一种刀剑用自动化生产线的制作方法

本发明涉及刀剑生产技术领域，具体为一种刀剑用自动化生产线。

背景技术：

在我国漫长的历史岁月中，刀剑起初作为一种高级冷兵器，主要被用于战场上的杀戮，之后由于社会安定，作为高级兵器的刀剑成为了上层贵族的配饰，成为一种身份的象征，之后也成为文人墨客用于标榜自己身份的象征，渐渐的剑在较多的时间内成为了一种象征身份的配饰。

目前加工生产刀剑的刀坯分为两种，一种是钢板材冲压剪切而成，另一种是经锻打而成的刀坯，钢板材冲压剪切而成的刀虽然厚薄一致，但由于硬度低、韧性差，导致其档次较低，而经锻打而成的刀坯，通过锻打后金属材料的碳化物组织更均匀、晶粒更细、分布更细化、硬度高、韧性好、耐磨性、耐冲击性更好刀剑质量佳，非常受消费者喜，但由于锻打的刀剑表面厚度凹凸不均匀，现有的打磨设备无法有效的对其进行打磨，通常都是通过人工用砂纸打磨，人工打磨效率低下，且打磨出来的刀剑表面外观参差不齐，没有机械设备打磨的均匀，不容易被市场所接受，为此，我们提出一种刀剑用自动化生产线。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种刀剑用自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刀剑用自动化生产线，包括打磨装置、移动装置和支撑装置，所述移动装置固定在支撑装置顶部，且移动装置位于打磨装置底部。

优选的，所述打磨装置由支撑架、挤压件、打磨辊、传动齿轮、齿形链、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、固定板套和连接板组成，所述打磨辊设有两个，且对称分布在支撑架底部，所述挤压件设有四个，且四个挤压件一端分别于两个打磨辊两端固定，另一端均与支撑架顶部内壁固定，所述传动齿轮设有两个，且分别固定套在两个打磨辊一端，所述齿形链套在两个传动齿轮外侧，且齿形链内齿与传动齿轮啮合，所述固定板套一端通过轴承与打磨辊一端转动连接，且另一端滑动套在连接板外侧，所述连接板固定在支撑架顶部内壁一侧，所述驱动电机固定在固定板套一侧，且驱动电机输出端与驱动齿轮固定，所述从动齿轮固定在打磨辊一端外侧，且从动齿轮与驱动齿轮啮合。

优选的，所述挤压件由滑套、滑杆、弹簧和连接轴组成，所述滑套一端滑动套在滑杆外侧，且另一端与连接轴固定，所述滑杆远离滑套一端与支撑架顶部内壁固定，所述弹簧套在滑套外侧，且弹簧两端分别于支撑架顶部内壁和连接轴固定，所述连接轴通过轴承与打磨辊一端外侧转动连接。

优选的，所述移动装置由移动台、移动电机、丝杆、移动块、真空吸盘、支撑板和滚轮组成，所述移动台位于支撑架底部，且移动台内开有移动口，所述移动块位于移动口内，且移动块外壁与移动口内壁滑动连接，所述丝杆两端通过轴承分别于移动口两侧内壁转动连接，所述移动电机固定在移动台外侧，且移动电机输出端与丝杆一端固定，所述支撑板设有四个，且对称分布固定在移动台两端，所述滚轮设有多个，且多个滚轮等距均匀分布在两个支撑板之间，并通过销轴与支撑板转动连接，所述真空吸盘设有多个，且多个真空吸盘均匀分布安装在移动块表面。

优选的，所述支撑装置由支撑台、固定板、螺纹杆、支撑件和手摇组件组成，所述支撑台位于移动台底部，所述螺纹杆两端外侧对称刻有正螺纹和反螺纹，所述螺纹杆设有两个，且对称分布在支撑台表面，所述固定板设有四个，且四个固定板通过轴承分别与两个螺纹杆两端转动连接，四个固定板均固定在移动台表面，所述支撑件设有多个，且多个支撑件对称等距分布在两个螺纹杆上，支撑件顶部与移动台底部固定，所述手摇组件固定在两个螺纹杆一端外侧。

