一种可变位铸件打磨装置的制作方法

本实用新型属于打磨装置领域，更具体的说涉及一种可变位铸件打磨装置。

背景技术：

冒口是指为避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分。功能在铸型中，冒口的型腔是存贮液态金属的空腔，在铸件形成时补给金属，有防止缩孔、缩松、排气和集渣的作用，而冒口的主要作用是补缩。冒口的设计功能不同的冒口，其形式、大小和开设位置均不相同，冒口会凸出于铸件的孔位处。

在对铸件打磨时通常采用工业机器人，通过工业机器人夹持刀具，在工业机器人旁设置有一台面，台面用以固定铸件，通过工业机器人上的刀具对铸件的冒口或合模线进行打磨，目前铸件需要人工固定于台面上，在打磨完成后，工业机器人复位，待人工将此铸件取下并放置新的铸件再打磨工作，工业机器人有较长的时间处于等待状态，利用率较低，使得整体加工效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作者远离机器人拆装铸件，设置至少两组打磨工位，在工业机器人对一组打磨工位上的铸件打磨时，操作者可对另外组的打磨工位上的铸件进行更换，使所有的打磨工位能够交替的到达工业机器人处将其携带的铸件进行打磨，使工业机器人能够连续的工作；同时采用回转工作台来搭载铸件，能够一次固定对铸件多个面进行打磨，提高其使用率，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可变位铸件打磨装置，包括底板，底板上设置有工业机器人，所述底板上设置有至少两组打磨工位，所述打磨工位包括与底板滑动连接的回转工作台，回转工作台与底板之间设置有驱动装置。

进一步的所述打磨工位包括固定于底板上的直线导轨，回转工作台上设置有与直线导轨配合的滑块。

进一步的所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，丝杆一端与底板转动连接，另一端与驱动电机连接，丝杆与回转工作台螺纹连接。

进一步的所述底板上设置有外仓，外仓上开设有出入口，直线导轨由工业机器人处延伸至出入口外侧。

进一步的所述直线导轨的两端均设置有伸缩防护罩，所述伸缩防护罩一端与直线导轨端部固定，另一端固定于回转工作台上，直线导轨上的两个伸缩防护罩将直线导轨覆盖。

进一步的所述底板上对应工业机器人旁设置有刀架。

进一步的所述底板上设置有抽屉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工作时，回转工作台由直线导轨滑动至出入口外侧，操作者将铸件固定于回转工作台上，并移动至直线导轨另一端，即工业机器人处，工业机器人通过刀具对铸件进行打磨，同时回转工作台转动以将铸件的不同位置朝向工业机器人的刀具，能够一次性固定对铸件的多个面进行打磨，在一个打磨工位上的铸件打磨完成后，工业机器人转移至另一打磨工位对此打磨工位上的铸件进行打磨，打磨完成的铸件将由出入口送出，操作者并更换新的铸件重新送至工业机器人处等待打磨，如此交替往复，工业机器人始终保持工作状态，提高其连续工作时间，增加生产效率，同时操作者在更换铸件时远离工业机器人，更加安全，同时有足够时间进行更换。

附图说明

图1为本实用新型可变位铸件打磨装置的立体结构图一；

图2为本实用新型可变位铸件打磨装置的立体结构图二；

图3为本实用新型可变位铸件打磨装置的俯视图。

附图标记：1、底板；2、工业机器人；31、一号工位；32、二号工位；4、刀架；51、驱动电机；52、丝杆；6、回转工作台；61、伸缩防护罩；62、拖链；7、直线导轨；11、抽屉。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型可变位铸件打磨装置的实施例做进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种可变位铸件打磨装置，包括底板1，底板1上设置有工业机器人2，所述底板1上设置有至少两组打磨工位，所述打磨工位包括与底板1滑动连接的回转工作台6，回转工作台6与底板1之间设置有驱动装置。

本实施例中采用两组打磨工位，但在实际中，根据铸件打磨时长及铸件更换时长可进行增加打磨工位。

如图1所示，为更容易的理解本实用新型的技术方案，本实施例中将左下的打磨工位命名为一号工位31，右上的打磨工位命名为二号工位32。

其中工业机器人2优选的采用型号为irb6700-200。

本实施例中优选的回转工作台6为电动旋转台，其与底板1之间设置有拖链62，回转工作台6的电线于拖链62内，电线一端连接电源，另一端连接回转工作台6，在回转工作台6滑动时拖链62同步移动通过电线实时为回转工作台6供电。

工作前，一号工位31和二号工位32上的回转工作台6均处于远离工业机器人2一侧，操作者将铸件固定在一号工位31的回转工作台6上并将其送至工业机器人2处，此时工业机器人2对此铸件打磨，与此同时操作者将另一铸件固定在二号工位32的回转工作台6上并将其送至工业机器人2处；

待一号工位31上的铸件打磨完成后，一号工位31的回转工作台6将铸件送出，同时工业机器人2对二号工位32上的铸件进行打磨，操作者更换一号工位31上的铸件再次将其送至工业机器人2处，如此交替循环，使得工业机器人2始终处于工作状态，操作者在更换铸件时能够远离工业机器人2，不会影响工业机器人2的工作，更加安全。

回转工作台6能够使铸件在其表面进行回转，配合工业机器人2灵活的机械臂，能够在一次对铸件固定后，对铸件多个面进行打磨作业，提高效率。

本实施例优选的所述打磨工位包括固定于底板1上的直线导轨7，回转工作台6上设置有与直线导轨7配合的滑块，所述驱动装置包括驱动电机51和丝杆52，丝杆52一端与底板1转动连接，另一端与驱动电机51连接，丝杆52与回转工作台6螺纹连接。

如图3所示，本实施例优选的两条直线导轨7相互平行，关于工业机器人2对称布置，且处于底板1的同一侧，操作者可在同一位置对两个打磨工位上的铸件进行更换；通过驱动电机51驱动丝杆52转动，优选的在丝杆52与驱动电机51之间设置联轴器，丝杆52能够使回转工作台6靠近或远离工业机器人2，且使回转工作台6停止位置精准。

当然在本实施例中驱动装置还可采用直线伺服电机或其他机构。

本实施例优选的所述底板1上设置有外仓(未示出)，外仓上开设有出入口，直线导轨7由工业机器人2处延伸至出入口外侧，如图所示，本实施例中直线导轨7延伸至底板1的外侧，外仓仅罩住底板1处，在外仓上可设置多个观察窗。

工业机器人2与铸件接触打磨处为工作区域，通过外仓将工作区域完全覆盖，可防止异物靠近接触工业机器人2，还可避免废屑任意飞溅，操作者于外仓的外侧进行更换铸件。

本实施例优选的所述直线导轨7的两端均设置有伸缩防护罩61，所述伸缩防护罩61一端与直线导轨7端部固定，另一端固定于回转工作台6上，直线导轨7上的两个伸缩防护罩61将直线导轨7覆盖。

在回转工作台6移动时，其中一个伸缩防护罩61拉伸，另一个伸缩防护罩61收缩，即无论回转工作台6处于直线导轨7上任何位置时，其两侧的伸缩防护罩61均能够将整个直线导轨7覆盖，以防止打磨产生的废屑进入直线导轨7和丝杆52上。

本实施例优选的所述底板1上对应工业机器人2旁设置有刀架4，刀架4上具有若干刀具，根据待打磨铸件的结构材质等选择相应的刀具即可。

本实施例优选的所述底板上设置有抽屉11，抽屉11位于外仓的外侧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。