一种均压环表面打磨机器的制作方法

本发明涉及均压环表面抛光打磨领域，尤其涉及一种均压环表面打磨机器。

背景技术：

在如今的现代化社会，任何的事情都离不开电力。均压环作为一种被广泛使用在高压线路上的装置，可以有效控制高压线路上的绝缘子上的电晕，保证电力输送的安全，均压环表面必须保证无尖锐突起或毛刺，以免引发事故，对于均压环打磨环节，目前市面上并没有合适的设备可以直接利用，工厂往往是由人工配合简单磨光机来进行粗磨，之后再用砂纸进行细磨，不仅效率极低而且很难保证打磨工艺的稳定性。

现有的专利公开数据库中公开了一种用于抛光均压环的抛光机，其专利申请号为201810673750.3，其通过打磨部件将均压环夹住，通过电机和连接杆带动打磨部件在均压环中旋转打磨，但该装置需要均压环圆度较高，且均压环表面不能有大的凸点，不然会使打磨部件卡住，从而导致连接杆的断裂。

技术实现要素：

为了解决现有均压环打磨工艺不能自动化的不足，本发明提供一种均压环表面打磨机器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种均压环表面打磨机器，所述打磨机器底部为固定板，固定板上方设有一个电机，所述电机与一个卡盘连接，所述卡盘上设有卡爪，所述卡爪表面设有2-3毫米的缓冲垫，所述电机旁边在固定板上设有至少两个限位槽，所述限位槽上设有一个可调机械手，所述可调机械手由第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂组成，所述第一机械臂和第二机械臂通过一个可调限位开关连接，所述第二机械臂和第三机械臂通过一个可调限位开关连接，所述第一机械臂底部设有两个限位板，所述限位板上设有至少两个通孔，所述第三机械臂上设有一个l型的第四机械臂，所述第三机械臂和第四机械臂通过可调限位开关连接，所述第四机械臂的两端各设有一个卡钳；

打磨步骤如下：

（1）将均压环放置在打磨机器的卡盘上，通过卡爪将均压环固定；

（2）在第四机械臂上放置一张粗砂纸，粗砂纸通过卡钳卡紧，将可调机械手放置在固定板上，将螺栓通过第一机械臂上的限位板的通孔和固定板上的限位槽与螺母连接；

（3）启动机器，通过可调机械手上设有的可调限位开关调整其位置和角度，将第四机械臂上的粗砂纸对准均压环需要打磨的地方进行粗磨；

（4）待粗磨完成之后，将第四机械臂上的粗砂纸换成细砂纸，将电机转速调低方便细磨。

作为本发明一种均压环表面打磨机器的一种改进，所述电机优选步进电机或调速电机。

作为本发明一种均压环表面打磨工艺及打磨机器的一种改进，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂中设有一个油缸。

作为本发明一种均压环表面打磨机器的一种改进，所述粗砂纸选择500—1000目的干磨砂纸。

作为本发明一种均压环表面打磨机器的一种改进，所述细砂纸选择1200—1600目的干磨砂纸。

本发明一种均压环表面打磨机器，将均压环通过卡爪固定在卡盘上，卡爪上的缓冲垫能够防止在卡住均压环的时候表面留下痕迹，电机选择调速电机能够方便调整打磨速度，对于不同的产品设置不同的转速，将螺栓通过可调机械手上的限位板的通孔和固定板上的限位槽与螺母连接，将可调机械手固定在固定板上，可调机械手上的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂中设有的油缸能够方便调节长度，选择油缸作为调节器能够有效的控制机械臂的长度，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂连接处的可调限位开关能够方便调整第四机械臂上的砂纸与均压环的角度和位置，方便均压环的表面抛光打磨，本发明能够大大节省工厂的工人的打磨时间，提升工厂的生产效率。

附图说明

图1是本发明的打磨机器的结构示意图。

图1中1.固定板，2.电机，3.卡盘，4.卡爪，5.缓冲垫，6.限位槽，7.第一机械臂，8.第二机械臂，9.第三机械臂，10.可调限位开关，11.第四机械臂，12.油缸，13.限位板，14.卡钳，15.均压环。

具体实施方式

如图1所示，一种均压环表面打磨机器由固定板1、电机2、卡盘3、卡爪4、缓冲垫5、限位槽6、第一机械臂7、第二机械臂8、第三机械臂9、可调限位开关10、第四机械臂11、油缸12、限位板13、卡钳14和均压环15组成，打磨机器底部为固定板1，固定板1上方设有一个电机2，电机2与一个卡盘3连接，卡盘3上设有卡爪4，卡爪4表面设有2-3毫米的缓冲垫5，电机2旁边在固定板1上设有两个限位槽6，限位槽6上设有一个可调机械手，可调机械手由第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9组成，第一机械臂7和第二机械臂8通过一个可调限位开关10连接，第二机械臂8和第三机械臂9通过一个可调限位开关10连接，第一机械臂7、第二机械臂8和第三机械臂9中设有一个油缸12，第一机械臂7底部设有两个限位板13，限位板13上设有两个通孔，第三机械臂9上设有一个l型的第四机械臂11，第三机械臂9和第四机械臂11通过可调限位开关10连接，第四机械臂11的两端各设有一个卡钳14；

打磨步骤如下：

（1）将均压环放置在打磨机器的卡盘上，通过卡爪将均压环固定；

（2）在第四机械臂上放置一张粗砂纸，粗砂纸为500目的干磨砂纸，粗砂纸通过卡钳卡紧，将可调机械手放置在固定板上，将螺栓通过第一机械臂上的限位板的通孔和固定板上的限位槽与螺母连接；

（3）启动机器，通过可调机械手上设有的可调限位开关调整其位置和角度，将第四机械臂上的粗砂纸对准均压环需要打磨的地方进行粗磨；

（4）待粗磨完成之后，将第四机械臂上的粗砂纸换成细砂纸，细砂纸为1200目的干磨砂纸，将电机转速调低方便细磨。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种均压环表面打磨机器，打磨机器底部为固定板，固定板上方设有一个电机，电机上方设有卡盘，卡盘上设有卡爪，通过电机带动均压环旋转，固定板上设有一个可调机械手，可调机械手上安装有打磨用的砂纸，通过电机的旋转来打磨均压环上的毛刺，打磨步骤分为粗磨和细磨，本发明有益效果是：本发明结构合理，大大节省工厂的工人的打磨时间，提升工厂的生产效率。

技术研发人员：张鑫;陆爱明;汤卫明;邵锦明
受保护的技术使用者：扬州洪顺电器有限公司
技术研发日：2019.04.10
技术公布日：2019.06.28