一种棒料零件自动倒角设备的制作方法

本发明涉及一种倒角设备，尤其涉及一种棒料零件自动倒角设备。

背景技术：

倒角一般指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。

目前给棒料倒角大多数都是人工手持角磨机打磨倒角，这种倒角方式不但不好控制倒角的大小，而且倒的角不够美观，工人的劳动强度大，倒角效率低，还存有安全隐患。

针对以上给棒料倒角时出现的问题，因此亟需研发一种自动夹紧，自动倒角，自动送料的棒料零件自动倒角设备。

技术实现要素：

为了克服人工手持角磨机打磨倒角，这种倒角方式不但不好控制倒角的大小，而且倒的角不够美观，工人的劳动强度大，倒角效率低，还存有安全隐患的缺点，本发明的技术问题：提供一种自动夹紧、自动倒角、自动送料的棒料零件自动倒角设备。

本发明的技术实施方案是：一种棒料零件自动倒角设备，包括有：

支架一；

轴承座，为多个，轴承座对称固接于支架一左右两端；

收集箱，放置于支架一一侧；

伺服电机，安装于支架一；

第一转轴，转动连接于支架一右端轴承座；

斜齿轮一，为两个，斜齿轮一固接于第一转轴；

斜齿轮二，固接于伺服电机输出轴，斜齿轮一与斜齿轮二啮合；

第一带轮，为两个，第一带轮对称固接于第一转轴；

第二转轴，为两个，第二转轴转动连接于支架一左端轴承座；

第二带轮，为两个，第二带轮分别固接于第二转轴；

平带，为两个，平带绕于第一带轮与第二带轮；

推动机构，固接于支架一，推动机构部件固接于伺服电机输出轴；

夹紧机构，与推动机构连接；

倒角机构，固接于第二转轴，倒角机构与夹紧机构接触。

可选地，推动机构包括有：

固定板，固接于支架一；

双排齿条，滑动连接于固定板；

凸轮，固接于伺服电机输出轴，斜齿轮二靠近凸轮，双排齿条一端与凸轮接触；

固定心轴二，固定连接于支架一；

直齿轮，为两个，直齿轮转动连接于固定心轴二，直齿轮与双排齿条啮合。

可选地，夹紧机构包括有：

固定心轴一，为两个，固定心轴一固接于支架一，固定心轴二位于固定心轴一一侧；

缺齿齿轮，为两个，缺齿齿轮转动连接于固定心轴一，缺齿齿轮与直齿轮啮合；

夹紧杆，为两个，夹紧杆其中一端固接于缺齿齿轮缺齿部位；

导向板四，为两个，夹紧杆对称固接于导向板四一侧；

导轨二，为两个，导轨二对称固接于导向板四，导轨二与夹紧杆安装于导向板四同侧；

滑块，为两个，滑块分别滑动连接于导轨二；

拨叉，为两个，拨叉其中一端对称固接于导向板四一侧，滑块固接于拨叉。

可选地，倒角机构包括有：

轴承导向盘，为两个，轴承导向盘固接于第二转轴，轴承导向盘一侧与拨叉接触；

倒角刀，为两个，倒角刀对称固定于第一转轴端部。

可选地，还包括有自动出料机构，自动出料机构包括有：

推杆，其中一端固接于双排齿条一侧；

导向板五，滑动连接于支架一，导向板五位于固定板一侧；

弹簧，一端固接于导向板五，弹簧另一端固接于固定板；

连接块，固接于导向板五一端，推杆另一端固接于连接块；

三角块，固接于导向板五；

支架二，为两个，支架二固接于支架一；

销轴一，穿设于支架二；

支架三，转动连接于销轴一，支架三位于两个支架二之间；

销轴二，穿设于支架三；

弧形块，转动连接于销轴二，弧形块与三角块接触。

可选地，还包括有自动送料机构，自动送料机构包括有：

脚柱一，为两个，脚柱一固接于支架一一端；

送料箱一，固接于脚柱一顶端；

导轨一，为两个，导轨一固接于支架一；

导块，为两个，导块滑动连接于导轨一；

导向板一，固接于导块；

顶板，固接于双排齿条，顶板与导向板一接触；

控料挡板一，固接于导块一侧，控料挡板一与送料箱一接触；

控料挡板二，固接于导块另一侧，控料挡板二与控料挡板一之间安装有连接板；

