无芯磨床的控制装置的制作方法

本发明涉及一种无芯磨床的控制装置。

背景技术：

无芯磨床，能用于圆形零件的外圆磨光，直线轴承的加工过程中，需要对直线轴承壳体外圆磨光，现有技术中，全靠人工一人控制一台无芯磨床，通过手工操作无芯磨床的操控杆去完成，工作效率比较低。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种无芯磨床的控制装置，能将无芯磨床改制成自动化程度比较高的设备，大大提升到了设备的性能，降低了成本，提高了效率。

本发明的技术方案是：

一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：

底座，其安装有定位砂轮；

动力箱，其用于安装活动砂轮；

螺纹杆，其一端经轴承与支架固定，支架与底座固定，螺纹杆的另一端能控制活动砂轮的移动量；

操控杆，其与螺纹杆固定，通过转动操控杆能控制螺纹杆的转动角度，从而能控制活动砂轮与定位砂轮之间的距离；

上述技术方案均为现有技术，本发明新增了以下技术方案：

还包括：

支架结构，其与操控杆固定；

第一气缸，其壳体与底座铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸能经支架结构驱动操控杆转动；

第二气缸，其壳体与底座固定，当操控杆向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸的连杆，第二气缸能缓冲操控杆的下降速度，从而能控制活动砂轮对直线轴承壳体粗磨光；

控制阀，其壳体与底座固定，控制阀设置有一个进气口和第一控制口和第二控制口；

第三气缸，其壳体与底座固定，第三气缸连通控制阀的第一控制口和第二控制口；

当操控杆进一步移动转动一个角度时，能触及控制阀的控制杆，控制杆的复位压簧能进一步缓冲操控杆的下降速度，从而能控制活动砂轮对直线轴承壳体精磨光，同时，第三气缸的连杆开始伸张，经一段时间后，该连杆触碰触发开关，触发开关连接控制器，控制器控制第一气缸和第二气缸复位，操控杆自动复位，控制阀在复位压簧的控制下复位，带动第三气缸复位，完成直线轴承壳体的磨外圆。

需要说明的是，控制器能分别控制第一气缸和第二气缸的电磁阀，最终控制第一气缸和第二气缸的动作，控制器通过启动开关开启后，就能自动完成各动作，还需要说明的是，第二气缸起缓冲作用，其气流压力对连杆的支撑力小于操控杆的力矩。

第三气缸在本发明中用于定时作用。

作为优选，所述支架结构包括：

第一支架，其第一端点与螺纹杆固定；

第二支架，其第一端点与操控杆固定且离开螺纹杆一段距离、第二端点与第一支架的第二端点固定，第一支架、第二支架和操控杆的一段组成三角形结构；

所述的第一气缸，其连杆与第一支架的第二端点和第二支架的第二端点铰接。

作为优选，所述控制阀包括：

控制阀的所述壳体，其开设有第一出气口、第二出气口、所述的进气口、所述的第一控制口和所述的第二控制口；

活塞杆，其设置有上活塞、中活塞和下活塞，活塞杆与所述的控制杆固定，所述的复位压簧位于下活塞和控制阀壳体的底部之间；

常态下，复位压簧伸张，气流能从进气口经第一控制口、所述的第三气缸、第二控制口和第二出气口输出；

当控制杆下压时，气流从进气口经第二控制口、第三气缸、第一控制口和第一出气口输出。

需要说明的是，本发明所用的控制阀为机械阀，通过电磁阀改装，不用电磁阀可以提高安全性能，也能提高可靠性，节约电能。

本发明具有结构简单、成本低、操作方便安全、工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明活动砂轮相关的结构示意图。

图3为本发明控制阀常态下的结构示意图。

图4为本发明控制阀受压时的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图2所示，一种无芯磨床的控制装置，包括无芯磨床本体，其设置有：

底座6，其安装有定位砂轮15；

动力箱1，其用于安装活动砂轮14；

螺纹杆13，其一端经轴承与支架固定，支架与底座6固定，螺纹杆13的另一端能控制活动砂轮14的移动量；

操控杆12，其与螺纹杆13固定，通过转动操控杆12能控制螺纹杆13的转动角度，从而能控制活动砂轮14与定位砂轮15之间的距离；图中支撑块16能支撑直线轴承壳体7；

如图1所示，在无芯磨床本体的基础上，还包括：

支架结构，其与操控杆12固定；

第一气缸21，其壳体与底座6铰接、连杆与支架结构铰接，第一气缸21能经支架结构驱动操控杆12转动；

第二气缸4，其壳体与底座6固定，当操控杆12向下移动转动一个角度时，能触及第二气缸4的连杆，第二气缸4能缓冲操控杆12的下降速度，从而能控制活动砂轮14对直线轴承壳体7粗磨光；

控制阀5，其壳体与底座6固定，控制阀5设置有一个进气口51和第一控制口52和第二控制口53；

第三气缸32，其壳体与底座6固定，第三气缸32连通控制阀5的第一控制口52和第二控制口53；

当操控杆12进一步转动一个角度时，能触及控制阀5的控制杆50，控制杆的复位压簧能进一步缓冲操控杆12的下降速度，从而能控制活动砂轮14对直线轴承壳体7精磨光，同时，第三气缸32的连杆开始伸张，经一段时间后，该连杆触碰触发开关31，触发开关31连接控制器，控制器控制第一气缸21和第二气缸4复位，操控杆12自动复位，控制阀5在复位压簧56的控制下复位，带动第三气缸32复位，完成直线轴承壳体7的磨外圆。

控制器可选用单片机作为控制芯片完成各动作的控制。

支架结构包括：

第一支架22，其第一端点与螺纹杆13固定；

第二支架23，其第一端点与操控杆12固定且离开螺纹杆13一段距离、第二端点与第一支架22的第二端点固定，第一支架22、第二支架23和操控杆12的一段组成三角形结构；

第一气缸21，其连杆与第一支架22的第二端点和第二支架23的第二端点铰接。

控制阀5包括：

控制阀的壳体，其开设有第一出气口55、第二出气口54、进气口51、第一控制口52和第二控制口53；

活塞杆，其设置有上活塞、中活塞和下活塞，活塞杆与控制杆50固定，复位压簧56位于下活塞和控制阀壳体的底部之间；

常态下，复位压簧56伸张，气流能从进气口51经第一控制口52、第三气缸32、第二控制口53和第二出气口54输出；

当控制杆50下压时，气流从进气口51经第二控制口53、第三气缸32、第一控制口52和第一出气口55输出。