一种水下管内切割设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及管道切割工具领域，尤其涉及的是一种水下管内切割设备。


背景技术：

[0002]
水下钢桩是一种需要打入到水下地底的管道，在应用时，使用液压设备进行下压，强行下压方式大约压下去的深度距海床面约70-90米，如无遇到阻碍，无岩层的情况下可以顺利下压安装到位；水下管道在安装时候如果遇到岩层的时候，在强行下压过程中会导致管道端面产生变形卷边情况，此情况下就无法继续下压了，继续压下去就会导致管道弯曲变形，管道报废的情况。此时需要把卷边切掉后再继续下压操作。
[0003]
现有的切割装置通常为沿圆周对管道进行切断，或在沿管道的延伸方向进行切开，切割过程中只能对管道整个切掉，而无法实现对局部卷边进行切割，如切掉一小块方形卷边等，现在切割设备的使用存在局限性。
[0004]
因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下管内切割设备，可以实现对管道圆周向的切断，还可以实现对管道的轴向切割，方便在管道内通过水平切割装置与垂直切割装置对某一区域进行切割，对特定区域进行切割，不需要更换设备，提高切割效率，适用于更多的切割环境。
[0006]
本实用新型的技术方案如下：
[0007]
一种水下管内切割设备，包括可拆卸固定在管道内壁的张紧装置，设置在所述张紧装置上且用于绕管道内壁进行圆周运动的水平切割装置，设置在所述张紧装置上并用于沿管道竖直方向进行切割的垂直切割装置。
[0008]
进一步，所述张紧装置包括底座，固定设置在所述底座上的支架，固定设置在所述支架上的张紧液压缸，设置在所述支架上并由所述张紧液压缸驱动的若干张紧组件，所述张紧组件包括铰接在所述支架上的第一连杆，铰接在所述第一连杆两端之间的张紧臂，连接在所述第一连杆末端的支撑凸台，所述张紧臂铰接在所述张紧液压缸的输出轴上。
[0009]
进一步，所述张紧组件还包括铰接在所述支架上的第二连杆，所述第二连杆上铰接有张紧杆，所述支撑凸台固定设置在所述张紧杆上。
[0010]
进一步，所述水平切割装置包括有套设在底座上的链条，位于底座表面的爬行机构，设置在爬行机构上的动力机构，设置在爬行机构上的链条张紧机构，设置在爬行机构上的机械臂，以及固定连接在机械臂上并用于切割管道内壁的切割机构；
[0011]
所述爬行机构带有多组链轮，所述爬行机构由动力机构提供动力，所述爬行机构通过多组链轮与所述链条配合从而通过动力机构驱动沿链条环绕方向移动；
[0012]
所述链条张紧机构包括有固定连接在爬行机构上的液压缸支撑板，竖直固定在液压缸支撑板上且活塞杆贯通液压缸支撑板的液压缸，固定连接在液压缸活塞杆上的带凹槽
的链轮座，以及位于链轮座的凹槽内且转动安装在链轮座上的活动链轮；所述链条套设在活动链轮上。
[0013]
进一步，所述爬行机构包括有位于两侧的机架板，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板前端的前轮轴，转动连接在前轮轴两端的前轮，位于两侧机架板之间且固定连接在前轮轴上的前端链轮，贯通两侧机架板且转动连接在两侧机架板后端的后轮轴，转动连接在后轮轴两端的后轮，位于两侧机架板之间且固定套设在后轮轴上的后端链轮，贯穿两侧机架板且转动连接在两侧机架板一侧上部的传动轴，位于两侧机架板之间且固定套设在传动轴上的主动链轮，以及固定连接在两侧机架板之间的若干支撑杆；所述链条依次套设在前端链轮、主动链轮以及后端链轮上。
[0014]
进一步，所述动力机构包括有设置在爬行机构上并带动传动轴转动的二级减速组件，固定连接在一侧机架板外侧的减速机安装座，固定连接在减速机安装座上且输出轴与二级减速组件连接的减速机，连接在减速机上的动力安装座，固定连接在动力安装座上且与减速机输出轴固定连接的动力源。
[0015]
