一种多工位同步转动机构和研磨机的制作方法

本发明涉及研磨机领域，具体涉及一种多工位同步转动机构，以及具有该多工位同步转动机构的研磨机。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。用于材料的单面研磨、抛光。

研磨机通常采用多工位设计，每批同时研磨多个产品。待研磨的产品固定在各工位的载板上，工位的上方设置有高速旋转的毛刷。为了无死角的研磨产品的各个部位，不仅毛刷要根据设定程序调整位置，载板也需要根据程序调整角度。

技术实现要素：

鉴于上述，本发明提供了一种多工位同步转动机构，该机构的顶部安装有载板，所有工位的载板通过该机构同步旋转，并且旋转角度一致。

一种多工位同步转动机构，包括第一主动转轴、主动摇杆、两个以上的从动转轴、两个以上的滑动摇杆机构、第一传动连杆、第一驱动电机、第一传动机构；

第一主动转轴的底部与主动摇杆的一端固定连接，主动摇杆的另一端转动连接在第一传动连杆上；

从动转轴的底部与滑动摇杆机构的一端固定连接，滑动摇杆机构的另一端转动连接在第一传动连杆上；

第一驱动电机通过第一传动机构驱动第一主动转轴自转，第一主动转轴通过主动摇杆驱动第一传动连杆同步运动，第一传动连杆带动两个以上的滑动摇杆机构旋转，每个滑动摇杆机构分别带动一个从动转轴自转。

优选的，滑动摇杆机构包括摇杆、滑块、滑座和轴承；

滑块固定于摇杆一端的底部，滑座的上部设置有滑槽，滑座的底部设置有固定轴，滑块滑动设置于滑槽内，轴承的内圈套接于固定轴的外侧；

从动转轴的底部与摇杆另一端固定连接；

第一传动连杆设置有通孔阵列，轴承的外圈固套接于通孔阵列的通孔内；

受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，滑块和滑座的作用是使滑动摇杆机构的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。

优选的，摇杆通过纵向设置的夹持孔将从动转轴底部夹紧固定；

夹持孔位于摇杆的端部，夹持孔和端部的端面之间设置有纵向的伸缩缝，端部的侧面设置有螺孔，螺孔横向延伸穿过伸缩缝并贯穿端部设置；

从动转轴底部套接入夹持孔之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔两端锁紧，进而压缩伸缩缝的间隙而减少夹持孔的孔径，达到夹紧从动转轴的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴或摇杆更加方便。

优选的，滑块的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂，滑槽的下部两侧分别设置燕尾形的滑道，滑动支臂在滑道内滑动，这种设计是为了限制滑块纵向脱离滑座；

滑块的长度>滑槽的长度，作用是降低成本，而且减小滑块和滑槽之间的摩擦面积；

滑块的底部两端分别设置有限位条，这是为了使滑块无法沿滑动方向脱离滑座。

优选的，第一传动机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮和传动带；

驱动齿轮与第一驱动电机同轴固定设置，第一从动齿轮与第一主动转轴同轴固定设置，驱动齿轮通过传动带驱动第一从动齿轮同步旋转；

优选的，还包括第二主动转轴、第二驱动电机和第二传动机构；

主动摇杆的数量为两个，两个主动摇杆分别与第一主动转轴和第二主动转轴连接；

第二驱动电机通过第二传动机构驱动第二主动转轴自转，第二主动转轴通过主动摇杆可旋转的连接于第一传动连杆；

第二驱动电机可以与第一驱动电机采用相同的结构设计，第二传动机构可以与第一传动机构采用相同的结构设计，第二主动转轴可以与第一主动转轴采用相同的结构设计；

双电机驱动模式增加了驱动力，同时，通过第一传动连杆同步各转轴的转速。

优选的，包括第三主动转轴、第四主动转轴、第二传动连杆；

第一传动机构还包括第二从动齿轮，第二从动齿轮与第三主动转轴同轴固定设置；

第二从动齿轮的规格与第一从动齿轮相同，在驱动齿轮的驱动下第一从动齿轮和第二从动齿轮的转速也相同；

第一驱动电机通过驱动齿轮和传动带同时驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时分别驱动第一主动转轴和第三主动转轴自转；

