转存放台，增加制造成本，不利于产品质量的管控。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于汽车轮毂打磨的输送设备。

本实用新型提供的技术文案，一种用于汽车轮毂打磨的输送设备，包括机架和分别设置在机架内的驱动装置和设置在机架顶部的传送机构，所述驱动装置包括水平驱动机构、承接部和竖直驱动机构，所述水平驱动机构和所述竖直驱动机构通过所述承接部连接，所述竖直驱动机构与所述传送机构咬合连接；所述承接部包括第一竖直传动轴、防护罩、承接主动齿轮和承接从动齿轮，所述第一竖直传动轴的下端与所述防护罩的底部固定连接，所述承接主动齿轮设置在所述第一竖直传动轴的中间部位且位于所述防护罩的腔室内，所述承接从动齿轮设置在所述第一竖直传动轴的顶端且位于所述防护罩的顶部上方，所述承接主动齿轮与所述水平驱动机构啮合连接，所述承接从动齿轮与所述竖直驱动机构啮合连接。

优选地，所述水平驱动机构包括步进电机和与所述步进电机通过水平传动链轮连接的水平传动装置，所述步进电机位于所述机架的一侧，所述水平传动装置固定在所述防护罩上，所述水平传动装置的一端与所述步进电机的输出轴相平行且位于同一水平面；所述水平传动装置包括水平传动轴、轴套固定座、水平主动齿轮和水平从动齿轮，所述轴套固定座与所述防护罩固定连接，所述水平传动轴穿过所述轴套固定座且与所述轴套固定座通过轴承连接，所述水平从动齿轮设置在所述水平传动轴的一端且与所述竖直驱动机构啮合连接，所述水平主动齿轮设置在所述水平传动轴的另一端且与所述水平传动链轮相匹配。

优选地，所述竖直驱动机构包括第二竖直传动轴和自上而下设置在所述第二竖直传动轴上的竖直从动齿轮、稳定轮和竖直主动齿轮，所述竖直传动轴的上端和下端分别与所述机架的顶部和底座通过轴承连接，所述竖直从动齿轮与所述传送机构咬合连接，所述竖直主动齿轮与所述承接从动齿轮啮合连接。

优选地，所述传送机构包括固定在所述机架顶部下端的环形滑道、环形链轮和若干滑轮连接杆，所述环形链轮位于所述环形滑道的正下方，且通过所述滑轮连接杆滑动连接，所述环形链轮与所述竖直从动齿轮咬合连接。

优选地，所述环形滑道包括水平同心设置的内环形滑槽和外环形滑槽，所述滑轮连接杆包括滑轮、连接轴和竖直连接杆，所述连接轴的形状为倒置梯形槽，所述滑轮为两个，两个滑轮分别设置在所述连接轴的两端，两个滑轮分别置于所述内环形滑槽和所述外环形滑槽内，所述竖直连接杆竖直固定在所述环形链轮上，所述竖直连接杆的上端延伸至所述连接轴的中间位置且与之垂直焊接，所述竖直连接杆的下端延伸至所述稳定轮的下方用于轮毂的传送。

优选地，所述水平从动齿轮和所述承接主动齿轮为相互匹配的锥型齿轮。

优选地，所述水平传动链轮上设置有链轮张紧装置，所述链轮张紧装置的一端固定在所述机架上，另一端与所述水平传动链轮咬合连接。

优选地，所述防护罩包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸式连接。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型结构简单，加工生产制造成本低，运行费用低廉，可实现物料高效率中转，能够更好的控制产品加工质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型承接部的结构示意图；

