一种带有底盘旋转结构的研磨抛光机的制作方法

本实用新型属于抛光技术领域，具体地说，涉及一种带有底盘旋转结构的研磨抛光机。

背景技术：

随着技术的进步，智能手机以其新潮的设计和较佳的使用体验越来越被消费者所接受。行星抛光机作为手机前、后盖板以及中框的抛光设备，主要用于对平面和曲面外形的玻璃、陶瓷、塑料等材质的工件进行抛光加工。利用行星齿轮机构具有行星齿轮自转以及绕太阳齿轮公转的特点，使固定在行星齿轮上的工件在抛光过程中可进行360°旋转，实现抛光组件对工件的无死角抛光。

现有技术中，行星抛光机对手机曲面的前、后盖板的凹面R角、膜具压痕很难抛光，影响加工效率和品质。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带有底盘旋转结构的研磨抛光机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种带有底盘旋转结构的研磨抛光机，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有机架，所述机架包括底板、支架和控制器，所述控制器与外部电源电连接，所述支架的上表面固定安装有Z轴升降机构，所述Z 轴升降机构的左端外表面固定安装有上盘横向移动机构，所述横向移动机构的左端下表面固定安装有毛刷辊，所述底板的左端上表面固定安装有下盘横向移动机构，所述下盘横向移动机构的右端固定安装有X轴横向移动机构，所述X轴横向移动机构的中部固定安装有C轴旋转机构，所述C轴旋转机构的顶端套接真空工作盘。

进一步地，所述Z轴升降机构包括第一电机固定座，所述第一电机固定座的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机与控制器电连接，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杠螺杆，所述第一丝杠螺杆的外表面螺接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的下表面固定安装有滑块固定架，所述滑块固定架的前、后表面套接有第一滑轨，所述第一滑轨固定安装在支架的内侧表面。

进一步地，所述上盘横向移动机构包括滑块固定板，所述滑块固定板的上表面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的上表面套接有同步连接板，所述同步连接板的左端上表面固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右端套接有第一偏心组件，所述第一偏心组件的下表面套接有第一偏心轴，所述第一偏心轴的下表面固定安装有减速电机，所述减速电机的下表面固定安装有减速机固定板，所述减速机固定板固定安装在滑块固定架的左端上表面，所述减速电机与控制器电连接。

进一步地，所述毛刷辊包括第二电机固定座，所述第二电机固定座的右端固定安装有直流无刷电机，所述直流无刷电机的右表面固定安装有刷轮轴，所述刷轮轴的右端外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的外侧位于刷轮轴的外表面套接有第二油封，所述刷轮轴的中部外表面套接有毛刷轮，所述刷轮轴的左端外表面套接有轴承座滑动板，所述轴承座滑动板套接在第二滑轨的外表面。

进一步地，所述下盘横向移动机构包括第四滑轨，所述第四滑轨固定安装在底板的上表面，所述第四滑轨的顶端外表面套接有滑块架，所述第四滑轨的左表面固定安装有电机安装座，所述电机安装座的上表面固定安装有第四电机，所述第四电机与控制器电连接，所述第四电机的输出端固定安装有第二偏心轮轴，所述第二偏心轮轴的外表面套接有第二偏心组件，所述第二偏心轮轴的顶端套接有第二连接杆。

进一步地，所述X轴横向移动机构包括底座，所述底座的下表面固定安装在滑块架的上表面，所述底座的左表面固定安装在第二连接杆的右表面，所述底座的左侧上端外表面固定安装有固定座，所述固定座的左端内表面固定安装有电机固定架，所述电机固定架的左表面固定安装有第三电机，所述第三电机与控制器电连接，所述第三电机固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外表面套接有拉套，所述拉套的下表面固定安装拉动滑块固定板，所述拉动滑块固定板的下表面套接有第三滑轨，所述第三滑轨固定安装在底座的上表面。