脚柱二，为两个，脚柱二固接于支架一；

送料箱二，固接于脚柱二顶端，控料挡板二与送料箱二接触，送料箱二一端安装有挡板；

支架四，为两个，支架四固接于支架一；

滑坡，固接于支架四与支架二。

本发明的有益效果：

1：本发明实现了自动送料、自动出料的连续化工作，替代了工人的劳动量。

2：本发明可以给不同长度的棒料进行倒角，扩大了该设备的适用范围。

3：本发明通过顶板与导块带动控料挡板一与控料挡板二起伏，从而控制传送棒料的数量，实现了自动送料的功能。

4：本发明实现了自动推动、自动夹紧、自动倒角的连续化加工工作，大大提高了倒角效率。

附图说明

图1为本发明的立体视结构示意图。

图2为本发明的送料机构立体视结构示意图。

图3为本发明的控料挡板一与控料挡板二立体视结构示意图。

图4为本发明的推动机构局部立体视放大结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构局部立体视放大结构示意图。

图6为本发明的缺齿齿轮与直齿轮立体视放大结构示意图。

图7为本发明的出料机构立体视放大结构示意图。

图8为本发明的弧形块与三角块立体视放大结构示意图。

图9为本发明的凸轮与滑坡立体视放大结构示意图。

图10为本发明的斜齿轮一与斜齿轮二立体视放大结构示意图。

图11为本发明的倒角刀立体视放大结构示意图。

图12为本发明的出料机构局部立体视放大结构示意图。

图中附图标记的含义：1-支架一，101-轴承座，102-固定板，2-送料箱一，201-脚柱一，2011-脚柱二，202-导向板一，203-导块，204-导轨一，205-顶板，206-控料挡板一，207-控料挡板二，208-送料箱二，3-双排齿条，301-推杆，302-弹簧，303-连接块，4-导向板四，401-导轨二，402-滑块，403-拨叉，404-夹紧杆，405-固定心轴一，4051-缺齿齿轮，406-直齿轮，407-固定心轴二，408-轴承导向盘，409-倒角刀，5-支架二，501-销轴一，502-支架三，503-销轴二，504-弧形块，505-导向板五，506-三角块，507-滑坡，508-支架四，6-收集箱，7-伺服电机，701-凸轮，702-第一转轴，703-斜齿轮一，704-斜齿轮二，705-第一带轮，706-第二转轴，707-第二带轮，708-平带，8-待加工棒料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种棒料零件自动倒角设备，如图1-12所示，包括有支架一1、轴承座101、收集箱6、伺服电机7、第一转轴702、斜齿轮一703、斜齿轮二704、第一带轮705、第二转轴706、第二带轮707、平带708、推动机构、夹紧机构和倒角机构，轴承座101为四对，轴承座101对称固接于支架一1上方左右两端，收集箱6放置于支架一1右侧，伺服电机7安装于支架一1左侧下方，第一转轴702转动连接于支架一1右端两对轴承座101，斜齿轮一703为两个，斜齿轮一703固接于第一转轴702中部位置，斜齿轮二704固接于伺服电机7输出轴，斜齿轮一703与斜齿轮二704啮合，第一带轮705为两个，第一带轮705对称固接于第一转轴702两端，第一带轮705位于两个轴承座101之间，第二转轴706为两个，第二转轴706转动连接于支架一1左端轴承座101，第二带轮707为两个，第二带轮707对称固接于第二转轴706，平带708为两个，平带708绕于第一带轮705与第二带轮707，推动机构固接于支架一1上方，推动机构部件固接于伺服电机7输出轴，夹紧机构与推动机构连接，倒角机构固接于第二转轴706，倒角机构与夹紧机构接触。