进一步，所述竖直切割装置包括固定设置在所述张紧装置上的垂直切割液压缸，固定连接在所述垂直切割液压缸的输出轴上的竖直切割枪头。
[0016]
进一步，所述垂直切割液压缸的输出轴上固定连接有枪头支撑板，所述枪头支撑板上固定连接有辅助定位杆，所述辅助定位杆贯穿所述张紧装置并沿竖直方向滑移。
[0017]
进一步，所述竖直切割枪头包括有沿径向固定设置在枪头支撑板上的连接臂，固定连接在连接臂上的竖直切割枪，连接在竖直切割枪上的高压水管、连接在竖直切割枪上的砂管。
[0018]
与现有技术相比，本实用新型提出的一种水下管内切割设备，本方案通过张紧装置在管道内固定，水平切割装置可以实现对管道圆周向的切断，垂直切割装置实现对管道的轴向切割，方便在管道内通过水平切割装置与垂直切割装置协作对某一区域进行切割，实现对特定区域进行切割，不需要更换设备，提高切割效率，适用于更多的切割环境。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的主视图；
[0020]
图2为本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的结构示意图；
[0021]
图3为图2的a部放大图；
[0022]
图4为图2的b部放大图；
[0023]
图5为本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的水平切割装置的结构示意图；
[0024]
图6本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的水平切割装置的剖视图；
[0025]
图7本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的水平切割装置的局部结构示意图；
[0026]
图8为本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的水平切割装置的侧视图；
[0027]
图9为本实用新型一种水下管内切割设备的实施例的水平切割装置的密封原理图。
[0028]
图中各标号：1、水平切割装置；2、链条；3、爬行机构；31、机架板；32、支撑杆；33、前
轮轴；34、前轮；35、前端链轮；36、后轮轴；37、后轮；38、后端链轮；39、传动轴；310、主动链轮；4、动力机构；41、二级减速组件；42、大齿轮；43、动力轴；44、小齿轮；45、减速机安装座；46、减速机；47、液压马达安装座；48、液压马达；49、密封槽；410、密封圈；411、端盖；5、链条张紧机构；51、液压缸支撑板；52、液压缸；53、链轮座；54、活动链轮轴；55、活动链轮；56、凸台；57、腰形孔；58、固定张紧轮轴；59、固定张紧轮；6、机械臂；61、调节法兰座；62、支撑柱；63、安装台；64、连接杆；65、夹持块；7、切割机构；71、切割枪；72、高压水管；73、砂管；74、保护套；200、张紧装置；210、底座；211、挡边；220、支架；230、张紧液压缸；240、张紧组件；241、第一连杆；242、张紧臂；243、支撑凸台；244、第二连杆；245、张紧杆；250、定位槽；251、通孔；260、摩擦部；300、垂直切割装置；310、垂直切割液压缸；320、竖直切割枪头；330、枪头支撑板；340、辅助定位杆；350、轴座；360、连接臂；361、尾端固定台；362、臂杆；363、枪头固定台；370、竖直切割枪。
具体实施方式
[0029]
本实用新型提供了一种水下管内切割设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]