第二传动机构与第一传动机构结构相同；

第二驱动电机通过第二传动机构同时驱动第二主动转轴102和第四主动转轴自转；

主动摇杆数量为个，第三主动转轴和第四主动转轴分别与通过一个主动摇杆可转动的连接于第二传动连杆上；

第三主动转轴和第四主动转轴之间设置有两个以上的从动转轴，每个从动转轴分别通过一个滑动摇杆机构可转动的连接于第二传动连杆上；

本实施例将一排转轴扩展到了两排转轴，并且两排转轴的自转速度可以通过第一传动机构、第二传动机构、第一传动连杆和第二传动连杆的协调同步自转。

优选的，第一传动机构还包括张紧轮，张紧轮设置于驱动齿轮与第一从动齿轮之间，和/或张紧轮设置于驱动齿轮与第二从动齿轮之间；

优选的，包括支架；

支架的上部设置有操作平台，操作平台上设置有安装孔，第一主动转轴、第二主动转轴、第三主动转轴、第四主动转轴和从动转轴分别套接固定于安装孔内；

支架的两端分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接固定，优选的，第一传动机构的各组件和第二传动机构的各组件设置在同平面内。

本发明还提供了包含该多工位同步转动机构的研磨机。

一种研磨机，包括多工位同步转动机构和工位载板，多工位同步转动机构包括第一主动转轴、主动摇杆、两个以上的从动转轴、两个以上的滑动摇杆机构、第一传动连杆、第一驱动电机、第一传动机构；

工位载板设置于第一主动转轴和每个从动转轴的顶部，工位载板用于固定被研磨的产品，研磨时，本发明的各转轴带动工位载板同步旋转。

第一主动转轴的底部与主动摇杆的一端固定连接，主动摇杆的另一端转动连接在第一传动连杆上；

从动转轴的底部与滑动摇杆机构的一端固定连接，滑动摇杆机构的另一端转动连接在第一传动连杆上；

第一驱动电机通过第一传动机构驱动第一主动转轴自转，第一主动转轴通过主动摇杆驱动第一传动连杆同步运动，第一传动连杆带动两个以上的滑动摇杆机构旋转，每个滑动摇杆机构分别带动一个从动转轴自转。

优选的，滑动摇杆机构包括摇杆、滑块、滑座和轴承；

滑块固定于摇杆一端的底部，滑座的上部设置有滑槽，滑座的底部设置有固定轴，滑块滑动设置于滑槽内，轴承的内圈套接于固定轴的外侧；

从动转轴的底部与摇杆另一端固定连接；

第一传动连杆设置有通孔阵列，轴承的外圈固套接于通孔阵列的通孔内；

受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，滑块和滑座的作用是使滑动摇杆机构的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。

优选的，摇杆通过纵向设置的夹持孔将从动转轴底部夹紧固定；

夹持孔位于摇杆的端部，夹持孔和端部的端面之间设置有纵向的伸缩缝，端部的侧面设置有螺孔，螺孔横向延伸穿过伸缩缝并贯穿端部设置；

从动转轴底部套接入夹持孔之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔两端锁紧，进而压缩伸缩缝的间隙而减少夹持孔的孔径，达到夹紧从动转轴的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴或摇杆更加方便。

优选的，滑块的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂，滑槽的下部两侧分别设置燕尾形的滑道，滑动支臂在滑道内滑动，这种设计是为了限制滑块纵向脱离滑座；