当给棒料倒角时，人工手拿待加工棒料8放到倒角机构部件之间，启动伺服电机7转动，伺服电机7输出轴带动推动机构部件转动，推动机构部件带动夹紧机构将待加工棒料8夹住，同时伺服电机7输出轴带动斜齿轮二704转动，斜齿轮二704与斜齿轮一703啮合转动，带动第一转轴702转动，从而带动第一带轮705转动，第一带轮705带动平带708转动，平带708带动第二带轮707转动，从而带动倒角机构给待加工棒料8进行倒角，棒料加工完毕，推动机构部件带动夹紧机构松开加工完毕的棒料，加工完毕的棒料落入收集箱6内，给给棒料倒角工作完毕。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-11所示，推动机构包括有固定板102、双排齿条3、凸轮701、固定心轴二407和直齿轮406，固定板102固接于支架一1上方，双排齿条3滑动连接于固定板102上方，凸轮701固接于伺服电机7输出轴，斜齿轮二704安装于凸轮701上方，双排齿条3左端与凸轮701接触，固定心轴二407为两个，固定心轴二407固定连接于支架一1上方，直齿轮406为两个，直齿轮406分别转动连接于固定心轴二407，直齿轮406与双排齿条3啮合。

启动伺服电机7转动，伺服电机7输出轴带动凸轮701转动，凸轮701突出部位向右推动双排齿条3，双排齿条3与固定板102向右滑动，直齿轮406与双排齿条3啮合向外转动，从而带动夹紧机构将待加工棒料8夹住进行倒角，当双排齿条3与凸轮701不接触时，双排齿条3与固定板102向左滑动，直齿轮406与双排齿条3啮合向内转动，从而带动将夹紧机构松开加工完毕的棒料，实现了自动推动的功能。

夹紧机构包括有固定心轴一405、缺齿齿轮4051、夹紧杆404、导向板四4、导轨二401、滑块402和拨叉403，固定心轴一405为两个，固定心轴一405固接于支架一1上方，固定心轴二407位于固定心轴一405一侧，缺齿齿轮4051为两个，缺齿齿轮4051转动连接于固定心轴一405，缺齿齿轮4051与直齿轮406啮合，夹紧杆404为两个，夹紧杆404其中一端固接于缺齿齿轮4051缺齿部位；导向板四4为两个，夹紧杆404对称固接于导向板四4一侧，导轨二401为两个，导轨二401对称固接于导向板四4一侧，导轨二401与夹紧杆404安装于导向板四4同侧，滑块402为两个，滑块402分别滑动连接于导轨二401，拨叉403为两个，拨叉403其中一端对称固接于导向板四4一侧，滑块402固接于拨叉403。

启动伺服电机7转动，当凸轮701突出部位向右推动双排齿条3时，直齿轮406与双排齿条3啮合向外转动，带动缺齿齿轮4051与直齿轮406啮合向内转动，从而使夹紧杆404带动两个导向板四4向内移动，使滑块402带动拨叉403向内移动，带动拨叉403推动倒角机构部件将待加工棒料8夹紧，倒角机构给待加工棒料8进行倒角，当棒料倒角完毕时，当凸轮701突出部位脱离双排齿条3时，直齿轮406与双排齿条3啮合向内转动，带动缺齿齿轮4051与直齿轮406啮合向外转动，使夹紧杆404带动两个导向板四4向外移动，从而使滑块402带动拨叉403向外移动，拨叉403脱离倒角机构部件，如此实现了夹紧的功能。

倒角机构包括有轴承导向盘408和倒角刀409，轴承导向盘408为两个，轴承导向盘408固接于第二转轴706，轴承导向盘408一侧与拨叉403接触，倒角刀409为两个，倒角刀409对称固定于第一转轴702端部。

