一种倒角设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种倒角设备。


背景技术：

[0002]
在生产中常常需要对长方体形状或者立方体形状的工件的棱边进行倒角操作，并且需要批量操作。现有技术中的倒角设备大都一次只能对工件的一条棱边进行倒角，工作效率低。
[0003]
因此，有必要设计出一种倒角设备。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的倒角设备大都一次只能对工件的一条棱边进行倒角，工作效率低的问题。本实用新型提供了一种倒角设备来解决上述问题。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒角设备，包括：
[0006]
第一固定板，所述第一固定板上固定有第一滑轨；
[0007]
第一滑动板，所述第一滑动板的一侧固定有第一滑块，所述第一滑块滑动配合于所述第一滑轨；所述第一滑动板另一侧固定有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直；
[0008]
两块第二滑动板，所述第二滑动板的一侧固定有第二滑块，所述第二滑块滑动配合于所述第二滑轨；所述第二滑动板的另一侧固定有两组倒角机构；
[0009]
两组所述倒角机构关于第一平面对称；所述第一平面平行于所述第一滑轨的长度方向且垂直于所述第二滑轨的长度方向；
[0010]
所述倒角机构包括打磨头和第一驱动机构；所述打磨头呈圆锥体形，所述打磨头的轴线平行于所述第一滑轨的长度方向；所述第一驱动机构用于驱动所述打磨头旋转；
[0011]
第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑动板沿着所述第一滑轨的长度方向滑动；
[0012]
两组第三驱动机构，每组所述第三驱动机构对应一块所述第二滑动板；所述第三驱动机构用于驱动对应的所述第二滑动板沿着所述第二滑轨的长度方向滑动。
[0013]
作为优选，所述第一驱动机构包括第一电机、第一转轴和轴承座；
[0014]
所述第一电机的输出轴与所述第一转轴的第一端部通过联轴器同轴固定连接，所述第一转轴通过滚动轴承可转动地安装于所述轴承座；所述第一电机和所述轴承座均固定于所述第二滑动板；
[0015]
所述第一转轴的第二端部与所述打磨头同轴固定。
[0016]
作为优选，所述第二驱动机构采用第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第一固定板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑动板固定连接。
[0017]
作为优选，所述第三驱动机构采用第二电机；
[0018]
所述第二电机的机身与所述第一滑动板固定连接；所述第二电机的输出轴同轴固定有第一螺杆；
[0019]
所述第二滑动板上开设有第一螺纹孔，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹配合。
[0020]
作为优选，还包括第一承载板和第二承载板，所述第一承载板的顶面和所述第二承载板的顶面均位于第二平面；所述第一承载板和所述第二承载板之间通过第一连接板连接；
[0021]
所述第一固定板固定于所述第一承载板的底部，所述第一滑轨的长度方向垂直于所述第二平面；
[0022]
两组所述倒角机构位于所述第一承载板和所述第二承载板之间，两组所述倒角机构分别位于所述第一连接板的两侧；
[0023]
所述第一承载板的顶面设有两个第一限位部，两个所述第一限位部相对设置；所述第一限位部的相对面为第一限位面；
[0024]
所述第二承载板的顶面设有两个第二限位部，两个所述第二限位部相对设置；所述第二限位部的相对面为第二限位面；
[0025]
两个所述第一限位部和两个所述第二限位部一一对应，对应的所述第一限位部与所述第二限位部之间通过第一连接部连接；
[0026]
两个所述第一连接部分别与两个所述第二滑动板一一对应；所述第二滑动板伸出有第一导向柱，所述第一导向柱的长度方向与所述第一滑轨的长度方向平行；所述第一连接部上开设有第一通孔，所述第一通孔的形状与所述第一导向柱的形状相匹配，所述第一导向柱滑动配合于所述第一通孔。
