一种钢轨精磨机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种钢轨精磨机。

背景技术：

随着全国铁路跨越式的发展，列车运行时速不断的提高，对无缝铁路的外观质量的要求也越来越高。尤其是无缝铁路焊接接头外观质量的好坏直接影响到无缝铁路的使用寿命及列车的运行时速。因此，提高焊接接头外观质量是我们现阶段急需解决的问题。

现有的打磨工具主要有两种类型：(1)自动化程度高的集成设备，该种打磨工具结构复杂，对于现场打磨工人来说使用难度较大，并且成本非常高。(2)多件零散工具组合使用，该种打磨方式虽然解决了成本问题，但是由于需要经常更换工具，导致打磨效率非常低，且打磨效果不好。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种钢轨精磨机，以解决现有技术中钢轨打磨工具存在的结构、成本、效率等方面的缺陷。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种钢轨精磨机，包括：移动框架；升降机构，置于所述移动框架上，可相对于所述移动框架沿竖直方向运动；精磨机构，与所述升降机构摆动连接，且随所述升降机构相对于所述移动框架沿竖直方向运动；动力机构，与所述精磨机构传动连接。

进一步地，所述升降机构包括：水平支架，与所述移动框架滚动连接；两个导柱，对称设置于所述水平支架两边的内侧，且下端与所述水平支架通过销轴转动连接；升降支架，两侧分别和与其同侧的所述导柱滑动连接。

进一步地，所述升降支架包括：支撑框架；两个滑动部，分别与所述支撑框架的两个侧边框连接，可沿所述导柱上下运动。

进一步地，所述钢轨精磨机还包括升降驱动机构；所述升降支架还包括转接架，所述转接架与所述支撑框架的上部连接；所述升降驱动机构与所述转接架连接，驱动所述升降支架的所述滑动部沿所述导柱上下运动。

进一步地，所述钢轨精磨机还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括限位板、锁紧机构；所述限位板的一端与导柱固定连接，所述限位板上设置有限位槽；所述锁紧机构通过所述限位槽与所述限位板连接，限制所述限位板动作。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧螺母、锁紧螺杆、锁紧扳手，所述锁紧扳手与锁紧螺杆的一端通过螺纹连接，锁紧螺杆的另一端穿过限位槽，并与锁紧螺母通过螺纹连接。

进一步地，所述钢轨精磨机还包括旋转机构；所述旋转机构包括转轴、齿条、齿轮；所述齿轮套接在所述转轴上；所述齿条一端与所述导柱固定连接，另一端与所述齿轮啮合；所述旋转机构驱动所述导柱绕所述销轴旋转。

进一步地，所述旋转机构还包括锁紧部，所述锁紧部包括锁紧齿轮、限位扳手，所述锁紧齿轮套接在所述转轴上，所述限位扳手用于所述锁紧齿轮的限位锁紧。

进一步地，所述钢轨精磨机还包括水平运动机构，所述水平运动机构包括进给丝杠、万向节、横移丝杠；所述横移丝杠的一端与所述水平支架连接，另一端与所述万向节的一端连接，所述万向节的另一端连接所述进给丝杠的一端，所述进给丝杠的另一端为自由端。

进一步地，所述移动框架上设置有移动部，所述移动部包括卡轨轮架、滚轮；所述卡轨轮架的一端与所述移动框架连接，另一端为u型结构，所述滚轮的两端与u型结构的两个端部一一对应地相连接。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例所述钢轨精磨机，在应用时，通过移动框架的水平移动实现精磨机构水平方向上的方位调整，通过升降机构的上下运动实现精磨机构竖直方向上的方位调整，由此可见，上述的钢轨精磨机通过移动框架和升降机构两个部分配合即可实现精磨机构在钢轨上的多点定位，结构简单，操作方便，成本低。并且，通过精磨机构与升降机构摆动连接，实现精磨机构与钢轨的点接触，打磨效果好，而且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的钢轨精磨机结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的升降驱动机构结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的精磨机构的结构示意图；