如图1、图2所示，一种水下管内切割设备，用于管道内进行切割，本实施例中的管道是竖直设置，因此管道的延伸方向(轴向)为竖直方向对结构进行描述，竖直方向也为轴向，如图1所示，包括可拆卸固定在管道内壁的张紧装置200，设置在所述张紧装置200上且用于绕管道内壁进行圆周运动的水平切割装置1，水平切割装置1在管道内圆周运动并对管道进行切割，设置在所述张紧装置200上并用于沿竖直方向进行切割的垂直切割装置300。垂直切割装置300设置在管道内，并沿轴向，即竖直方向进行运动，并对管道进行切割，所述水平切割装置1与所述垂直切割装置300可单独进行对管道的切割，单独进行切割时，水平切割装置1可切断管道，垂直切割装置300在管道壁上沿管道的延伸方向切开。也可协作进行切割，协作进行切割时先水平切割装置1进行切割工作，再使用垂直切割装置300进行切割，当钢桩管道在下压过程中出现卷边时，对管道壁上的卷边进行局部切割等。
[0031]
通过本设备，可以实现管道内的切割，不仅可以实现对管道圆周向的切断，还可以实现对管道的轴向切割，方便在管道通过水平切割装置1与垂直切割装置300协作对某一区域进行切割，实现特点区域的切割。
[0032]
如图1、图2所示，所述张紧装置200包括底座210，本实施例中的底座210采用圆柱形，在所述底座210的下端设置有挡边211，挡边211凸出底座210的外表面，挡边211可对水平切割装置1进行保护，水平切割装置1下滑而掉落下底座210，保证了设备在底座210外表面圆周上的水平运行。在所述底座210上表面上通过螺钉固定连接有支架220，在所述支架220的上表面上通过螺钉固定连接有张紧液压缸230，在所述支架220上设置有由所述张紧液压缸230驱动的若干张紧组件240，本实施例中的张紧组件240设置有三组，三组所述张紧组件240以支架220为中心沿圆周均布在支架220上，所述张紧组件240的具体结构为：包括铰接在所述支架220上的第一连杆241，铰接在所述第一连杆241的外壁上的张紧臂242，连接在所述第一连杆241末端的支撑凸台243，所述张紧臂242铰接在所述张紧液压缸230的输出轴上。通过张紧液压缸230向下缩回，带动张紧臂242推动所述第一连杆241向下转动，第
一连杆241带动支撑凸台243向外扩张，并抵靠在管道的内壁上，从而使张紧装置200牢牢的固定在管道内。通过三组张紧组件240使底座210位于管道内的正中心。
[0033]
为提高支持的稳定性，所述张紧组件240还包括铰接在所述支架220上的第二连杆244，所述第二连杆244上铰接有张紧杆245，所述支撑凸台243固定设置在所述张紧杆245上，所述第一连杆241铰接在张紧杆245上，这样通过第一连杆241和第二连杆244平行设置，使支撑凸台243在管道内壁的受力更加均分，从而对张紧杆245实现稳定支撑，使张紧装置200稳定固定在管道内。所述张紧杆245上设置有两个支撑凸台243，分别位于张紧杆245的上下两端，这样通过上下两个支撑凸台243抵靠管道内壁，从而在上方和下方抵紧管道内壁，固定更稳定。
[0034]
本结构采用了单支张紧液压缸230，并通过连杆装置的原理，实现了单支张紧液压缸230在六个点上支撑固定，对原有的两支油缸才可以实现的六点支撑结构进行改进，大大节约成本和空间。
[0035]
如图3所示，所述支撑凸台243可滑移设置在张紧杆245上，具体结构为：所述支撑凸台243上开设有定位槽250，所述定位槽250套设在所述张紧杆245上并可以沿张紧杆245的延伸方向进行滑移，所述张紧杆245的延伸方向上并排开设有若干螺纹孔，所述支撑凸台243上开设有相应的通孔251，通孔251中穿设螺钉并固定在螺纹孔中，在不同的螺纹孔中实现对支撑凸台243位置的调整。
[0036]
如图3所示，所述支撑凸台243上朝向管道内壁的一面设置有摩擦部260，摩擦部260可以增大支撑凸台243与管壁表面的摩擦力，所述摩擦部260为间隔设置的若干凸台。若干凸台形成齿形结构，从而使支撑凸台243表面变得粗糙，这个在支撑凸台243抵靠在管道内壁上时，增大摩擦力，同时使整个设备能承受较大的力而不产生滑动，实现稳定的固定。
[0037]