[0027]
作为优选，两个所述第一限位部关于所述第一平面镜面对称，所述第一限位面与所述第一平面平行；
[0028]
所述第一限位部的第一限位面与对应的所述第二限位部的第二限位面处于同一平面；
[0029]
两个所述打磨头的轴线分别与两个所述第一限位面处于同一平面。
[0030]
作为优选，所述第一承载板的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向垂直于所述第一平面，所述第一限位部的底部凸起有第一导向块，所述第一导向块滑动配合于所述第一滑槽；
[0031]
所述第二承载板的顶面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向垂直于所述第一平面，所述第二限位部的底部凸起有第二导向块，所述第二导向块滑动配合于所述第二滑槽。
[0032]
作为优选，还包括推料机构，所述推料机构包括第一顶块和第二气缸；
[0033]
所述第一顶块位于两个所述第一限位面之间，所述第一顶块固定于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一平面和所述第二平面均平行。
[0034]
本实用新型的有益效果是，这种倒角设备能够对不同宽度的长方体工件进行倒角，并且一次能够对两条棱边进行倒角，节约了人工成本，工作效率高。
附图说明
[0035]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0036]
图1是本实用新型一种倒角设备的最优实施例的局部结构示意图。
[0037]
图2是本实用新型一种倒角设备的最优实施例的局部结构示意图。
[0038]
图3是本实用新型一种倒角设备的最优实施例的局部结构示意图。
[0039]
图4是本实用新型一种倒角设备的最优实施例的结构示意图。
[0040]
图中1、第一固定板，101、第一滑轨，2、第一滑动板，201、第一滑块，202、第二滑轨，3、第二滑动板，301、第一导向柱，401、打磨头，4021、第一电机，4022、第一转轴，4023、轴承座，4024、联轴器，501、第一气缸，601、第二电机，602、第一螺杆，7、第一承载板，701、第一限位部，7011、第一限位面，7012、第一导向块，702、第一滑槽，8、第二承载板，801、第二限位部，8011、第二限位面，8012、第二导向块，802、第二滑槽，803、第一连接板，804、第一连接部，8041、第一通孔，901、第一顶块，902、第二气缸。
具体实施方式
[0041]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0043]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0044]
如图1～4所示，本实用新型提供了一种倒角设备，包括：
[0045]
第一固定板1，第一固定板1上固定有第一滑轨101。
[0046]
第一滑动板2，第一滑动板2的一侧固定有第一滑块201，第一滑块201滑动配合于第一滑轨101。第一滑动板2另一侧固定有第二滑轨202，第二滑轨202的长度方向与第一滑轨101的长度方向垂直。
[0047]
两块第二滑动板3，第二滑动板3的一侧固定有第二滑块，第二滑块滑动配合于第二滑轨202。第二滑动板3的另一侧固定有两组倒角机构。两组倒角机构关于第一平面对称。第一平面平行于第一滑轨101的长度方向且垂直于第二滑轨202的长度方向。
[0048]
倒角机构包括打磨头401和第一驱动机构，打磨头401呈圆锥体形，打磨头401的轴线平行于第一滑轨101的长度方向。第一驱动机构包括第一电机4021、第一转轴4022和轴承
座4023。第一电机4021的输出轴与第一转轴4022的第一端部通过联轴器4024同轴固定连接，第一转轴4022通过滚动轴承可转动地安装于轴承座4023。第一电机4021和轴承座4023均固定于第二滑动板3。第一转轴4022的第二端部与打磨头401同轴固定。当第一电机4021转动的时候，就能够带动打磨头401转动。
[0049]
