一种自动装卸钝化机的制作方法

文档序号:23292040发布日期:2020-12-15 08:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动装卸钝化机,包括支撑组件(1)、钝化组件(2)和装卸组件(3),其特征在于:所述钝化组件(2)和装卸组件(3)均安装在支撑组件(1)上,所述支撑组件(1)包括第一竖架(11)、第二竖架(12)、支撑框(13)、加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16),第一竖架(11)的侧壁固定连接加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16),加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16)三者还与第二竖架(12)的侧壁固定,横梁(16)的侧壁与装卸组件(3)活动连接;

所述装卸组件(3)包括第一伺服电机(31)、机械手臂(32)、导向圆柱(33)、第二伺服电机(34)、支杆(36)、气缸(38)和安装座(39),所述导向圆柱(33)的两端分别连接第一竖架(11)与第二竖架(12),导向圆柱(33)贯穿安装座(39)并与其活动连接,所述安装座(39)的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机(34)和支杆(36),安装座(39)的顶端安装有第一伺服电机(31),第一伺服电机(31)的输出端安装有同轴心的气缸(38),气缸(38)的底端安装机械手臂(32),机械手臂(32)接触钝化组件(2);

所述钝化组件(2)包括第三伺服电机(21)、转位台(22)、钝化箱(23)和钝化刀具(24),第三伺服电机(21)安装在支撑框(13)的顶端,第三伺服电机(21)的输出端通过圆轴连接转位台(22),转位台(22)位于钝化箱(23)的正上方,转位台(22)和钝化箱(23)均位于支撑框(13)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述加固方板(14)、刀具盛放板(15)和横梁(16)三者依次向上,刀具盛放板(15)上开设有刀具放置孔(151),刀具盛放板(15)通过刀具放置孔(151)装载有钝化刀具(24)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述支杆(36)与水平面保持平行,支杆(36)的一端安装有导向轮(37),导向轮(37)与横梁(16)的内壁活动连接,横梁(16)的横截面呈马蹄状。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述第二伺服电机(34)的输出端安装有主动齿轮(35),主动齿轮(35)活动连接横梁(16)的侧壁侧,横梁(16)的内侧壁上开设有与主动齿轮(35)相配合的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述支撑框(13)的外侧壁上安装有控制面板(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述转位台(22)的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽,此卡合槽与钝化刀具(24)相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸钝化机,其特征在于:所述机械手臂(32)尾端的夹手与钝化刀具(24)接触。


技术总结
本实用新型公开了一种自动装卸钝化机,包括支撑组件、钝化组件和装卸组件,钝化组件和装卸组件均安装在支撑组件上,装卸组件包括第一伺服电机、机械手臂、导向圆柱、第二伺服电机、支杆、气缸和安装座;本自动装卸钝化机,包括支撑组件、钝化组件和装卸组件,支撑组件进行整体的支撑,钝化组件对刀具进行钝化处理,装卸组件可来回往复的自动进行刀具装卸,当整个装置运行时,第二伺服电机带动安装座移动,同时气缸可带动机械手臂上下移动,这样机械手臂就能规律的夹住钝化刀具并便器移向转位台,转位台下移后,钝化刀具夹住钝化刀具进入钝化箱钝化,整个装置能自动的对刀具进行钝化处理,大大提高了工作效率,同时运行平稳。

技术研发人员:曲振宝;伍洲雅;蔡云
受保护的技术使用者:宁波舸德精密工具有限公司
技术研发日:2020.04.13
技术公布日:2020.12.15
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