图4a为本发明实施例1提供的磨头接盘的俯视图；

图4b为本发明实施例1提供的磨盘接头的侧视图；

图5为本发明实施例2提供的钢轨精磨机旋转状态示意图；

图6a为本发明实施例3提供的钢轨精磨机结构示意图；

图6b为本发明实施例3提供的锁紧部结构示意图；

图7a为本发明实施例4提供的钢轨精磨机结构示意图；

图7b为本发明实施例4提供的水平运动机构的侧视图；

图7c为本发明实施例4提供的万向节结构示意图；

图8a为本发明实施例提供的移动部结构示意图；

图8b为本发明实施例提供的滚轮结构示意图；

图8c为本发明实施例提供的可调扳手侧视图；

图9a为本发明实施例提供的移动框架左半部分示意图；

图9b为本发明实施例提供的移动框架右半部分示意图；

图中：1-移动框架；21-水平支架；22-导柱；221-销轴；23-升降支架；231-支撑框架；232-滑动部；233-转接架；24-升降驱动机构；241-转盘；242-丝杠；243-支撑横梁；3-精磨机构；31-磨头接盘；311-摆动件；4-动力机构；41-联轴器；42-发动机接盘；61-转轴；62-齿条；63-齿轮；64-锁紧部；641-锁紧齿轮；642-限位扳手；611-轮盘；66-伸缩防尘套；67-缓冲隔套；68-连接座ⅰ；691-固定座；692-碰珠组件；693-接座ⅱ；65-刻度盘；71-进给丝杠；72-万向节；73-横移丝杠；74-保护套管；75-轴承；76-手轮；77-球轴承；8-移动部；81-卡轨轮架；82-滚轮；821-轴套；822-锁紧夹具；823-锁紧支板；824-小扳手；825-垫圈；83-可调扳手；84-卡轨轮；85-卡轨轮座；86-卡轨轮轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供了一种钢轨精磨机，包括移动框架1；升降机构，置于所述移动框架1上，可相对于所述移动框架1沿竖直方向运动；精磨机构3，与所述升降机构摆动连接，且随所述升降机构相对于所述移动框架沿竖直方向运动；动力机构4，与所述精磨机构3传动连接。

本发明实施例所述钢轨精磨机，在应用时，通过移动框架的水平移动实现精磨机构水平方向上的方位调整，通过升降机构的上下运动实现精磨机构竖直方向上的方位调整，由此可见，上述的钢轨精磨机通过移动框架和升降机构两个部分配合即可实现精磨机构在钢轨上的多点定位，结构简单，操作方便，成本低。并且，通过精磨机构与升降机构摆动连接，实现精磨机构与钢轨的点接触，打磨效果好，而且效率高。

进一步地，所述升降机构，包括：水平支架21，与所述移动框架1滚动连接；两个导柱22，对称设置于所述水平支架21两边的内侧，且下端与所述水平支架21通过销轴221转动连接；升降支架23，两侧分别和与其同侧的所述导柱22滑动连接。采用双导柱进行导向，不仅刚度好，而且结构简单，易实现。

优选地，所述移动框架1可以为方形的框架，其中的两个边框为圆柱形。具体地，所述水平支架21上设置有滚轮ⅰ、滚轮ⅱ、滚轮ⅲ，所述滚轮ⅰ和滚轮ⅱ分别与所述水平支架21的两端连接，所述滚轮ⅲ通过连接板与所述水平支架21的中部连接，所述滚轮ⅰ、滚轮ⅱ、滚轮ⅲ之间形成三角形结构。其中，所述滚轮ⅰ和滚轮ⅱ的下表面与所述移动框架1的上表面贴合，所述滚轮ⅲ的上表面与所述移动框架1的下表面贴合，所述滚轮ⅰ、滚轮ⅱ、滚轮ⅲ相互配合在移动框架1上滚动。

进一步地，所述升降支架23包括：支撑框架231；两个滑动部232，分别与所述支撑框架231的两个侧边框连接，可沿所述导柱22上下运动。通过滑动部232与导柱22配合上下滑动，进而带动设置在支撑框架231上的精磨机构3上下滑动，调整精磨机构3相对于钢轨的位置，实现对钢轨的多方位打磨。