如图5、图6所示，水平切割装置1包括有套设在底座210上的链条2，在底座210的外圆表面上紧靠有爬行机构3，在爬行机构3上连接有动力机构4，动力机构4为爬行机构3提供动力，在爬行机构3上连接有链条张紧机构5，在爬行机构3的前端连接有机械臂6，在机械臂6上固定连接有切割机构7。
[0038]
如图6、图7所示，爬行机构3包括有位于两侧的机架板31，两侧的机架板31沿底座210的轴向并排排列，如图3所示，在两侧机架板31之间设置有若干支撑杆32，支撑杆32两端通过螺钉分别固定在两侧机架板31内侧表面上，支撑杆32使两侧机架板31稳定固定。在两侧机架板31的前端贯通有前轮轴33，前轮轴33卡嵌在位于两侧机架板31上的轴承座内从而转动连接在两侧机架板31前端，在前轮轴33的两端通过轴承转动连接有前轮34，在前轮轴33上套设有前端链轮35，前端链轮35通过键固定在前轮轴33上，并可随前轮轴33相对于两侧机架板31转动。在两侧机架板31的后端贯通有后轮轴36，后轮轴36卡嵌在位于两侧机架板31上的轴承座内从而转动连接在两侧机架板31后端，在后轮轴36的两端通过轴承转动连接有后轮37，在后轮轴36上套设有后端链轮38，后端链轮38通过键固定在后轮轴36上，并可随后轮轴36相对于两侧机架板31转动。机架板31通过前轮34和后轮37与底座210的表面接触，并可通过前轮34和后轮37沿底座210表面移动。在两侧机架板31的一端上部贯穿有传动轴39，传动轴39位于两侧机架板31之间且通过轴承座转动连接在两侧机架板31上，在传动轴39上套设有主动链轮310，主动链轮310通过键固定在传动轴39上，链条2依次套设在前端链轮35、主动链轮310以及后端链轮38上，并环绕在底座210上，当传动轴39转动带动主动链
轮310转动主动链轮310就能以链条2为导轨，带动整个爬行机构3沿着链条2的铺设轨迹运动。
[0039]
前端链轮35、主动链轮310以及后端链轮38采用一样标准排数的链轮，一般采用单排及双排链轮，链条2的排数与链轮相配，但本实施例中采用三排链轮，与之相配的链条2同样采用三排链条，通过三排链条2与三排链轮相配合从而加大了链条2与底座210的摩擦力，可以使链条2在底座210表面更加牢固固定；当切割管道时，会使链条2承受很大的拉力，采用三排链条可以在大拉力下不会由于链条2单薄产生断裂现象。
[0040]
前端链轮35、主动链轮310以及后端链轮38固定在两侧支机架板31的中间位置，前端链轮35、主动链轮310以及后端链轮38形成的多组链轮位于中间可使得前轮34和后轮37行走受力均匀，在切割过程中，不会因为受到切割力的影响而产生偏移；链条也可采用多条并排套设在底座210表面，以及与多条链条相匹配设置多组链轮，多组链条在套设过程中要保证每条平行，不然会导致爬行机构在行走过程中不稳定，会出现卡死或脱离链条，本实施例中只在中间位置采用一条三排链条，有利于链条快速套设在底座210表面，并避免出现使用多条链条而导致的不稳定现象。
[0041]
如图5、图7、图8所示，动力机构4包括有连接在爬行机构3上并带动传动轴39转动的二级减速组件41，为实现大厚度切割，行走速度需要很慢，二级减速组件41对传动轴39进行减速，爬行机构3爬行速度变慢，便于对大厚度管道进行切割。二级减速组件41的具体结构包括有通过键固定连接在传动轴39上的大齿轮42，在两侧机架板31上通过轴承座转动连接有动力轴43，在动力轴43上通过键固定连接有小齿轮44，小齿轮44与大齿轮42相啮合并通过小齿轮44传动，动力轴43的一端贯穿一侧的机架板31，位于动力轴43贯穿的机架板31的外侧且通过螺钉固定连接有减速机安装座45，在减速机安装座45上连接有减速机46，减速机46的输出轴与二级减速组件41的动力轴43通过连轴器相连接，本实施例中的减速机46采用蜗轮蜗杆减速机，在减速机46上同螺钉固定连接有动力安装座，在动力安装座上通过螺钉固定连接有动力源，动力源一般采用电动机，内燃机，本实施例是在慢速环境下工作，因此动力源采用液压马达48，采用液压马达48还具有传动功率大，输出扭矩可以根据压力大小进行调节；液压马达48运行速度可根据流量大小进行自由调节，运行低速平稳；液压马达48具有过载保护能力，采用电动机驱动过载无法实现自动保护；液压马达48传动布置灵活方便，可以根据实际需要的扭矩设计和布置减速装置，速比越大则扭矩越大，达到更大扭矩输出的效果；液压马达48属于压力工作类型，需要密闭容积腔室工作，所以自身可以实现自密封功能，无论水下或者陆地工作，均可无限制安装使用。动力安装座为对应的液压马达安装座47，液压马达48的扭矩设置为0－33760n