优选的，所述支撑件由滑块、支撑杆和u形套组成，所述滑块内开有螺纹孔，且滑块通过螺纹孔与螺纹杆一端外侧螺纹连接，所述u形套设有两个，且分别固定在滑块顶部和移动台底部，所述支撑杆两端通过销轴分别于两个u形套转动连接。

优选的，所述手摇组件由连接块、连接齿轮、齿形带、摇动齿轮和摇把组成，所连接齿轮设有两个，且两个连接齿轮分别固定套在两个螺纹杆一端外侧，所述连接块固定在支撑台一端外侧，且连接块顶部通过销轴与摇动齿轮转动连接，所述齿形带套在摇动齿轮和两个连接齿轮外侧，且齿形带内齿与摇动齿轮和连接齿轮啮合，所述摇把固定在摇动齿轮外侧。

优选的，所述摇把外侧刻有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过打磨装置和支撑装置实现刀剑表面与打磨辊之间距离的调节，从而满足不同厚度型号的刀剑打磨抛光，同时通过打磨装置内的挤压件，可以小幅度调节打磨辊与刀剑表面的接触，满足锻打后的刀剑表面存在凹入弧面的表面的打磨，从而可以不需要人工打磨，增加生产效率，同时打磨出来的刀剑表面均匀光滑。

2、本发明通过手摇组件可以实现对支撑装置的调节，通过人员摇动，可以控制移动装置与打磨装置之间的距离，从而实现对不同厚度刀剑的打磨，实用性更广。

3、本发明摇把外侧刻有防滑纹，增大摩擦力，使调节更加方便。

附图说明

图1为本发明主视局部剖视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明移动装置俯视结构示意图；

图4为图1中a出放大图；

图5为本发明手摇组件结构示意图。

图中：1-打磨装置；2-移动装置；3-支撑装置；4-支撑架；5-挤压件；6-打磨辊；7-传动齿轮；8-齿形链；9-驱动电机；10-驱动齿轮；11-从动齿轮；12-固定板套；13-连接板；14-滑套；15-滑杆；16-弹簧；17-连接轴；18-移动台；19-移动电机；20-丝杆；21-移动块；22-真空吸盘；23-支撑板；24-滚轮；25-移动口；26-支撑台；27-固定板；28-螺纹杆；29-支撑件；30-手摇组件；31-滑块；32-支撑杆；33-u形套；34-连接齿轮；35-齿形带；36-摇动齿轮；37-摇把；38-连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，图示中一种刀剑用自动化生产线，包括打磨装置1、移动装置2和支撑装置3，所述移动装置2固定在支撑装置3顶部，且移动装置2位于打磨装置1底部，通过打磨装置1和支撑装置3实现刀剑表面与打磨辊6之间距离的调节，从而满足不同厚度型号的刀剑打磨抛光。

打磨装置1由支撑架4、挤压件5、打磨辊6、传动齿轮7、齿形链8、驱动电机9、驱动齿轮10、从动齿轮11、固定板套12和连接板13组成，所述打磨辊6设有两个，且对称分布在支撑架4底部，所述挤压件5设有四个，且四个挤压件5一端分别于两个打磨辊6两端固定，另一端均与支撑架4顶部内壁固定，所述传动齿轮7设有两个，且分别固定套在两个打磨辊6一端，所述齿形链8套在两个传动齿轮7外侧，且齿形链8内齿与传动齿轮7啮合，所述固定板套12一端通过轴承与打磨辊6一端转动连接，且另一端滑动套在连接板13外侧，所述连接板13固定在支撑架4顶部内壁一侧，所述驱动电机9固定在固定板套12一侧，且驱动电机9输出端与驱动齿轮10固定，所述从动齿轮11固定在打磨辊6一端外侧，且从动齿轮11与驱动齿轮10啮合，通过打磨装置1实现对刀剑的打磨。

挤压件5由滑套14、滑杆15、弹簧16和连接轴17组成，所述滑套14一端滑动套在滑杆15外侧，且另一端与连接轴17固定，所述滑杆15远离滑套14一端与支撑架4顶部内壁固定，所述弹簧16套在滑套14外侧，且弹簧16两端分别于支撑架4顶部内壁和连接轴17固定，所述连接轴17通过轴承与打磨辊6一端外侧转动连接，通过挤压件5可以小幅度调节打磨辊6与刀剑表面的接触，满足锻打后的刀剑表面存在凹入弧面的表面的打磨。

