一种螺纹车削刀片自动磨削夹具的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

背景技术：

螺纹车削刀片属于大批量生产的三角形可转位刀具，每个角有用于螺纹加工的齿形。在成型磨齿形的过程中需要将多片刀片安装在夹具中一次磨削，一角磨削完成后需要转位到另一角磨削，直到三角全部磨削完成。传统的磨削过程中采用工人将刀片一片一片的装在相应的夹具上，并手动夹紧的方式，该方案每片刀片需要工人装夹三次，因此效率低下。手动夹紧的方式需要工人长时间学习才能掌握相关装夹技巧，夹紧力量受工人操作影响因此刀片重复安装精度低，在大批量生产时影响生产进度及产品质量。

为了解决以上问题我方研发出了一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括：

用于对刀片进行磨削的磨削夹具；

用于对刀片进行转位的转位夹具；

用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手。

具体地，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。

进一步地，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。

优选地，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。

优选地，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，转位夹具包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位机构、转位夹具；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上。

优选地，转位夹具Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，磨削夹具包括磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构，刀片放置于磨削夹具体上，并通过磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构共同作用对刀片进行压紧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具；

本实用新型实现螺纹车削刀片在成型磨削过程中的刀片的一次性自动装夹及转位，极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性。

附图说明

图1为本申请的装配主视图；

图2为本申请的装配俯视图；

图3为本申请中的料盘示意图；

图4为本申请中的机械手示意图；

图5为本申请中的转位夹具示意图；

图6为本申请中的磨削夹具示意图；

图7为本申请中的料盘Y向导轨滑动件的示意图。

图中：

1、料盘；11、料盘Y向导轨；12、料盘Y向导轨滑动件；13、配合面；

2、机械手；21、机械手卡爪；22、机械手X向导轨；23、机械手Z向导轨；24、机械手X向导轨固定件；25、机械手X向导轨滑动件；26、传动轮；27、传动带；

3、转位夹具；31、转位夹具压紧机构；32、转位夹具Z向导轨；33、转位机构；34、转位夹具体；

4、磨削夹具；41、磨削夹具体；42、侧向压紧机构；421、第一直线动力输出机构；422、第一传动件；43、上端压紧机构；431、第二直线动力输出机构；432、第二传动件；433、第一铰座；434、第三传动件；435、第四连接件；

5、刀片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1、2所示；

一种螺纹车削刀片5自动磨削夹具4，包括：

用于对刀片5进行磨削的磨削夹具4；

用于对刀片5进行转位的转位夹具3；

用于将未加工刀片5转移至磨削夹具4、将经磨削夹具4加工后的刀片5转移至转位夹具3、将经转位夹具3转向后的刀片5转移至磨削夹具4的机械手2。

实施例2，如图1、2所示；

本实施例与实施例1的区别在于：螺纹车削刀片5自动磨削夹具4还包括用于盛装未加工刀片5、加工完毕刀片5的料盘1，机械手2从料盘1中取出未加工刀片5，机械手2将已加工刀片5放入料盘1。

实施例3，如图3所示；

本实施例与实施例2的区别在于：料盘1包括料盘Y向导轨11，刀片5放置于料盘Y向导轨11上。

实施例4；

本实施例与实施例3的区别在于：料盘Y向导轨11为电机或液压系统驱动的导轨。

实施例5，如图4所示；

本实施例与实施例1的区别在于：机械手2包括机械手X向导轨22、机械手Z向导轨23、用于夹持刀片5的机械手卡爪21，机械手卡爪21可移动安装在机械手Z向导轨23上，机械手Z向导轨23可移动安装在机械手X向导轨22 上。

实施例6；

本实施例与实施例5的区别在于：机械手X向导轨22、机械手Z向导轨23 为电机或液压系统驱动的导轨。

实施例7，如图5所示；

本实施例与实施例1的区别在于：转位夹具3包括转位夹具压紧机构31、转位夹具Z向导轨32、转位机构33、转位夹具3；刀片5放置于转位夹具体34 上，转位夹具压紧机构31用于夹紧刀片5，转位机构33用于转动夹紧后的刀片 5；转位夹具体34安装在转位夹具Z向导轨32上。

实施例8；

本实施例与实施例7的区别在于：转位夹具Z向导轨32为电机或液压系统驱动的导轨。

实施例9，如图6所示；

本实施例与实施例1的区别在于：磨削夹具4包括磨削夹具体41、侧向压紧机构42、上端压紧机构43，刀片5放置于磨削夹具体41上，并通过磨削夹具体41、侧向压紧机构42、上端压紧机构43共同作用对刀片5进行压紧。