滑块的长度>滑槽的长度，作用是降低成本，而且减小滑块和滑槽之间的摩擦面积；

滑块的底部两端分别设置有限位条，这是为了使滑块无法沿滑动方向脱离滑座。

优选的，第一传动机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮和传动带；

驱动齿轮与第一驱动电机同轴固定设置，第一从动齿轮与第一主动转轴同轴固定设置，驱动齿轮通过传动带驱动第一从动齿轮同步旋转；

优选的，还包括第二主动转轴、第二驱动电机和第二传动机构；

主动摇杆的数量为两个，两个主动摇杆分别与第一主动转轴和第二主动转轴连接；

第二驱动电机通过第二传动机构驱动第二主动转轴自转，第二主动转轴通过主动摇杆可旋转的连接于第一传动连杆；

第二驱动电机可以与第一驱动电机采用相同的结构设计，第二传动机构可以与第一传动机构采用相同的结构设计，第二主动转轴可以与第一主动转轴采用相同的结构设计；

双电机驱动模式增加了驱动力，同时，通过第一传动连杆同步各转轴的转速。

优选的，包括第三主动转轴、第四主动转轴、第二传动连杆；

第一传动机构还包括第二从动齿轮，第二从动齿轮与第三主动转轴同轴固定设置；

第二从动齿轮的规格与第一从动齿轮相同，在驱动齿轮的驱动下第一从动齿轮和第二从动齿轮的转速也相同；

第一驱动电机通过驱动齿轮和传动带同时驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时分别驱动第一主动转轴和第三主动转轴自转；

第二传动机构与第一传动机构结构相同；

第二驱动电机通过第二传动机构同时驱动第二主动转轴102和第四主动转轴自转；

主动摇杆数量为个，第三主动转轴和第四主动转轴分别与通过一个主动摇杆可转动的连接于第二传动连杆上；

第三主动转轴和第四主动转轴之间设置有两个以上的从动转轴，每个从动转轴分别通过一个滑动摇杆机构可转动的连接于第二传动连杆上；

本实施例将一排转轴扩展到了两排转轴，并且两排转轴的自转速度可以通过第一传动机构、第二传动机构、第一传动连杆和第二传动连杆的协调同步自转。

优选的，第一传动机构还包括张紧轮，张紧轮设置于驱动齿轮与第一从动齿轮之间，和/或张紧轮设置于驱动齿轮与第二从动齿轮之间；

优选的，包括支架；

支架的上部设置有操作平台，操作平台上设置有安装孔，第一主动转轴、第二主动转轴、第三主动转轴、第四主动转轴和从动转轴分别套接固定于安装孔内；

支架的两端分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接固定，优选的，第一传动机构的各组件和第二传动机构的各组件设置在同平面内；

本发明的有益效果为：本发明公开了一种多工位同步转动机构，该同步转动机构的多个转轴可以同步、同角度旋转；本发明中，每一排的每个转轴通过摇杆滑动机构与传动连杆连接，达到同排转轴同步转动的效果；同时，一个驱动齿轮驱动相同规格的两个从动齿轮，再由两个从动齿轮分别驱动两排转轴，从而达到同步两排转轴的目的；为了使传动连杆与多个转轴配合时不被卡死，本发明中每个转轴通过摇杆滑动机构与传动连杆连接，用来替代传统的摇杆，摇杆滑动机构配合传动连杆转动时，能够通过滑动机构自适应摇杆滑动机构的长度。

附图说明

下面结合附图对本发明的一种多工位同步转动机构和研磨机作进一步说明。

图1是本发明一种研磨机的示意图。

图2是本发明一种研磨机的主、滑动摇杆机构爆炸图。

图3是本发明一种研磨机的转轴及传动机构示意图。

图4是本发明一种研磨机的操作平台示意图。

图5是本发明一种研磨机的第一、第二传动连杆示意图。

图中：

11-主动摇杆，12-滑动摇杆机构，13-摇杆，130-端部，131-夹持孔，132-伸缩缝，133-螺孔，14-滑块，141-滑动支臂，142-限位条，15-滑座，151-滑槽，1511-滑道，152-固定轴，16-轴承，21-第一传动连杆，22-第二传动连杆，211-通孔阵列，31-第一驱动电机，32-第二驱动电机，4-第一传动机构，41-驱动齿轮，42-第一从动齿轮，43-传动带，44-第二从动齿轮，45-张紧轮，5-第二传动机构，6-支架，61-操作平台，611-安装孔，7-工位载板，101-第一主动转轴，102-第二主动转轴，103-第三主动转轴，104-第四主动转轴，200-从动转轴。