具体地，所述精磨机构3置于所述支撑框架231上，与所述支撑框架231摆动连接，所述两个滑动部232分别与所述两个导柱22滑动连接，在所述导柱22上上下滑动，进而带动置于所述支撑框架231上的精磨机构3上下运动。

进一步地，如图2所示，所述钢轨精磨机还包括升降驱动机构24；所述升降支架23还包括转接架233，所述转接架233与所述支撑框架231的上部连接；所述升降驱动机构24与所述转接架233连接，驱动所述升降支架23的所述滑动部232沿所述导柱22上下运动。

具体地，所述升降驱动机构24可以包括转盘241、丝杠242、支撑横梁243，所述支撑横梁243的两端分别所述导柱22连接，所述丝杠242穿过所述支撑横梁243、与所述支撑横梁243通过螺纹连接，所述转盘241与所述丝杠242的上端连接、置于所述支撑横梁243的上方。

所述转接架233与所述丝杠242的下端通过螺纹连接，旋转所述转盘241，驱动所述转接架233上下运动，进而带动置于所述支撑框架231上的所述精磨机构3上下运动。

如图3所示，本发明所述的动力机构4可以通过联轴器41与精磨机构3驱动连接，所述动力机构4可以为发动机。当所述动力机构4为发动机时，所述发动机的发动机接盘42与所述精磨机构3的磨头接盘31通过螺栓连接。

具体地，如图4a、4b所示，为本发明所述的磨头接盘31，所述精磨机构3通过磨头接盘31上的摆动件311与所述升降机构摆动连接。

实施例2

本发明实施例2公开了一种钢轨精磨机，该实施例在实施例1的基础上增加了锁紧装置，所述锁紧装置包括限位板、锁紧机构；所述限位板的一端与所述导柱22固定连接，所述限位板上设置有限位槽；所述锁紧机构通过限位槽与所述限位板连接，限制所述限位板动作。

具体的，所述限位板可以为半扇形结构，所述半扇形限位板的两端分别为a端和b端，a、b端中边长较长的一端与所述导柱22固定连接，所述半扇形限位板中部设置有向a端和b端延伸的所述限位槽。

进一步地，所述锁紧机构包括锁紧螺母、锁紧螺杆、锁紧扳手，所述锁紧扳手与所述锁紧螺杆的一端通过螺纹连接，所述锁紧螺杆的另一端穿过所述限位槽，并与所述锁紧螺母通过螺纹连接。

具体的，如图5所示，为本发明实施例所述的精磨机构旋转状态示意图。通过所述锁紧扳手可以限制所述锁紧螺杆动作，解除所述锁紧扳手对所述锁紧螺杆的限位后，通过所述锁紧螺杆和所述锁紧螺母的配合可以对所述限位板进行锁紧，进而禁止所述导柱22转动。当解除所述锁紧螺杆和所述锁紧螺母对所述限位板的锁紧后，所述导柱22可绕所述销轴221转动，对钢轨进行更多方位的打磨。

实施例3

如图6a、6b所示，本发明实施例3公开了一种钢轨精磨机，该实施例在实施例1的基础上增加了旋转机构，所述旋转机构包括转轴61、齿条62、齿轮63；所述齿轮63套接在所述转轴61上；所述齿条62一端与所述导柱22固定连接，另一端与所述齿轮63啮合；所述旋转机构驱动所述导柱22绕所述销轴221旋转。

具体地，可以在所述转轴61的端部设置轮盘611，通过旋转所述轮盘611带动所述转轴61转动，进而通过所述齿条62带动所述导柱22绕所述销轴221旋转。另外，所述齿条62外还可以设置伸缩防尘套66，保护齿条62。

另外，所述齿条62上还可以设置缓冲隔套67，缓解运动过程中的振动。所述齿条62可以通过连接座ⅰ68与所述导柱22连接。

还可以在所述齿条62中部设置固定座装置，所述固定装置包括固定座691，所述固定座691套设在所述齿条62外，所述固定座691通过碰珠组件692与所述齿条62连接，所述固定座691端部与所述齿条62通过连接座ⅱ693连接。

