一种自动装卸钝化机的制作方法

本实用新型涉及自动钝化机技术领域，具体为一种自动装卸钝化机。

背景技术：

钝化是使金属表面转化为不易被氧化的状态，而延缓金属的腐蚀速度的方法。钝化的机理可用薄膜理论来解释，即认为钝化是由于金属与氧化性物质作用，作用时在金属表面生成一种非常薄的、致密的、覆盖性能良好的、牢固地吸附在金属表面上的钝化膜。这层膜成独立相存在，通常是氧化金属的化合物。它起着把金属与腐蚀介质完全隔开的作用，防止金属与腐蚀介质接触，从而使金属基本停止溶解形成钝态达到防腐蚀的作用。钝化机是将金属表面钝化的一种机械。

硬质合金刀具在加工过程中，刀具的刃口会存在不同程度的微观缺口，在切削过程中刀具刃口微观缺口极易扩展，加快刀具磨损和损坏，所以刀具的使用寿命更短，经过一段时间的使用便会磨损，而频繁的更换则显著提高生产加工的成本。因此现有的生产刀具的技术中，都会对刀具进行钝化处理。但是现有的刀具钝化机存在无法自动装卸的缺点，导致其存在工作效率低，运行稳定性不佳的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装卸钝化机，具备提高工作效率，同时运行平稳的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装卸钝化机，包括支撑组件、钝化组件和装卸组件，所述钝化组件和装卸组件均安装在支撑组件上，所述支撑组件包括第一竖架、第二竖架、支撑框、加固方板、刀具盛放板和横梁，第一竖架的侧壁固定连接加固方板、刀具盛放板和横梁，加固方板、刀具盛放板和横梁三者还与第二竖架的侧壁固定，横梁的侧壁与装卸组件活动连接；

所述装卸组件包括第一伺服电机、机械手臂、导向圆柱、第二伺服电机、支杆、气缸和安装座，所述导向圆柱的两端分别连接第一竖架与第二竖架，导向圆柱贯穿安装座并与其活动连接，所述安装座的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机和支杆，安装座的顶端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有同轴心的气缸，气缸的底端安装机械手臂，机械手臂接触钝化组件；

所述钝化组件包括第三伺服电机、转位台、钝化箱和钝化刀具，第三伺服电机安装在支撑框的顶端，第三伺服电机的输出端通过圆轴连接转位台，转位台位于钝化箱的正上方，转位台和钝化箱均位于支撑框的内腔中。

优选的，所述加固方板、刀具盛放板和横梁三者依次向上，刀具盛放板上开设有刀具放置孔，刀具盛放板通过刀具放置孔装载有钝化刀具。

优选的，所述支杆与水平面保持平行，支杆的一端安装有导向轮，导向轮与横梁的内壁活动连接，横梁的横截面呈马蹄状。

优选的，所述第二伺服电机的输出端安装有主动齿轮，主动齿轮活动连接横梁的侧壁侧，横梁的内侧壁上开设有与主动齿轮相配合的齿槽。

优选的，所述支撑框的外侧壁上安装有控制面板。

优选的，所述转位台的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽，卡合槽与钝化刀具相配合。

优选的，所述机械手臂尾端的夹手与钝化刀具接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动装卸钝化机，包括支撑组件、钝化组件和装卸组件，支撑组件进行整体的支撑，钝化组件对刀具进行钝化处理，装卸组件可来回往复的自动进行刀具装卸，当整个装置运行时，第二伺服电机带动安装座移动，同时气缸可带动机械手臂上下移动，这样机械手臂就能规律的夹住钝化刀具并便器移向转位台，转位台下移后，钝化刀具夹住钝化刀具进入钝化箱钝化，整个装置能自动的对刀具进行钝化处理，大大提高了工作效率，同时运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正向示意图；

