技术特征：
1.一种水下管内切割设备，其特征在于，包括可拆卸固定在管道内壁的张紧装置，设置在所述张紧装置上且用于绕管道内壁进行圆周运动的水平切割装置，设置在所述张紧装置上并用于沿管道竖直方向进行切割的垂直切割装置。2.根据权利要求1所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述张紧装置包括底座，固定设置在所述底座上的支架，固定设置在所述支架上的张紧液压缸，设置在所述支架上并由所述张紧液压缸驱动的若干张紧组件，所述张紧组件包括铰接在所述支架上的第一连杆，铰接在所述第一连杆两端之间的张紧臂，连接在所述第一连杆末端的支撑凸台，所述张紧臂铰接在所述张紧液压缸的输出轴上。3.根据权利要求2所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述张紧组件还包括铰接在所述支架上的第二连杆，所述第二连杆上铰接有张紧杆，所述支撑凸台固定设置在所述张紧杆上。4.根据权利要求2所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述水平切割装置包括有套设在底座上的链条，位于底座表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机械臂上并用于切割管道内壁的切割机构；所述爬行机构带有多组链轮，所述爬行机构由动力机构提供动力，所述爬行机构通过多组链轮与所述链条配合从而通过动力机构驱动沿链条环绕方向移动；所述链条张紧机构包括有固定连接在爬行机构上的液压缸支撑板，竖直固定在液压缸支撑板上且活塞杆贯通液压缸支撑板的液压缸，固定连接在液压缸活塞杆上的带凹槽的链轮座，以及位于链轮座的凹槽内且转动安装在链轮座上的活动链轮；所述链条套设在活动链轮上。5.根据权利要求4所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述爬行机构包括有位于两侧的机架板，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板前端的前轮轴，转动连接在前轮轴两端的前轮，位于两侧机架板之间且固定连接在前轮轴上的前端链轮，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板后端的后轮轴，转动连接在后轮轴两端的后轮，位于两侧机架板之间且固定套设在后轮轴上的后端链轮，贯穿两侧机架板且转动连接在两侧机架板一侧上部的传动轴，位于两侧机架板之间且固定套设在传动轴上的主动链轮，以及固定连接在两侧机架板之间的若干支撑杆；所述链条依次套设在前端链轮、主动链轮以及后端链轮上。6.根据权利要求5所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述动力机构包括有设置在爬行机构上并带动传动轴转动的二级减速组件，固定连接在一侧机架板外侧的减速机安装座，固定连接在减速机安装座上且输出轴与二级减速组件连接的减速机，连接在减速机上的动力安装座，固定连接在动力安装座上且与减速机输出轴固定连接的动力源。7.根据权利要求1所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述垂直切割装置包括固定设置在所述张紧装置上的垂直切割液压缸，固定连接在所述垂直切割液压缸的输出轴上的竖直切割枪头。8.根据权利要求7所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述垂直切割液压缸的输出轴上固定连接有枪头支撑板，所述枪头支撑板上固定连接有辅助定位杆，所述辅助定位杆贯穿所述张紧装置并沿竖直方向滑移。9.根据权利要求8所述的水下管内切割设备，其特征在于，所述竖直切割枪头包括有沿
径向固定设置在枪头支撑板上的连接臂，固定连接在连接臂上的竖直切割枪，连接在竖直切割枪上的高压水管，连接在竖直切割枪上的砂管。