进一步地，所述C轴旋转机构包括第二电机，所述第二电机与控制器电连接，所述第二电机的左表面固定安装有减速机，所述减速机的中心处固定安装有底盘旋转主轴，所述底盘旋转主轴的上端外表面套接有第一轴承，所述第一轴承的外表面套接有套轴，所述套轴的下表面固定安装在减速机的上表面，所述套轴上表面套接有转盘轴承，所述转盘轴承的中心处下表面紧密贴合有第一油封，所述转盘轴承的上表面固定安装有旋转盘，所述减速机的下表面固定安装在底座的中部上表面。

进一步地，所述真空工作盘包括旋转接头，所述旋转接头的底端外表面套接在底盘旋转主轴的中心处，所述旋转接头的顶端固定安装有空心主轴，所述空心主轴的上表面固定安装有底盘连接板，所述底盘连接板的上表面固定安装有真空底盘，所述真空底盘的上表面固定安装有真空块，所述真空块的外表面套接有工件模具板。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型设置了一种带有Z轴升降机构、C轴旋转机构、真空工作盘、毛刷辊、上盘横向移动机构、X轴横向移动机构和下盘横向移动机构的研磨剖光机，通过以上机构进行上下、前后、左右六种轴向运动，相对控制真空工作盘上方的工件与毛刷辊的相对位置，从而对工件进行剖光操作，大大的提高了伺服精确定位产品凹面R角与抛光轮重叠接触的效果，生产效率高，成品率高，加工产品灵活多变，适应市场变化，节约生产成本，实现了智能化控制，有效的解决了行星抛光机对手机曲面的前、后盖板的凹面R角、膜具压痕很难抛光，影响加工效率和品质的问题。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型正视图。

图4为本实用新型Z轴升降机构正视图。

图5为本实用新型C轴旋转机构正视图。

图6为本实用新型真空工作盘正视图。

图7为本实用新型毛刷辊正视图。

图8为本实用新型上盘横向移动机构正视图。

图9为本实用新型X轴横向移动机构正视图。

图10为本实用新型X轴横向移动机构右视图。

图11为本实用新型下盘横向移动机构正视图。

图中：1、机壳，2、机架，21、底板，22、支架，23、控制器，3、Z轴升降机构，31、第一电机固定座，32、第一电机，33、第一丝杠螺母，34、第一丝杠螺杆，35、第一滑轨， 36、滑块固定架，4、C轴旋转机构，41、第二电机，42、减速机，43、座盘旋转主轴，44、第一轴承，45、第一油封，46、轴套，47、转盘轴承，48、旋转盘，5、真空工作盘，51、旋转接头，52、空心主轴，53、底盘连接板，54、真空底盘，55、工件模具板，56、真空块，6、毛刷辊，61、第二电机固定座，62、直流无刷电机，63、轴承座，64、刷轮轴，65、毛刷轮， 66、第二轴承，67、第二油封，68、轴承座滑动板，7、上盘横向移动机构，71、滑块固定板 72、同步连接板，73、减速机固定板，74、减速电机，75、第一偏心轮组件，76、第一连接杆，77、第一偏心轮轴，78、第二滑轨，8、X轴横向移动机构，81、底座，82、固定座，83、电机固定架，84、第三电机，85、第二丝杠，86、拉套，87、第三滑轨，88、拉动滑块固定板，9、下盘横向移动机构，91、第四滑轨，92、滑块架，93、电机安装座，94、第四电机， 95、第二偏心轮组件，96、第二偏心轮轴，97、第二连接杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图11所示，本实施例的一种带有底盘旋转结构的研磨抛光机，包括机壳1，机壳1的内部固定安装有机架2，机架2包括底板21、支架22和控制器23，控制器23与外部电源电连接，支架22的上表面固定安装有Z轴升降机构3，Z轴升降机构3的左端外表面固定安装有上盘横向移动机构7，横向移动机构7的左端下表面固定安装有毛刷辊6，底板21 的左端上表面固定安装有下盘横向移动机构9，下盘横向移动机构9的右端固定安装有X轴横向移动机构8，X轴横向移动机构8的中部固定安装有C轴旋转机构4，C轴旋转机构4的顶端套接真空工作盘5；