图3为本实用新型的传送机构示意图；

附图标记：1、机架；2、水平驱动机构；3、承接部；4、第二竖直传动轴；5、竖直从动齿轮；6、稳定轮；7、竖直主动齿轮；8、传送机构；9、链轮张紧装置；31、第一竖直传动轴；32、承接主动齿轮；33、承接从动齿轮；81、内环形滑槽；82、外环形滑槽；83、滑轮；84、连接轴；85、竖直连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例一：一种用于汽车轮毂打磨的输送设备，包括机架1和分别设置在机架1内的驱动装置和设置在机架1顶部的传送机构8，所述驱动装置包括水平驱动机构2、承接部3和竖直驱动机构，所述水平驱动机构2和所述竖直驱动机构通过所述承接部3连接，所述竖直驱动机构与所述传送机构8咬合连接；所述承接部3包括第一竖直传动轴31、防护罩32、承接主动齿轮33和承接从动齿轮34，所述第一竖直传动轴31的下端与所述防护罩32的底部固定连接，所述承接主动齿轮33设置在所述第一竖直传动轴31的中间部位且位于所述防护罩32的腔室内，所述承接从动齿轮34设置在所述第一竖直传动轴31的顶端且位于所述防护罩32的顶部上方，所述承接主动齿轮33与所述水平驱动机构2啮合连接，所述承接从动齿轮34与所述竖直驱动机构啮合连接。

优选地，所述水平驱动机构2包括步进电机和与所述步进电机通过水平传动链轮连接的水平传动装置，所述步进电机位于所述机架1的一侧，所述水平传动装置固定在所述防护罩32上，所述水平传动装置的一端与所述步进电机的输出轴相平行且位于同一水平面；所述水平传动装置包括水平传动轴、轴套固定座、水平主动齿轮和水平从动齿轮，所述轴套固定座与所述防护罩32固定连接，所述水平传动轴穿过所述轴套固定座且与所述轴套固定座通过轴承连接，所述水平从动齿轮设置在所述水平传动轴的一端且与所述竖直驱动机构啮合连接，所述水平主动齿轮设置在所述水平传动轴的另一端且与所述水平传动链轮相匹配。

优选地，所述竖直驱动机构包括第二竖直传动轴4和自上而下设置在所述第二竖直传动轴4上的竖直从动齿轮5、稳定轮6和竖直主动齿轮7，所述竖直传动轴的上端和下端分别与所述机架1的顶部和底座通过轴承连接，所述竖直从动齿轮5与所述传送机构8咬合连接，所述竖直主动齿轮7与所述承接从动齿轮34啮合连接。

优选地，所述传送机构8包括固定在所述机架1顶部下端的环形滑道、环形链轮和若干滑轮83连接杆，所述环形链轮位于所述环形滑道的正下方，且通过所述滑轮83连接杆滑动连接，所述环形链轮与所述竖直从动齿轮5咬合连接。

优选地，所述环形滑道包括水平同心设置的内环形滑槽81和外环形滑槽82，所述滑轮83连接杆包括滑轮83、连接轴84和竖直连接杆85，所述连接轴84的形状为倒置梯形槽，所述滑轮83为两个，两个滑轮83分别设置在所述连接轴84的两端，两个滑轮83分别置于所述内环形滑槽81和所述外环形滑槽82内，所述竖直连接杆85竖直固定在所述环形链轮上，所述竖直连接杆85的上端延伸至所述连接轴84的中间位置且与之垂直焊接，所述竖直连接杆85的下端延伸至所述稳定轮6的下方用于轮毂的传送。

优选地，所述水平从动齿轮和所述承接主动齿轮33为相互匹配的锥型齿轮。

优选地，所述水平传动链轮上设置有链轮张紧装置9，所述链轮张紧装置9的一端固定在所述机架1上，另一端与所述水平传动链轮咬合连接。

优选地，所述防护罩32包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸式连接便于所述承接部3的检修和更换。

本实用新型的工作原理：步进电机工作，通过水平传动链轮带动水平传动轴工作，从而实现水平从动齿轮驱动竖直驱动机构转动，通过竖直从动齿轮5与环形链轮咬合，环形链轮在滑轮83的作用下随着环形滑道运转，从而带动滑动连接杆上放置的轮毂随之传送，当滑动连接杆行进至环形转弯处时，竖直连接杆85卡在稳定轮6的齿牙中，避免放置有轮毂的滑动连接杆在环形转弯处摆动。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。