具体实施方式

下面结合附图1～5对本发明一种多工位同步转动机构和研磨机作进一步说明。

一种多工位同步转动机构，包括第一主动转轴101、主动摇杆11、两个以上的从动转轴200、两个以上的滑动摇杆机构12、第一传动连杆21、第一驱动电机31、第一传动机构4；

第一主动转轴101的底部与主动摇杆11的一端固定连接，主动摇杆11的另一端转动连接在第一传动连杆21上；

从动转轴200的底部与滑动摇杆机构12的一端固定连接，滑动摇杆机构12的另一端转动连接在第一传动连杆2上；

第一驱动电机31通过第一传动机构4驱动第一主动转轴101自转，第一主动转轴101通过主动摇杆11驱动第一传动连杆21同步运动，第一传动连杆21带动两个以上的滑动摇杆机构12旋转，每个滑动摇杆机构12分别带动一个从动转轴200自转。

本实施例中，滑动摇杆机构11包括摇杆13、滑块14、滑座15和轴承16；

滑块14固定于摇杆13一端的底部，滑座15的上部设置有滑槽151，滑座15的底部设置有固定轴152，滑块14滑动设置于滑槽151内，轴承16的内圈套接于固定轴152的外侧；

从动转轴200的底部与摇杆13另一端固定连接；

第一传动连杆21设置有通孔阵列211，轴承16的外圈固套接于通孔阵列211的通孔内；

受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，本实施例中滑块14和滑座15的作用是使主动摇杆11的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。

本实施例中，摇杆13通过纵向设置的夹持孔131将从动转轴200底部夹紧固定；

夹持孔131位于摇杆13的端部130，夹持孔131和端部130的端面之间设置有纵向的伸缩缝132，端部130的侧面设置有螺孔133，螺孔133横向延伸穿过伸缩缝132并贯穿端部130设置；

从动转轴200底部套接入夹持孔131之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔133两端锁紧，进而压缩伸缩缝132的间隙而减少夹持孔131的孔径，达到夹紧从动转轴101的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴101或摇杆11更加方便。

本实施例中，滑块14的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂141，滑槽151的下部两侧分别设置燕尾形的滑道1511，滑动支臂141在滑道1511内滑动，这种设计是为了限制滑块14纵向脱离滑座15；

滑块14的长度>滑槽151的长度，作用是降低成本，而且减小滑块14和滑槽151之间的摩擦面积；

滑块14的底部两端分别设置有限位条142，这是为了使滑块14无法沿滑动方向脱离滑座15。

本实施例中，第一传动机构4包括驱动齿轮41、第一从动齿轮42和传动带43；

驱动齿轮41与第一驱动电机31同轴固定设置，第一从动齿轮42与第一主动转轴101同轴固定设置，驱动齿轮41通过传动带43驱动第一从动齿轮42同步旋转；

本实施例中，还包括第二主动转轴102、第二驱动电机32和第二传动机构5；

主动摇杆11的数量为两个，两个主动摇杆11分别与第一主动转轴101和第二主动转轴102连接；

第二驱动电机32通过第二传动机构5驱动第二主动转轴102自转，第二主动转轴102通过主动摇杆11可旋转的连接于第一传动连杆；

第二驱动电机32可以与第一驱动电机31采用相同的结构设计，第二传动机构5可以与第一传动机构4采用相同的结构设计，第二主动转轴102可以与第一主动转轴101采用相同的结构设计；