具体的实施方法：在对刀剑进行打磨时，先通过手摇组件30调节移动装置2的高度，再将需要打磨的刀剑放置于移动装置2上，通过移动装置2带动刀剑移动，同时通过驱动电机9转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮10转动，从而使从动齿轮11转动，带动打磨辊6转动，由于两个打磨辊6一端均固定有传动齿轮7，且传动齿轮7通过齿形链8传动连接，所以使两个打磨辊6同步转动，开始对刀剑进行打磨，在打磨的过程中，刀剑由于锻打表面存在凹形弧面，此时，通过弹簧16弹性形变产生弹力，推动滑套14向外移动，从而使打磨辊6向下小幅度调节，满足对凹形弧面的打磨。

参阅图1-5，图示中移动装置2由移动台18、移动电机19、丝杆20、移动块21、真空吸盘22、支撑板23和滚轮24组成，所述移动台18位于支撑架4底部，且移动台18内开有移动口25，所述移动块21位于移动口25内，且移动块21外壁与移动口25内壁滑动连接，所述丝杆20两端通过轴承分别于移动口25两侧内壁转动连接，所述移动电机19固定在移动台18外侧，且移动电机19输出端与丝杆20一端固定，所述支撑板23设有四个，且对称分布固定在移动台18两端，所述滚轮24设有多个，且多个滚轮24等距均匀分布在两个支撑板23之间，并通过销轴与支撑板23转动连接，所述真空吸盘22设有多个，且多个真空吸盘22均匀分布安装在移动块21表面，通过移动装置2实现对刀剑的移动。

具体的实施方法：在将刀剑放置于移动块21上时，通过外接真空泵组件吸气，使多个真空吸盘22负压吸住刀剑，同时通过移动电机19转动，带动丝杆20转动，从而使移动块21在移动口25内移动，并通过多个滚轮24实现对刀剑的支撑。

参阅图1-5，图示中支撑装置3由支撑台26、固定板27、螺纹杆28、支撑件29和手摇组件30组成，所述支撑台26位于移动台18底部，所述螺纹杆28两端外侧对称刻有正螺纹和反螺纹，所述螺纹杆28设有两个，且对称分布在支撑台26表面，所述固定板27设有四个，且四个固定板27通过轴承分别与两个螺纹杆28两端转动连接，四个固定板27均固定在移动台18表面，所述支撑件29设有多个，且多个支撑件29对称等距分布在两个螺纹杆28上，支撑件29顶部与移动台18底部固定，所述手摇组件30固定在两个螺纹杆28一端外侧，通过支撑装置3实现调节移动装置2的高度。

支撑件29由滑块31、支撑杆32和u形套33组成，所述滑块31内开有螺纹孔，且滑块31通过螺纹孔与螺纹杆28一端外侧螺纹连接，所述u形套33设有两个，且分别固定在滑块31顶部和移动台18底部，所述支撑杆32两端通过销轴分别于两个u形套33转动连接，通过支撑件29起连接作用。

手摇组件30由连接块38、连接齿轮34、齿形带35、摇动齿轮36和摇把37组成，所连接齿轮34设有两个，且两个连接齿轮34分别固定套在两个螺纹杆28一端外侧，所述连接块38固定在支撑台26一端外侧，且连接块38顶部通过销轴与摇动齿轮36转动连接，所述齿形带35套在摇动齿轮36和两个连接齿轮34外侧，且齿形带35内齿与摇动齿轮36和连接齿轮34啮合，所述摇把37固定在摇动齿轮36外侧，通过手摇组件30调节高度。

具体的实施方法：在调节高度时，通过人员握住摇把37，再转动使摇动齿轮36转动，由于摇动齿轮36通过齿形带35与两个连接齿轮34传动连接，从而使两个螺纹杆28同步转动，使与螺纹杆28螺纹连接的滑块31在螺纹杆28上移动，通过改变支撑杆32的倾斜角度，实现对移动装置2高度的调节，从而实现对不同厚度刀剑的打磨，实用性更广。

摇把37外侧刻有防滑纹，增大摩擦力，使调节更加方便。

本方案中，驱动电机9优选y80m1-2的型号，移动电机19优选y80m2-2的型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。