在本实用新型中，控制器23是一种由微型电脑组成的PLC程序控制，配有10寸触摸屏、数字化人机界面，简单易操作，其使用型号为：6ES7322-1BL00-0AA0；在本实用新型中使用到的第一电机32、第二电机41、减速电机74、第三电机84和第四电机94均为带有减速机构的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在本实用新型中使用到的伺服电机的使用型号为：MHMF042L1U2M，在本实用新型中使用到的直流无刷电机62是一种直流输入的高速电磁电机，其使用型号为：WS-52ZYT89-R；

本实用新型设置了一种带有Z轴升降机构3、C轴旋转机构4、真空工作盘5、毛刷辊6、上盘横向移动机构7、X轴横向移动机构8和下盘横向移动机构9的研磨剖光机，通过以上机构进行上下、前后、左右六种轴向运动，相对控制真空工作盘5上方的工件与毛刷辊6的相对位置，从而对工件进行剖光操作，大大的提高了伺服精确定位产品凹面R角与抛光轮重叠接触的效果，生产效率高，成品率高，加工产品灵活多变，适应市场变化，节约生产成本，实现了智能化控制，有效的解决了行星抛光机对手机曲面的前、后盖板的凹面R角、膜具压痕很难抛光，影响加工效率和品质的问题。

Z轴升降机构3包括第一电机固定座31，第一电机固定座31的上表面固定安装有第一电机32，第一电机32与控制器23电连接，第一电机32的输出端固定安装有第一丝杠螺杆34，第一丝杠螺杆34的外表面螺接有第一丝杠螺母33，第一丝杠螺母33的下表面固定安装有滑块固定架36，滑块固定架36的前、后表面套接有第一滑轨35，第一滑轨35固定安装在支架 22的内侧表面，上盘升降机构采用伺服电机精确控制产品研磨抛光的去除量；方便在抛光过程中的扭力的反馈，使不同产品的调机精确、方便省时。

上盘横向移动机构7包括滑块固定板71，滑块固定板71的上表面固定安装有第二滑轨 78，第二滑轨78的上表面套接有同步连接板72，同步连接板72的左端上表面固定安装有第一连接杆76，第一连接杆76的右端套接有第一偏心组件75，第一偏心组件75的下表面套接有第一偏心轴77，第一偏心轴77的下表面固定安装有减速电机74，减速电机74的下表面固定安装有减速机固定板73，减速机固定板73固定安装在滑块固定架36的左端上表面，减速电机74与控制器23电连接，上盘升降机构采用伺服电机精确控制产品研磨抛光的去除量；抛光过程中的扭力反馈，不同产品调机精确、方便省时。

毛刷辊6包括第二电机固定座61，第二电机固定座61的右端固定安装有直流无刷电机 62，直流无刷电机62的右表面固定安装有刷轮轴64，刷轮轴64的右端外表面套接有第二轴承66，第二轴承66的外侧位于刷轮轴64的外表面套接有第二油封67，刷轮轴64的中部外表面套接有毛刷轮65，刷轮轴64的左端外表面套接有轴承座滑动板68，轴承座滑动板68套接在第二滑轨78的外表面，毛刷轮65可选取地毯或毛刷，以便于扫2.5D或3D，适用多种产品，一机多用。

下盘横向移动机构9包括第四滑轨91，第四滑轨91固定安装在底板21的上表面，第四滑轨91的顶端外表面套接有滑块架92，第四滑轨91的左表面固定安装有电机安装座93，电机安装座93的上表面固定安装有第四电机94，第四电机94与控制器23电连接，第四电机 94的输出端固定安装有第二偏心轮轴96，第二偏心轮轴96的外表面套接有第二偏心组件95，第二偏心轮轴96的顶端套接有第二连接杆97，底盘，采用伺服电机+减速箱一体式，传动效率高，性能稳定，噪音小，控制精度高，维护方便。