双电机驱动模式增加了驱动力，同时，通过第一传动连杆21同步各转轴的转速。

本实施例中，包括第三主动转轴103、第四主动转轴104、第二传动连杆22；

第一传动机构4还包括第二从动齿轮44，第二从动齿轮44与第三主动转轴103同轴固定设置；

第二从动齿轮44的规格与第一从动齿轮42相同，在驱动齿轮41的驱动下第一从动齿轮42和第二从动齿轮44的转速也相同；

第一驱动电机31通过驱动齿轮41和传动带43同时驱动第一从动齿轮42和第二从动齿轮44旋转，第一从动齿轮42和第二从动齿轮44同时分别驱动第一主动转轴101和第三主动转轴103自转；

第二传动机构5与第一传动机构4结构相同；

第二驱动电机32通过第二传动机构5同时驱动第二主动转轴102和第四主动转轴104自转；

主动摇杆11数量为4个，第三主动转轴103和第四主动转轴104分别与通过一个主动摇杆11可转动的连接于第二传动连杆22上；

第三主动转轴103和第四主动转轴104之间设置有两个以上的从动转轴200，每个从动转轴200分别通过一个滑动摇杆机构12可转动的连接于第二传动连杆22上；

本实施例将一排转轴扩展到了两排转轴，并且两排转轴的自转速度可以通过第一传动机构4、第二传动机构5、第一传动连杆21和第二传动连杆22的协调同步自转。

本实施例中，第一传动机构4还包括张紧轮45，所述张紧轮45设置于所述驱动齿轮41与所述第一从动齿轮42之间，和/或张紧轮45设置于驱动齿轮41与所述第二从动齿轮44之间。

本实施例中，包括支架6；

支架的上部设置有操作平台61，操作平台61上设置有安装孔611，第一主动转轴101、第二主动转轴102、第三主动转轴103、第四主动转轴104和从动转轴200分别套接固定于安装孔611内；

支架6的两端分别与第一驱动电机31和第二驱动电机32连接固定，优选的，第一传动机构4的各组件和第二传动机构5的各组件设置在同平面内。

一种研磨机，包括多工位同步转动机构和工位载板7，多工位同步转动机构包括第一主动转轴101、主动摇杆11、两个以上的从动转轴200、两个以上的滑动摇杆机构12、第一传动连杆21、第一驱动电机31、第一传动机构4；

工位载板7设置于第一主动转轴和每个从动转轴的顶部，工位载板7用于固定被研磨的产品，研磨时，本发明的转轴带动工位载板7同步旋转。

第一主动转轴101的底部与主动摇杆11的一端固定连接，主动摇杆11的另一端转动连接在第一传动连杆21上；

从动转轴200的底部与滑动摇杆机构12的一端固定连接，滑动摇杆机构12的另一端转动连接在第一传动连杆2上；

第一驱动电机31通过第一传动机构4驱动第一主动转轴101自转，第一主动转轴101通过主动摇杆11驱动第一传动连杆21同步运动，第一传动连杆21带动两个以上的滑动摇杆机构12旋转，每个滑动摇杆机构12分别带动一个从动转轴200自转。

本实施例中，滑动摇杆机构12包括摇杆13、滑块14、滑座15和轴承16；

滑块14固定于摇杆13一端的底部，滑座15的上部设置有滑槽151，滑座15的底部设置有固定轴152，滑块14滑动设置于滑槽151内，轴承16的内圈套接于固定轴152的外侧；

从动转轴200的底部与摇杆13另一端固定连接；

第一传动连杆21设置有通孔阵列211，轴承16的外圈固套接于通孔阵列211的通孔内；

受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，本实施例中滑块14和滑座15的作用是使主动摇杆11的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。

本实施例中，摇杆13通过纵向设置的夹持孔131将从动转轴200底部夹紧固定；

夹持孔131位于摇杆13的端部130，夹持孔131和端部130的端面之间设置有纵向的伸缩缝132，端部130的侧面设置有螺孔133，螺孔133横向延伸穿过伸缩缝132并贯穿端部130设置；

从动转轴200底部套接入夹持孔131之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔133两端锁紧，进而压缩伸缩缝132的间隙而减少夹持孔131的孔径，达到夹紧从动转轴200的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴200或摇杆11更加方便。