实施例10，如图1-7所示；

本实施例中：

机械手X向导轨22包括机械手X向导轨固定件24、机械手X向导轨滑动件 25，导轨固定件内设置有凹槽，在槽内设置多个传动轮26，多个传动轮26用于传动带27的传动，有一电机装置用于为传动轮26的转动提供动力；机械手X 向导轨滑动件25固定在传动带27上，传动带27移动时候带动机械手X向导轨滑动件25相对于机械手X向导轨固定件24移动；

除机械手X向导轨22外，机械手Z向导轨23、料盘Y向导轨11、转位夹具Z向导轨32均采用相同的导轨结构；

本实施例中，转位夹具3、机械手2、料盘1的固定部分均固定安装在一机架上；

本实施例中，侧向压紧机构42包括第一直线动力输出机构421(可以是直线电机、可以是液压动力系统)、第一传动件422，第一直线动力输出机构421 的动力输出端与第一传动件422连接，第一传动件422作用于刀片5，对刀片5 的一侧进行压紧；

上端压紧机构43包括第二直线动力输出机构431、第二传动件432、第一铰座433(此铰座包括三个可转动连接部分，分别可转动连接第二传动件432、机架、第三传动件434)、第三传动件434(第三传动件434与第四传动件435 的一端亦为铰接)、第四传动件435(此处的第三传动件434是对刀片5的一侧及顶部进行压紧，具体形状选择匹配刀片5设置)作用于刀片5，对刀片5进行压紧；磨削夹具体41还用于压紧刀片5的一侧；

本实施例中，转位夹具压紧机构31选用液压系统或直线电机，转位机构33 为一电机，此电机的轴心线和转位夹具压紧机构31的轴心线为同一条直线，转位夹具压紧机构31伸出的作用轴为一套筒结构，此作用轴伸出后套在刀片5的一侧轴上，转位机构33的作用端则作用于刀片5的另一侧，并用于对刀片5进行转位；转位夹具Z向导轨32的布设方向与转位夹具压紧机构31垂直；

本实施例中，料盘Y向导轨滑动件12上设置有多个用于放置刀片5的凹槽，凹槽上设置配合面13用于配合刀片5的安放；且本实施例中是同时对多个刀片 5进行加工操作，多个刀片5形成多排放置于料盘Y向导轨滑动件12上，在具体加工移动时候则是一排排的进行移动和加工。

本实施例中，X向垂直于Y向，X向垂直于Z向，Z向垂直于Y向。

本申请中，具有以下加工步骤：

步骤一：当螺纹车削刀片5磨削时，工人将刀片5每10片一组摆放在料盘 1中形成一排，料盘Y向导轨11可移动，可方便机械手2的夹取。

步骤二：机械手卡爪21随着机械手X向导轨22移动到料盘1上方，随着Z 向导轨4下降夹取料盘1A中的刀片51(一组刀片5一次性夹取)。夹取完成后机械手卡爪21随着机械手Z向导轨23上升到相应位置后随着机械手X向导轨 22移动至磨削夹具4上方，随着机械手Z向导轨23下降将刀片5放在磨削夹具体41上，机械手卡爪21退出磨削区域，侧向压紧机构42和上端压紧机构43，同时将刀片5(一组)压紧后磨削第一个角齿形。

步骤三：待第一角齿形磨削完成后机械手卡爪21回到磨削夹具4上方，侧向夹紧机构和上端压紧机构43松开，机械手卡爪21下移夹取刀片5后上移，取出刀片5(一组)后随着机械手X向导轨22移动到转位夹具3上方，沿机械手Z向导轨23下降将刀片5放置在转位夹具体34上，转位夹具压紧机构31将刀片5(一组)压紧后，转位夹具体34随着转位夹具Z向导轨32下降到相应位置，转位机构33旋转120°，将刀片5的第二角转位至上方。转位夹具体34上升到刀片5位置，转位夹具压紧机构31松开，机械手卡爪21将刀片5再次夹取到磨削夹具4上进行第二角齿形的磨削。

步骤四：重复步骤三完成刀片5第三角齿形磨削，从而完成该组刀片5的磨制工作。

步骤五：机械手卡爪21将刀片5夹取后沿机械手Z向导轨23上升到相应位置随着机械手X向导轨22移动至料盘1上方，随着机械手Z向导轨23下降将刀片5放回料盘1中。

重复前面步骤即可完成料盘1中剩下刀片5的磨削。从而实现螺纹车削刀片5的自动磨削功能，工作期间各电动部件依靠PLC控制柜进行操控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。