1.一种打磨装置,其特征在于,包括打磨机头(1),所述打磨机头(1)包括主架(11)、传动机构(12)和多个夹紧机构(13),所述传动机构(12)将转动动力分别传递至多个所述夹紧机构(13);
多个所述夹紧机构(13)均匀设置于所述主架(11)上,所述夹紧机构(13)包括筒夹(131)和收紧套(132),所述筒夹(131)能够沿所述收紧套(132)的轴向运动,所述筒夹(131)通过与所述收紧套(132)之间的抵触压紧力而产生形变,实现对磨轮(21)的取放;并且所述收紧套(132)通过该压紧力带动所述筒夹(131)转动。
2.根据权利要求1所述一种打磨装置,其特征在于,所述筒夹(131)设有多个倾斜的夹紧块(1311),多个所述夹紧块(1311)以所述筒夹(131)的轴线为中心圆周阵列设置,形成能够容纳所述磨轮(21)的喇叭状空间;
所述收紧套(132)设有能够容纳所述筒夹(131)的锥形口(1321);
夹紧所述磨轮(21)时,所述夹紧块(1311)与所述锥形口(1321)的壁面相抵从而产生形变夹紧所述磨轮(21)。
3.根据权利要求2所述一种打磨装置,其特征在于,所述夹紧机构(13)还包括夹紧气缸(133),所述夹紧气缸(133)的活塞输出端能够驱动所述筒夹(131)沿所述收紧套(132)的轴向往复运动。
4.根据权利要求3所述一种打磨装置,其特征在于,所述收紧套(132)通过轴承可转动的安装于所述主架(11)上。
5.根据权利要求1所述一种打磨装置,其特征在于,所述传动机构(12)包括轴联器(121)、主动轮(122)、从动轮(123)和同步带(124),
所述轴联器(121)与动力装置联动,所述轴联器(121)的输出端连接所述主动轮(122),所述从动轮(123)套装于所述收紧套(132)上,所述同步带(124)依次缠绕所述主动轮(122)和所述从动轮(123)。
6.根据权利要求5所述一种打磨装置,其特征在于,所述传动机构(12)还包括紧迫轮(125),所述紧迫轮(125)促使所述同步带(124)缠绕于所述主动轮(122)上。
7.根据权利要求1所述一种打磨装置,其特征在于,还包括刀库(2),所述刀库(2)放置有多组所述磨轮(21),同一组的所述磨轮(21)的砂纸型号相同,不同组的所述磨轮(21)的砂纸型号不相同;
所述刀库(2)还包括脱料机构(23)能够限定所述磨轮(21)于所述刀库(2)上的位置。
8.根据权利要求7所述一种打磨装置,其特征在于,所述刀库(2)包括底座(22)和定位板(24),所述定位板(24)设置于所述底座(22)的上方,所述定位板(24)设有多个能够容纳所述磨轮(21)的第一开口(241)。
9.根据权利要求8所述一种打磨装置,其特征在于,所述脱料机构(23)包括脱料固定板(231)、脱料活动板(232)和手指气缸(233),所述脱料固定板(231)设于所述定位板(24)的上方,所述脱料固定板(231)设有与所述第一开口(241)相对应第二开口(2311),所述脱料活动板(232)于所述手指气缸(233)的驱动下能够屏蔽部分所述第二开口(2311)。
10.cnc加工机床,包括权利要求7所述一种打磨装置,其特征在于,所述打磨机头(1)与所述机床的z轴装置连接,所述刀库(2)安装于所述机床上,所述打磨机头(1)能够取放和更换所述刀库(2)上所述磨轮(21)。