这种倒角设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构采用第一气缸501，第一气缸501的缸体与第一固定板1固定连接，第一气缸501的伸缩杆与第一滑动板2固定连接，第一气缸501的伸缩杆的伸缩方向平行于第一滑轨101的长度方向。由此，第一气缸501的伸缩杆能够带动第一滑动板2沿着第一滑轨101的长度方向滑动。
[0050]
两组第三驱动机构，每组第三驱动机构对应一块第二滑动板3。第三驱动机构采用第二电机601，第二电机601的机身与第一滑动板2固定连接。第二电机601的输出轴同轴固定有第一螺杆602。第二滑动板3上开设有第一螺纹孔，第一螺杆602与第一螺纹孔螺纹配合。此处的第一螺杆602的轴线和第一螺纹孔的轴线均平行于第二滑轨202的长度方向。由此，当第二电机601的输出轴旋转并带动第一螺杆602旋转时，第二滑动板3沿着第二滑轨202的长度方向移动。
[0051]
这种倒角设备还包括第一承载板7和第二承载板8，第一承载板7的顶面和第二承载板8的顶面均位于第二平面。第一承载板7和第二承载板8之间通过第一连接板803连接。
[0052]
第一固定板1固定于第一承载板7的底部，第一滑轨101的长度方向垂直于第二平面。
[0053]
两组倒角机构位于第一承载板7和第二承载板8之间，并且两组倒角机构分别位于第一连接板803的两侧。
[0054]
第一承载板7的顶面设有两个第一限位部701，两个第一限位部701相对设置。第一限位部701的相对面为第一限位面7011。两个第一限位部701关于第一平面镜面对称，第一限位面7011与第一平面平行。两个打磨头401的轴线分别与两个第一限位面7011处于同一平面。
[0055]
第二承载板8的顶面设有两个第二限位部801，两个第二限位部801相对设置。第二限位部801的相对面为第二限位面8011。
[0056]
两个第一限位部701和两个第二限位部801一一对应，第一限位部701的第一限位面7011与对应的第二限位部801的第二限位面8011处于同一平面，对应的第一限位部701与第二限位部801之间通过第一连接部804连接。
[0057]
两个第一连接部804分别与两个第二滑动板3一一对应。第二滑动板3伸出有第一导向柱301，第一导向柱301的长度方向与第一滑轨101的长度方向平行，第一连接部804上开设有第一通孔8041，第一通孔8041的形状与第一导向柱301的形状相匹配，第一导向柱301滑动配合于第一通孔8041。
[0058]
第一承载板7的顶面开设有第一滑槽702，第一滑槽702的长度方向垂直于第一平面，第一限位部701的底部凸起有第一导向块7012，第一导向块7012滑动配合于第一滑槽702。通过第一导向块7012和第一滑槽702的滑动配合，使得第一限位部701仅能沿着第一滑槽702的方向移动。
[0059]
第二承载板8的顶面开设有第二滑槽802，第二滑槽802的长度方向垂直于第一平面，第二限位部801的底部凸起有第二导向块8012，第二导向块8012滑动配合于第二滑槽
802。通过第二导向块8012和第二滑槽802的滑动配合，使得第二限位部801仅能沿着第二滑槽802的方向移动。
[0060]
这种倒角设备还包括推料机构，推料机构包括第一顶块901和第二气缸902。
[0061]
第一顶块901位于两个第一限位面7011之间，第一顶块901固定于第二气缸902的伸缩杆的端部，第二气缸902的伸缩杆的伸缩方向与第一平面和第二平面均平行。
[0062]
这种倒角设备的工作过程如下：将需要倒角的长方体工件放置在第一承载板7的顶面上，并且使得工件位于两个第一限位面7011之间。然后启动第二电机601，带动第二滑板移动，第二滑板通过第一导向柱301带动第一连接部804、第一限位部701和第二限位部801移动。当两个第一限位面7011之间的距离等于工件的宽度的时候，两个第二电机601暂停，此时两个第一限位面7011对工件起到导向的作用。
[0063]
接着启动第一气缸501，待打磨头401调整至适于给工件的棱边倒角的位置时，第一气缸501暂停。接着启动第二气缸902，将工件向第二承载板8的方向推动，当工件的棱边经过打磨头401的时候，打磨头401对其进行倒角。
[0064]
这种倒角设备能够对不同宽度的长方体工件进行倒角，并且一次能够对两条棱边进行倒角，工作效率高。
[0065]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。