人工将待加工棒料8放到倒角刀409之间，启动伺服电机7转动，当凸轮701突出部位向右推动双排齿条3时，缺齿齿轮4051与直齿轮406啮合向内转动，拨叉403向中间推动两端轴承导向盘408，带动两端的第二转轴706向内移动，从而使倒角刀409将待加工棒料8夹紧进行倒角工作，当凸轮701突出部位脱离双排齿条3时，缺齿齿轮4051与直齿轮406啮合向外转动，拨叉403向外拉动两端轴承导向盘408，带动拨叉403脱离两端轴承导向盘408，带动两端的第二转轴706向外移动，从而使倒角刀409脱离加工完毕的棒料，棒料自动落入收集箱，实现了自动倒角的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1-12所示，还包括有自动出料机构，自动出料机构包括有推杆301、导向板五505、弹簧302、连接块303、三角块506、支架二5、销轴一501、支架三502、销轴二503和弧形块504，推杆301其中一端固接于双排齿条3右侧，导向板五505滑动连接于支架一1上方，导向板五505位于固定板102右侧，弹簧302一端固接于导向板五505，另一端固接于固定板102，连接块303固接于导向板五505上方，推杆301另一端固接于连接块303，三角块506固接于导向板五505中部位置，支架二5为两个，支架二5固接于支架一1上方，支架二5位于两个轴承座101之间，销轴一501穿设于支架二5，支架三502转动连接于销轴一501，支架三502位于两个支架二5之间，销轴二503穿设于支架三502，弧形块504转动连接于销轴二503，弧形块504与三角块506接触。

启动伺服电机7转动，当凸轮701突出位置向右推动双排齿条3时，推杆301受力向右推动连接块303，使导向板五505与支架一1向右滑动，从而使三角块506推动弧形块504顺时针旋转，导向板五505与支架一1继续向右滑动使三角块506越过弧形块504，倒角机构给待加工棒料8进行倒角，当凸轮701与双排齿条3不接触时，弹簧302受力，带动导向板五505复位，推杆301带动连接块303复位，从而使弧形块504触碰到三角块506，弧形块504逆时针反转带动支架三502倾斜，从而将加工好的棒料翻出去，棒料自动落入收集箱6内，实现了自动出料的功能。

还包括有自动送料机构，自动送料机构包括有脚柱一201、送料箱一2、导轨一204、导块203、导向板一202、顶板205、控料挡板一206、控料挡板二207、脚柱二2011、送料箱二208、支架四508和滑坡507，脚柱一201为两个，脚柱一201固接于支架一1上方左端，送料箱一2固接于脚柱一201上方，导轨一204为两个，导轨一204固接于支架一1上方，导块203为两个，导块203滑动连接于导轨一204，导向板一202固接于导块203下方，顶板205固接于双排齿条3上方，控料挡板一206固接于导块203左侧，控料挡板一206与送料箱一2接触，控料挡板二207固接于导块203右侧，控料挡板二207与控料挡板一206之间安装有连接板，脚柱二2011为两个，脚柱二2011固接于支架一1上方，送料箱二208固接于脚柱二2011上方，控料挡板二207与送料箱二208接触，送料箱二208右侧安装有挡板，支架四508为两个，支架四508固接于支架一1上方右侧，滑坡507固接于支架四508与支架二5。

人工将待加工棒料8放入送料箱一2，控料挡板二207挡住滑过来的待加工棒料8，启动伺服电机7转动，伺服电机7输出轴带动凸轮701突出部位向右推动双排齿条3，使顶板205向上顶导块203，导块203与导轨一204向上滑动，从而使控料挡板一206挡住从送料箱一2滑动过来的待加工棒料8，当凸轮701不与双排齿条3接触时，导块203与导轨一204向下滑动，带动控料挡板二207向下滑动，待加工棒料8滑动到送料箱二208，并通过送料箱二208上的挡板挡住棒料，棒料滑落到支架三502进行倒角，倒角完毕工作完毕，弧形块504逆时针反转带动支架三502倾斜，从而将加工好的棒料翻出去，棒料沿着滑坡507滑动到收集箱6，实现了自动送料的功能。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。