·
m可调，一般使用时的扭矩为6330-33760n
·
m之间可调，液压马达48速度设置为0～400r/min范围内任意调节，一般使用时的调节范围在20r/min～400r/min内任意调节，液压马达48的转轴与减速机46输出轴通过连轴器固定连接。液压马达48产生转动，通过减速机46减速后带动动力轴43转动，动力轴43通过二级减速组件41的减速带动动力轴43转动，进而驱动动力轴43上的主动链轮310转动，链条2由于拉力和摩擦力被固定在底座210表面，主动链轮310就沿着链条2运动，从而驱动整个爬行机构3沿底座210外表面移动。
[0042]
如图8、图9所示，本方案可在水下进行工作，在液压马达安装座47上与液压马达48相接触的表面上开设有密封槽49，密封内设置有密封圈410，液压马达安装座47上与减速机
46相接触的表面上开设有密封槽49，密封槽49内设置有密封圈410，减速机46尾部设置有用于密封减速机46开口的端盖411，所述端盖411与减速机46接触的表面上设置有密封槽49，在密封槽49内设置有密封圈410。对减速机46以及液压马达的输出端实现密封防水，实现正常水下切割。
[0043]
如图5、图6、图7所示，链条张紧机构5包括有通过螺钉固定连接在两侧机架板31上的液压缸支撑板51，液压缸支撑板51位于两侧机架板31之间，在液压缸支撑板51上通过螺钉竖直固定有液压缸52，液压缸52的活塞杆贯通液压缸支撑板51，在活塞杆的末端固定连接有链轮座53，链轮座53的中间设置有凹槽，在链轮座53的凹槽内通过轴承转动连接有活动链轮轴54，在活动链轮轴54上通过键固定有活动链轮55，本实施例中活动链轮55设置为三排链轮。
[0044]
如图7、图5所示，在活动链轮轴54的两端一体成型有凸台56，两侧凸台56贯穿链轮座53的两侧，如图5所示，在凸台56正对的两侧机架板31上开设有腰形孔57，腰形孔57的开设方向沿液压缸52的活塞杆伸缩方向，凸台56卡嵌在腰形孔57内，并可在腰形孔57内移动，腰形孔57为链轮座53的移动定向，防止活动链轮55在受力过程中拖动链轮座53改变方向。
[0045]
如图6、图7所示，在两侧机架板31的中间位置通过轴承座转动连接有固定张紧轮轴58，固定张紧轮轴58位于两侧机架板31之间，在固定张紧轮轴58上通过键固定连接有固定张紧轮59，链条2套设在固定张紧轮59后再套设在活动链轮55上，能加大链条2的张紧力，使爬行机构3上的链轮受到均匀的张紧力。
[0046]
通过液压拉紧，通过控制液压缸52的进油与出油从而可以调整张紧力，而且采用液压张紧，液压缸52的拉力设置在0－1600公斤范围内可调，在正常使用时一般设定在800-1600公斤范围内可调，产生更大的张紧力，且张紧力稳定，在切割大厚度的材料产生很大切割力的情况下，张紧力仍使爬行机构3紧贴底座210表面，爬行机构3的位置不产生偏移，从而使管道的切割口平顺，切割误差保证在1毫米内。
[0047]
如图5、图7所示，机械臂6包括有分别固定连接在两侧机架板31上的调节法兰座61，在两侧调节法兰座61内卡嵌有支撑柱62，支撑柱62贯通两侧机架板31，支撑柱62可以在调节法兰座61内滑移，当支撑柱62滑移到合适位置，通过调节法兰座61上的螺钉拧紧从而固定支撑柱62，在支撑柱62的一端一体成型有安装台63，在安装台63的之间设置有中孔，在安装台63中孔内卡嵌有的连接杆64，安装台63上开始有贯穿中孔的螺纹孔，通过螺钉使连接杆64固定在安装台63上，在连接杆64的末端焊机有夹持块65，本实施例中的夹持块65是光轴夹紧环，光轴夹紧环通过螺钉拧紧从而夹紧带夹持物。夹持块65也可以为根据夹持物外形而设计的专用夹具。