本实施例中，滑块14的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂141，滑槽151的下部两侧分别设置燕尾形的滑道1511，滑动支臂141在滑道1511内滑动，这种设计是为了限制滑块14纵向脱离滑座15；

滑块14的长度>滑槽151的长度，作用是降低成本，而且减小滑块14和滑槽151之间的摩擦面积；

滑块14的底部两端分别设置有限位条142，这是为了使滑块14无法沿滑动方向脱离滑座15。

本实施例中，第一传动机构4包括驱动齿轮41、第一从动齿轮42和传动带43；

驱动齿轮41与第一驱动电机31同轴固定设置，第一从动齿轮42与第一主动转轴101同轴固定设置，驱动齿轮41通过传动带43驱动第一从动齿轮42同步旋转；

本实施例中，还包括第二主动转轴102、第二驱动电机32和第二传动机构5；

主动摇杆11的数量为两个，两个主动摇杆11分别与第一主动转轴101和第二主动转轴102连接；

第二驱动电机32通过第二传动机构5驱动第二主动转轴102自转，第二主动转轴102通过主动摇杆11可旋转的连接于第一传动连杆；

第二驱动电机32可以与第一驱动电机31采用相同的结构设计，第二传动机构5可以与第一传动机构4采用相同的结构设计，第二主动转轴102可以与第一主动转轴101采用相同的结构设计；

双电机驱动模式增加了驱动力，同时，通过第一传动连杆21同步各转轴的转速。

本实施例中，包括第三主动转轴103、第四主动转轴104、第二传动连杆22；

第一传动机构4还包括第二从动齿轮44，第二从动齿轮44与第三主动转轴103同轴固定设置；

第二从动齿轮44的规格与第一从动齿轮42相同，在驱动齿轮41的驱动下第一从动齿轮42和第二从动齿轮44的转速也相同；

第一驱动电机31通过驱动齿轮41和传动带43同时驱动第一从动齿轮42和第二从动齿轮44旋转，第一从动齿轮42和第二从动齿轮44同时分别驱动第一主动转轴101和第三主动转轴103自转；

第二传动机构5与第一传动机构4结构相同；

第二驱动电机32通过第二传动机构5同时驱动第二主动转轴102和第四主动转轴104自转；

主动摇杆11数量为4个，第三主动转轴103和第四主动转轴104分别与通过一个主动摇杆11可转动的连接于第二传动连杆22上；

第三主动转轴103和第四主动转轴104之间设置有两个以上的从动转轴200，每个从动转轴200分别通过一个滑动摇杆机构12可转动的连接于第二传动连杆22上；

本实施例将一排转轴扩展到了两排转轴，并且两排转轴的自转速度可以通过第一传动机构4、第二传动机构5、第一传动连杆21和第二传动连杆22的协调同步自转。

本实施例中，第一传动机构4还包括张紧轮45，所述张紧轮45设置于所述驱动齿轮41与所述第一从动齿轮42之间，和/或张紧轮45设置于驱动齿轮41与所述第二从动齿轮44之间；

一个张紧轮45设置于驱动齿轮41和第一从动齿轮42之间，另一个张紧轮45设置于驱动齿轮41和第二从动齿轮44之间，张紧轮45的作用是调节传动带43的松紧。

本实施例中，包括支架6；

支架的上部设置有操作平台61，操作平台61上设置有安装孔611，第一主动转轴101、第二主动转轴102、第三主动转轴103、第四主动转轴104和从动转轴200分别套接固定于安装孔611内；

支架6的两端分别与第一驱动电机31和第二驱动电机32连接固定，优选的，第一传动机构4的各组件和第二传动机构5的各组件设置在同平面内；

第一主动转轴101、第二主动转轴102、第三主动转轴103、第四主动转轴104和每个从动转轴200的顶部设置有工位载板7，工位载板7用于固定被研磨的产品，研磨时，本发明的各转轴带动工位载板7同步旋转。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。