进一步地，所述旋转机构还可以包括刻度盘65，用于度量旋转角度。

进一步地，所述旋转机构还可以包括锁紧部64，所述锁紧部64包括锁紧齿轮641、限位扳手642，所述锁紧齿轮641套接在所述转轴61上，所述限位扳手642用于所述锁紧齿轮641的限位锁紧。

具体地，通过将所述限位扳手642卡在所述锁紧齿轮641的轮齿之间凹槽内进行限位锁紧。

当然本实施例所述旋转机构也可以与实施例2的方案组合使用，当与实施例2的方案组合使用时，所述齿条62还可以通过所述限位板与所述导柱22连接，通过所述锁紧机构对所述导柱22限位锁紧，解除对所述导柱22的限位锁紧后，通过旋转机构驱动所述导柱22绕所述销轴221转动，所述锁紧部64可以实现双重限位锁紧。

实施例4

如图7a、7b、7c所示，本发明实施例4公开了一种钢轨精磨机，该实施例在实施例1的基础上增加了所述水平运动机构，所述水平运动机构包括进给丝杠71、万向节72、横移丝杠73；所述横移丝杠73一端与所述水平支架21连接，另一端与所述万向节72的一端连接，所述万向节72的另一端连接所述进给丝杠71的一端，所述进给丝杠71的另一端为自由端。

具体地，所述横移丝杠73外可以设置保护套管74，所述保护套管74可以设置在水平支架21上。所述万向节72优选三节式万向节。

优选地，所述万向节72通过轴承75与所述横移丝杠73连接。

另外，可以在所述进给丝杠71的自由端设置手轮76，所述手轮76可通过球轴承77与所述进给丝杠71连接，通过旋转所述手轮76带动所述进给丝杠71运动，所述进给丝杠71通过所述三节万向节72带动所述横移丝杠73运动。进而带动所述精磨机构3运动，实现对钢轨更多方位的打磨。

进一步地，如图8a、8b、8c所示，所述移动框架1上设置有移动部8，所述移动部8包括卡轨轮架81、滚轮82；所述卡轨轮架81的一端与所述移动框架1连接，另一端为u型结构，所述滚轮82的两端与u型结构的两个端部一一对应地相连接。

具体地，所述滚轮82通过轴承与所述卡轨轮架81连接，该轴承和所述卡轨轮架81之间设置垫圈825，所述滚轮82与所述卡轨轮架81的接触面设置有轴套821。

另外，所述滚轮82上可以设置锁紧夹具822，所述锁紧夹具822的一个端部穿过所述锁紧支板823与滚轮82贴合，所述锁紧支板823的一端与所述卡轨支架81固定连接，另一端悬于所述滚轮82上方。所述锁紧夹具822的另一端可以设置小扳手824用于调节锁紧夹具822，通过调节所述锁紧夹具822端部与所述滚轮82的距离实现锁紧。

进一步地，还可以设置二级锁紧部，所述二级锁紧部包括可调扳手83、卡轨轮84、卡轨轮座85、卡轨轮轴86，所述卡轨轮84通过所述卡轨轮轴86与所述卡轨轮座85连接，所述卡轨轮座85与所述卡轨轮架81连接，所述可调扳手83的一端穿过卡轨轮架81与卡轨轮84贴合。

具体地，所述移动部8可以在所述移动框架1上设置四个移动部8，以方便移动。

当然，本实施例所述的水平运动机构也可以与实施例2、实施例3组合使用。

另外，如图9a、9b所示，本发明实施例1、2、3、4中所述移动框架1可以包括左行走架11、右行走架12，其中，所述左行走架11与右行走架12套接，二者可做相对运动。

所述左行走架11上可设置第一抬手，所述第一抬手通过连接件111与所述左行走架11连接。

所述右行走架12上同样可以设置第二抬手121，方便搬抬。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。