X轴横向移动机构8包括底座81，底座81的下表面固定安装在滑块架92的上表面，底座81的左表面固定安装在第二连接杆97的右表面，底座81的左侧上端外表面固定安装有固定座82，固定座82的左端内表面固定安装有电机固定架83，电机固定架83的左表面固定安装有第三电机84，第三电机84与控制器23电连接，第三电机84固定安装有第二丝杠85，第二丝杠85的外表面套接有拉套86，拉套86的下表面固定安装拉动滑块固定板88，拉动滑块固定板88的下表面套接有第三滑轨87，第三滑轨87固定安装在底座81的上表面。

C轴旋转机构4包括第二电机41，第二电机41与控制器23电连接，第二电机41的左表面固定安装有减速机42，减速机42的中心处固定安装有底盘旋转主轴43，底盘旋转主轴43 的上端外表面套接有第一轴承44，第一轴承44的外表面套接有套轴46，套轴46的下表面固定安装在减速机42的上表面，套轴46上表面套接有转盘轴承47，转盘轴承47的中心处下表面紧密贴合有第一油封45，转盘轴承47的上表面固定安装有旋转盘48，减速机42的下表面固定安装在底座81的中部上表面，C轴旋转机构4采用大孔径空心轴+自制旋转接头真空吸附方式，粉水直接通过轴心不经过轴承、密封圈，避免了密封圈磨损、漏气等弊端，并且清理方便。

真空工作盘5包括旋转接头51，旋转接头51的底端外表面套接在底盘旋转主轴43的中心处，旋转接头51的顶端固定安装有空心主轴52，空心主轴52的上表面固定安装有底盘连接板53，底盘连接板53的上表面固定安装有真空底盘54，真空底盘54的上表面固定安装有真空块56，真空块56的外表面套接有工件模具板55，底盘无真空吸附，或配真空吸附胶垫即可直接放玻璃，通用性强，无需制作上下料治具，上下料方便，产量高，结合3D产品弧形特殊性，采用弧形针对性抛光，有效快速解决3D凹面模具印，压痕印，橘皮纹等重点品质问题，抛光时间比普通抛光设备时间至少缩短一半以上，采用弧形抛光原理的独特性，抛光耗材在抛光过程中形成对应的3D匹配效果，抛光耗材比一般平抛工作原理磨抛耗材寿命至少延长一倍以上。

工作原理，首先，将待加工工件分别吸附在工件模具板55的上表面，随后进入抛光工序，扭动主电源旋转开关绿色按钮将设备上的上电(若急停按钮为按下状态，也需松开急停按钮后才能启动)；

紧接着，检查急停按钮是否正常，把手自动旋钮打到手动状态再按下初始化按钮3 秒，使设备开始初始化，准备就绪初始化完成(若急停按钮被按下，设备无法初始化)；

随后，触摸屏上按下初始化控件显示“初始化完成”，再把旋钮旋转到自动状态，按启动按钮设备自动开始运行；

设备运行后，控制器23给出电信号，分别控制上盘横向移动机构7和下盘横向移动机构9电机启动；

第四电机94启动后，第四电机94转动带动第二偏心轴96转动，从而带动第二偏心组件 95移动，带动第二连接杆97左右方向移动，带动X轴横向移动机构8、C轴旋转机构4和真空工作盘5左右移动，进而控制真空工作盘5的工作面的左右移动；

减速电机74启动后，减速电机74转动带动第一偏心轴77转动，从而带动第一偏心组件 75移动，带动毛刷辊6左右移动，从而配合真空工作盘5对工件进行加工；

设备运行的过程中，根据不同的时机启动第一电机32，第一电机32启动后带动第一丝杠螺杆34转动，从而带动螺接的第一丝杠螺母33上下移动，从而控制Z轴升降机构3上下移动，带动上盘横向移动机构7和毛刷辊6上下移动，选择对工件进行加工或者放开；

在工件加工时，启动直流无刷电机62转动，直流无刷电机62带动毛刷轮65转动，从而对工件外表面进行研磨抛光加工；

当需要对工件不同的边加工时，启动第二电机41转动，第二电机41带动减速机42转动，输出动力，从而带动真空工作盘5根据工作需求进行转动，配合其他机构对工件进行加工；

加工完成后，关闭外部电源和控制器23，使用结束。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。