图3为本实用新型的整体结构右向示意图；

图4为本实用新型的整体结构左向示意图；

图5为本实用新型的刀具盛放板结构示意图；

图6为本实用新型的a-a处放大示意图。

图中：1、支撑组件；11、第一竖架；12、第二竖架；13、支撑框；14、加固方板；15、刀具盛放板；151、刀具放置孔；16、横梁；2、钝化组件；21、第三伺服电机；22、转位台；23、钝化箱；24、钝化刀具；3、装卸组件；31、第一伺服电机；32、机械手臂；33、导向圆柱；34、第二伺服电机；35、主动齿轮；36、支杆；37、导向轮；38、气缸；39、安装座；4、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种自动装卸钝化机，包括支撑组件1、钝化组件2和装卸组件3，支撑组件1进行整体的支撑，钝化组件2对刀具进行钝化处理，装卸组件3可来回往复的自动进行刀具装卸，钝化组件2和装卸组件3均安装在支撑组件1上，支撑组件1包括第一竖架11、第二竖架12、支撑框13、加固方板14、刀具盛放板15和横梁16，支撑框13的外侧壁上安装有控制面板4，控制面板4控制整个装置的运行，第一竖架11的侧壁固定连接加固方板14、刀具盛放板15和横梁16，加固方板14、刀具盛放板15和横梁16三者依次向上，刀具盛放板15上开设有刀具放置孔151，刀具盛放板15通过刀具放置孔151装载有钝化刀具24，即钝化刀具24平整的放置在刀具盛放板15上，加固方板14、刀具盛放板15和横梁16三者还与第二竖架12的侧壁固定，横梁16的侧壁与装卸组件3活动连接。

装卸组件3包括第一伺服电机31、机械手臂32、导向圆柱33、第二伺服电机34、支杆36、气缸38和安装座39，导向圆柱33的两端分别连接第一竖架11与第二竖架12，导向圆柱33贯穿安装座39并与其活动连接，安装座39的两侧侧壁分别固定有第二伺服电机34和支杆36，第二伺服电机34的输出端安装有主动齿轮35，主动齿轮35活动连接横梁16的侧壁侧，横梁16的内侧壁上开设有与主动齿轮35相配合的齿槽，第二伺服电机34可驱动主动齿轮35转动，主动齿轮35转动后带动整体移动，支杆36与水平面保持平行，支杆36的一端安装有导向轮37，导向轮37与横梁16的内壁活动连接，横梁16的横截面呈马蹄状，导向轮37卡合在横梁16的侧壁内，导向轮37给安装座39导向，安装座39的顶端安装有第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出端安装有同轴心的气缸38，气缸38的底端安装机械手臂32，气缸38可带动机械手臂32上下移动，机械手臂32接触钝化组件2，其中机械手臂32尾端的夹手与钝化刀具24接触，机械手臂32可夹住钝化刀具24。

钝化组件2包括第三伺服电机21、转位台22、钝化箱23和钝化刀具24，第三伺服电机21安装在支撑框13的顶端，第三伺服电机21的输出端通过圆轴连接转位台22，转位台22位于钝化箱23的正上方，转位台22的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽，此卡合槽钝化刀具24相配合，转位台22可夹住钝化刀具24，转位台22和钝化箱23均位于支撑框13的内腔中。

工作原理：本自动装卸钝化机，包括支撑组件1、钝化组件2和装卸组件3，支撑组件1进行整体的支撑，钝化组件2对刀具进行钝化处理，装卸组件3可来回往复的自动进行刀具装卸，加固方板14、刀具盛放板15和横梁16三者依次向上，钝化刀具24平整的放置在刀具盛放板15上，装卸组件3中的安装座39两侧侧壁分别固定有第二伺服电机34和支杆36，第二伺服电机34可驱动主动齿轮35转动，主动齿轮35转动后带动整体移动，横梁16的横截面呈马蹄状，导向轮37卡合在横梁16的侧壁内，导向轮37给安装座39导向，第一伺服电机31带动气缸38，气缸38可带动机械手臂32上下移动，机械手臂32可夹住钝化刀具24，转位台22的侧壁上开设有均匀分布的卡合槽，转位台22可夹住钝化刀具24，转位台22和钝化箱23均位于支撑框13的内腔中，当整个装置运行时，第二伺服电机34带动安装座39移动，安装座39移动移动的同时，安装座39上的安装的第一伺服电机31带动气缸38作小规模转动，同时气缸38可带动机械手臂32上下移动，这样机械手臂32就能规律的夹住钝化刀具24并便器移向转位台22，转位台22下移后，钝化刀具24夹住钝化刀具24进入钝化箱23钝化，整个装置能自动的对刀具进行钝化处理，大大提高了工作效率，同时运行平稳。

综上所述：本自动装卸钝化机，包括支撑组件1、钝化组件2和装卸组件3，支撑组件1进行整体的支撑，钝化组件2对刀具进行钝化处理，装卸组件3可来回往复的自动进行刀具装卸，当整个装置运行时，第二伺服电机34带动安装座39移动，同时气缸38可带动机械手臂32上下移动，这样机械手臂32就能规律的夹住钝化刀具24并便器移向转位台22，转位台22下移后，钝化刀具24夹住钝化刀具24进入钝化箱23钝化，整个装置能自动的对刀具进行钝化处理，大大提高了工作效率，同时运行平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。