[0048]
如图5、图6所示，切割机构7包括有固定连接在机械臂6上的切割枪71，连接在切割枪71上的高压水管72、连接在切割枪71上的砂管73。通过高压水管72和砂管73连接高压水砂刀切割机(图示中未画出)，使高压水砂机的高压水和砂通过切割枪71混合后喷射在管道上，对管道进行切割，在切割枪71的前端设置有保护套74，在高压切割过程中，高压水夹带沙粒喷射到管壁时候，会有一部分飞溅出来，如果不采用保护套74进行保护，飞溅的高压水夹带沙粒喷会射到设备本身和周边设施，同时对人员也会有一定伤害，采用了保护套74，可以最大限度限制了飞溅的高压水夹带沙粒不会飞溅出来，可以靠保护套74挡住绝大部分飞溅出来的高压水以及沙粒；从而对设备和人员起到保护作用。
[0049]
高压水砂新型加工技术属冷态切割技术，由于该技术对材料无氧化、无热割热裂形变、无温升相变、无急热冷脆、切缝窄、精度高等特点被广泛应用于航空航天、核工业、军工、舰艇、有色金属、陶瓷、玻璃等行业的材料加工领域,特别是在切割钛板、钛材几何型腔及钛材多维曲线面、镍基合金、不锈钢、高强化合材料以及航空碳纤维等材料的加工中带来了极大的方便。由于切割枪71喷射水砂属于冷态切割技术，在水下应用切割管道极其方便。如果在普通环境下使用，切割机构7还可以为砂轮切割机、激光切割机或火焰切割机。
[0050]
如图2、图4所示，所述垂直切割装置300具体包括：通过螺钉固定设置在所述支架220上的垂直切割液压缸310，固定设置在所述垂直切割液压缸310的输出轴上的竖直切割枪头320。所述竖直切割枪头320沿管道的径向设置，从而通过竖直切割枪头320对管道内壁进行切割。垂直切割液压缸310沿管道的中心轴的平形线方向设置，垂直切割液压缸310的输出轴沿管道的轴向运动(平形于中心轴线方向)，从而在管道的内壁进行轴向切割。所述垂直切割液压缸310的输出轴上固定连接有枪头支撑板330，在所述枪头支撑板330的两侧分别固定连接有辅助定位杆340，所述辅助定位杆340贯穿所述张紧装置200并沿竖直方向滑移，具体为，所述辅助定位杆340贯穿所述支架220，如在支架220上固定设置有轴座350，所述辅助定位杆340在轴座350中滑移。这样使枪头支撑板330沿竖直方向定向移动，不会产生位移和摇摆的偏差。
[0051]
所述竖直切割枪头320包括有沿径向固定设置在枪头支撑板330上的连接臂360，固定连接在连接臂360上的竖直切割枪370，连接在竖直切割枪370上的高压水管(图示中未画出)、连接在竖直切割枪370上的砂管(图示中未画出)。连接臂360包括通过螺钉固定连接在所述枪头支撑板330上的尾端固定台361，设置在尾端固定台361上的臂杆362，固定在臂杆362上的枪头固定台363，枪头固定台363固定竖直切割枪370，所述臂杆362在尾端固定台361上滑移从而调整径向的长短，这样对切割距离进行调整，更方便竖直切割枪370的使用。
[0052]
在垂直切割装置300上安装有位移传感器(图示中画出)，通过位移传感器可以精确的观察竖直切割枪370具体位移数据及其每分钟的行走速度，通过水面上液压系统的控制箱上安装的专用显示屏可以直接远程控制盒观察，垂直切割液压缸310的速度可以实现无极调速。确保对管道内变形部位精确的切除。
[0053]
综上所述，通过本切割设备，实现管道内的切割，不仅可以实现对管道圆周向的切断，还可以实现对管道的轴向切割，方便在管道内通过水平切割装置与垂直切割装置对某一区域进行切割，如对钢桩的下部卷边实现特定区域的切割，方便钢桩进行下压，同样原理，海上石油钻井平台的导管架安装时候，遇到这样情况也可以采用该设备进行切除。
[0054]
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。