[0001]
本实用新型涉及有色金属铸造的技术领域，特别涉及一种用于铝合金半固态制浆的真空定量加料一体装置。
背景技术：
[0002]
半固态制浆方法办固态加工技术的核心，目前的制浆方法有：csir-rcs法、giss法、超声法、rheometal法、双轴电磁搅拌法、平板振动法等等。其中，giss法指的气体诱发半固态法，该方法主要通过石墨透气体向熔体中注入大量细小的惰性气泡体（如氮气），通过这些气泡对熔体进行强烈搅拌和快速冷却以将熔体从液态诱变为半固态。
[0003]
目前使用的giss法的定量加料过程为：先通过机械手控制汤勺从保温炉内舀一定量的金属液，而后通过半固态制浆设备探头移至汤勺金属液内，向金属液内注入惰性气泡体制浆，最后再通过机械手将汤勺内半固态铝合金液浇入压铸模具的熔杯中。上述全过程完全暴露在空气中，金属液的氧化严重。
技术实现要素：
[0004]
针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种用于铝合金半固态制浆的真空定量加料一体装置，用以实现将铝合金半固态制浆工序、定量工序、加料功能合并一体。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提出的用于铝合金半固态制浆的真空定量加料一体装置，包括：
[0006]
一机械手；
[0007]
一设于所述机械手的取料端的真空罐，所述真空罐具有一与其容腔连通进液口；
[0008]
一设于所述真空罐内且与所述进液口同轴设置的石墨透气棒；
[0009]
一驱动所述石墨透体沿所述进液口轴向移动的气缸，以实现对进液口的开闭；
[0010]
以及一将负压引入所述真空罐内的负压引入口；
[0011]
利用负压将金属液吸入真空罐内，通过所述气缸驱动所述石墨透气棒封堵所述真空罐的进液口，通过所述石墨透气棒向所述真空罐通入一定时间的惰性气体进行制浆。
[0012]
本实用新型的技术方案通过在机械臂的端部设置一真空罐，并将石墨透气体设置于在真空罐，利用引导至真空罐内的负压来将金属液吸入真空罐内，从而能够实现在全封闭负压状态下内制浆，能够避免金属液的氧化污染，使得半固态浆料更均匀。
[0013]
另外，真空罐能够从保温炉液面下取料，避免铝液表面氧化皮或夹渣进入金属液，能够保证金属液的清洁。
[0014]
可选地，还包括：
[0015]
一将真空罐固定与所述机械手上的联接件；
[0016]
以及一用于测量所述真空罐重量的称重传感器，所述称重传感器设于所述联接件上，所述真空罐固定于所述称重传感器感应端。
[0017]
由此，通过称重传感器可以测量真空罐的整体重量，从而测得吸入真空罐的金属液的量，由此以能够控制真空罐内的金属液的量，实现精准定量取液。
[0018]
可选地，还包括：
[0019]
一设置所述真空罐与所述气缸之间的通气管，所述通气管的一端与所述真空罐连通，所述负压引入口位于所述通气管与所述气缸之间；
[0020]
所述石墨透气棒具有一延伸部，所述延伸部穿过所述通气管，并从所述气缸的驱动轴穿出，且所述延伸部与所述气缸的驱动轴同轴连接。
[0021]
这样，引入负压的通气管路和石墨透气棒以及气缸沿同一轴向设置，能够使真空定量取料制浆组件小型化。
[0022]
可选地，所述真空罐罐体由保温材料制造而成。
[0023]
这样，保温性能好，能够最大限度保证给料过程中的温度损耗。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型用于铝合金半固态制浆的真空定量加料一体装置一实施例的结构示意图；
[0025]
图2为真空罐部分的结构示意图；
[0026]
图3为图2中a-a的剖视图。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种用于铝合金半固态制浆的真空定量加料一体装置，其可实现将铝合金半固态制浆工序、定量工序、加料功能合并一体。该装置包括一机械手以及一设置于机械手取料端的真空定量取料制浆组件2。在有色金属铸造工艺环节中，可通过机械手1控制真空定量取料制浆组件2移动至保温炉3内进行定量取料，并在真空定量取料制浆组件2中以giss法将金属液诱变成半固态浆料，再通过机械手1控制真空定量取料制浆组件1移动至熔杯4的进浇口上进行给料。另外，该装置还可广泛应用在有色金属在重力铸造、低压铸造、高压铸造及其它特种铸造领域。
[0029]
具体地，如图2-3所示，该真空定量取料制浆组件2包括：一真空罐21、一石墨透气棒22、一气缸23、一通气块24、以及通气管27。
[0030]
其中，该真空罐21的罐体通过一联接件25设置在机械手1的取料端，其下端具有一柱形进液口21a，其上端具有一开口。该开口处设有一密封片212以及一法兰211，该法兰211通过螺丝与真空罐21紧固连接，将密封片212紧紧压在真空罐21的开口侧，以形成一容腔。
[0031]
该法兰211具有一与真空罐21的容腔连通的通气口，该通气口与柱形进液口21a同轴。该通气管27的一端与连接片271同轴密封连接，通气块24的同轴设置在通气管27的另一端，且通气块24上设有一与通气管27内部管路连通的负压引入口24a，该负压引入口24a与一未图示的真空发生装置连通。
[0032]
石墨透气棒22设置于真空罐21内，且与柱形进液口21a同轴设置，其还具有一延伸部22a。该延伸部22a穿过法兰211的通气孔，并从通气管27的另一端穿出。石墨透气棒22的本体上设有多个透气孔，且本体内中心具有与多个透气孔连通的中心通气主管路，该中心通气主管路沿延伸部22a延伸。
[0033]
气缸23设置在通气块24上，使得气缸23的驱动轴与通气管27同轴，石墨透气棒22的延伸部22a从通气管27内穿出后插入驱动轴内，从驱动轴内穿出，且与气缸23的驱动轴同轴连接在一起。
[0034]
在铸造过程中，可通过机械手1将真空罐21移送至保温炉3内，通过通气块24的负压引入口24a、通气管27的内部管路以及法兰211的通气口形成的通气管27路将负压引入真空罐21的容腔内，利用负压进行取液。取至一定量的金属液后，通过气缸23驱动石墨透气棒22的沿其轴向下移，封堵柱形进液口21a。而后，向石墨透气棒22的中心通气管27路通入一定时间的高压氮气，通过高压氮气对真空罐21内的金属液进行搅拌和冷却，以使金属液诱变成半固态浆料。最后，通过机械手1将真空罐21移送至熔杯4的进浇口上，通过气缸23驱动石墨透气棒22上移打开进液口21a进行给料。
[0035]
与现有技术相比，本实用新型可实现将铝合金半固态制浆工序、定量工序、加料功能合并一体。
[0036]
且，制浆工序在全封闭状态下完成，减少铝合金氧化，使半固态浆料更均匀。
[0037]
且，能够从液面下取液，避免金属液表面氧化皮或夹渣进入，保证金属液清洁。
[0038]
可选地，在本实施例中，联接件25上设有一称重传感器26，该真空罐21与称重传感器26的感应部分连接在一起。
[0039]
由此，可通过称重传感器26测量内有金属液的真空罐21的重量，能够实现称重定量，加料精度高，能够避免取液重量不稳定造成的产品缺陷。
[0040]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。