一种离合器铸件自动生产线的制作方法

本实用新型涉及离合器铸件生产技术领域，具体是一种离合器铸件自动生产线。

背景技术：

目前离合器铸件生产时需要先制作砂型，砂型制作好后套上套框，并在顶部压上压铁，然后在压铁浇口上方向砂型内浇注铁水，等到冷却成型后去掉砂型即可取出铸件成品，现有的生产主要还是在固定区域生产，浇注后需等待较长时间，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是解决目前离合器铸件现有的生产主要还是在固定区域生产，浇注后需等待较长时间，生产效率较低的问题，提供一种离合器铸件自动生产线。

本实用新型的具体方案是：一种离合器铸件自动生产线，包括两条平行布置的输送线，其中一条输送线是浇注线，另一条是冷却线，浇注线与冷却线的输送方向相反，每条输送线沿全长设有一组轨道，每组轨道上装有沿轨道移动的小车，小车设有用于放置砂型的托板，两输送线两端各设置有一台砂型转线装置，所述砂型转线装置包括底座，底座上设有与轨道垂直的导轨，导轨上装有沿导轨移动的滑座，底座上装有与滑座连接的油缸，滑座顶端设有与轨道对接的延伸轨道，延伸轨道上装有沿延伸轨道移动的助推车，滑座上装有与助推车连接的驱动油缸；在浇注线的起始端设置有一台砂型造型机，在砂型造型机后端装有一个用于将冷却线上砂型的套框及压铁转移到浇注线的机械手。

本实用新型所述机械手包括设置在两条输送线外侧的固定支架，固定支架上设有与轨道垂直的水平滑道，水平滑道上装有一块滑板，固定支架上装有与滑板连接的油缸，滑板上装有两组夹爪，两组夹爪分别用于抓取轨道上相邻两个砂型上的套框和压铁，滑板上对应每组夹爪装有一个夹爪驱动机构。

本实用新型所述砂型转线装置的滑座两侧位于每根导轨处均设有导轨清砂装置，导轨清砂装置包括与滑座固定连接的空心支架，空心支架内可拆卸地装有与导轨顶面接触的软质擦头。

本实用新型所述冷却线上位于机械手后端装有下料装置，下料装置包括固定在冷却线上的油缸，油缸的活塞杆端部装有一块推板，当砂型移动到下料装置处时油缸动作使推板将砂型推出冷却线进行下料。

本实用新型的工作原理如下：浇注线起始端的砂型转线装置同时起到驱动砂型向前移动的作用和将完成下料后的小车从冷却线转移到浇注线的作用，浇注线末端的砂型转线装置同时起到驱动砂型沿冷却线向前移动的作用和将砂型从浇注线转移到冷却线的作用；

砂型转线装置的原理是：滑座上的驱动油缸推动端部的小车，小车之间紧挨互相推动，使输送线另一端的小车被挤到另一端的砂型转线装置上，与此同时工人在浇注线上进行浇注，完成浇注后的砂型被前端小车挤到砂型转线装置的延伸轨道上再通过滑座带到冷却线处，通过驱动油缸将其推到冷却线上，最后移动到下料处时被下料装置进行下料动作，完成下料的小车移动到砂型转线装置再被转移回到浇注线上循环使用；

砂型造型机制作砂型并放置在浇注线的小车上，经过机械手时，机械手将冷却线上完成冷却的两个砂型的套框和压铁转移到浇注线对应的两个砂型上；完成浇注后的砂型在反向移动到下料处的过程中完成冷却，无需等待，从而提高生产效率。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：无需等待冷却，前一批浇注完成的砂型冷却同时后一批砂型同时进行浇注，完成冷却并下料的输送小车被转移回到浇注线循环利用，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的俯视图；

图中：1-砂型造型机，2-机械手，21-固定支架，22-夹爪，23-滑板，24-夹爪驱动机构，25-滑道，26-油缸，3-冷却线，4-浇注线，5-小车，6-砂型，7-砂型转线装置，71-底座，72-滑座，73-驱动油缸，74-助推车，75-油缸，8-下料装置，81-油缸，82-推板。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例包括两条平行布置的输送线，其中一条输送线是浇注线4，另一条是冷却线3，浇注线4与冷却线3的输送方向相反，每条输送线沿全长设有一组轨道，每组轨道上装有沿轨道移动的小车5，小车5设有用于放置砂型6的托板，两输送线两端各设置有一台砂型转线装置7，所述砂型转线装置7包括底座71，底座71上设有与轨道垂直的导轨，导轨上装有沿导轨移动的滑座72，底座71上装有与滑座72连接的油缸75，滑座72顶端设有与轨道对接的延伸轨道，延伸轨道上装有沿延伸轨道移动的助推车74，滑座72上装有与助推车74连接的驱动油缸73；在浇注线4的起始端设置有一台砂型造型机1，在砂型造型机1后端装有一个用于将冷却线3上砂型的套框及压铁转移到浇注线4的机械手2。

本实施例所述机械手2包括设置在两条输送线外侧的固定支架21，固定支架21上设有与轨道垂直的水平滑道25，水平滑道25上装有一块滑板23，固定支架21上装有与滑板23连接的油缸26，滑板23上装有两组夹爪22，两组夹爪22分别用于抓取轨道上相邻两个砂型6上的套框和压铁，滑板23上对应每组夹爪22装有一个夹爪驱动机构24。

本实施例所述砂型转线装置7的滑座72两侧位于每根导轨处均设有导轨清砂装置，导轨清砂装置包括与滑座72固定连接的空心支架，空心支架内可拆卸地装有与导轨顶面接触的软质擦头。

本实施例所述冷却线3上位于机械手2后端装有下料装置8，下料装置8包括固定在冷却线3上的油缸81，油缸81的活塞杆端部装有一块推板82，当砂型6移动到下料装置8处时油缸81动作使推板82将砂型6推出冷却线3进行下料。