1.一种自动装卸钝化机,包括支撑组件(1)、钝化组件(2)和装卸组件(3),其特征在于:所述钝化组件(2)和装卸组件(3)均安装在支撑组件(1)上,所述支撑组件(1)包括第一竖架(11)、第二竖架(12)、支撑框(13)、加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16),第一竖架(11)的侧壁固定连接加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16),加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16)三者还与第二竖架(12)的侧壁固定,横梁(16)的侧壁与装卸组件(3)活动连接;
所述装卸组件(3)包括第一伺服电机(31)、机械手臂(32)、导向圆柱(33)、第二伺服电机(34)、支杆(36)、气缸(38)和安装座(39),所述导向圆柱(33)的两端分别连接第一竖架(11)与第二竖架(12),导向圆柱(33)贯穿安装座(39)并与其活动连接,所述安装座(39)的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机(34)和支杆(36),安装座(39)的顶端安装有第一伺服电机(31),第一伺服电机(31)的输出端安装有同轴心的气缸(38),气缸(38)的底端安装机械手臂(32),机械手臂(32)接触钝化组件(2);
所述钝化组件(2)包括第三伺服电机(21)、转位台(22)、钝化箱(23)和钝化刀具(24),第三伺服电机(21)安装在支撑框(13)的顶端,第三伺服电机(21)的输出端通过圆轴连接转位台(22),转位台(22)位于钝化箱(23)的正上方,转位台(22)和钝化箱(23)均位于支撑框(13)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16)三者依次向上,刀具盛放板(15)上开设有刀具放置孔(151),刀具盛放板(15)通过刀具放置孔(151)装载有钝化刀具(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述支杆(36)与水平面保持平行,支杆(36)的一端安装有导向轮(37),导向轮(37)与横梁(16)的内壁活动连接,横梁(16)的横截面呈马蹄状。
4.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述第二伺服电机(34)的输出端安装有主动齿轮(35),主动齿轮(35)活动连接横梁(16)的侧壁侧,横梁(16)的内侧壁上开设有与主动齿轮(35)相配合的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述支撑框(13)的外侧壁上安装有控制面板(4)。
6.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述转位台(22)的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽,此卡合槽与钝化刀具(24)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述机械手臂(32)尾端的夹手与钝化刀具(24)接触。