一种喷砂机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种喷砂机构。


背景技术：

[0002]
钢铁暴露在空气中和浸入水中，会特别容易被腐蚀，而对于长期浸泡在海中的船舶来说，因为海水中的盐分，这种锈蚀来得就更为猛烈。为针对此情况，现有技术一般采用高压水喷射除锈和干喷砂除锈。
[0003]
现有的干喷砂除锈，需要工人人工操作，工人站在几十米的高空车上用喷出的铜矿渣颗粒冲蚀锈迹，这样除锈效果比较好，也不损坏钢铁表面，但是这种方法效率低下且除锈工人承担着高空作业的风险。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种喷砂机构，以提升除锈作业的效率和安全性。
[0005]
一种喷砂机构，包括：
[0006]
主体部，
[0007]
行走装置，设置在所述主体部上；所述行走装置包括行走轮和底盘，行走轮安装在底盘上，所述行走轮用于带动所述主体部沿工作面移动；
[0008]
喷砂装置移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，所述第一模组设置在所述主体部上，所述第二模组设置在所述第一模组上，所述第三模组设置在所述第二模组上；
[0009]
喷砂装置，安装在所述第三模组上，用于对工件进行喷砂；所述第三模组能够带动所述喷砂装置沿第一方向移动；所述第二模组能够带动所述第三模组沿第二方向移动；所述第一模组能够带动所述第二模组沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。
[0010]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂装置移动模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括：
[0011]
第一连接板，与所述第三模组连接；
[0012]
第二连接板，与所述喷砂装置连接；
[0013]
弹簧，连接在所述第一连接板和第二连接板之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组能够带动所述第一连接板沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构和喷砂装置沿所述第三方向移动。
[0014]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱的第一端与所述第一连接板连接，所述导向柱的第二端设有限位件，所述导向柱沿所述第三方向延伸，所述第二连接板上设有穿孔，所述导向柱穿设在所述穿孔内并滑动配合，所述第二连接板能够沿所述导向柱滑动，所述限位件能够与所述第二连接板相接触以限制所述第二连接板沿所述导向柱的滑动。
[0015]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述弹簧套设在所述导向柱上。
[0016]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述缓冲机构还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一连接板上并沿所述第三方向设置，所述滑块滑动设置在所述导轨上并与所述第二连接板连接，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连接板沿所述第三方向移动。
[0017]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第二连接板上设有夹持件，所述夹持件夹持所述喷砂装置，以使所述喷砂装置与所述第三模组可拆卸连接。
[0018]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
[0019]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第一方向为所述主体部的高度方向。
[0020]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂装置包括喷砂枪和回收装置，所述喷砂枪用于喷出砂料，所述回收装置用于产生负压以吸入所述喷砂枪喷出的砂料。
[0021]
本实用新型所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂枪包括壳体、喷口和毛刷，所述壳体内形成有腔体，所述腔体用于容纳砂料，喷口设置在所述壳体上并与所述腔体连通，所述喷口用于将所述腔体容纳的砂料喷出毛刷，设置在所述喷口处；
[0022]
所述回收装置包括回收口，所述回收口设置在所述壳体上并与所述腔体相连通，所述回收口用于外接真空负压装置以产生负压，从而将所述喷砂枪喷出的砂料吸入至所述腔体内。
[0023]
本实用新型的喷砂机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使喷砂装置准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行高空作业，提高了除锈作业的安全性。
附图说明
[0024]
图1为本实用新型提供的一种喷砂机构的结构示意图；
[0025]
图2为本实用新型提供的一种喷砂机构的第一局部结构示意图；
[0026]
图3为本实用新型提供的一种喷砂机构的第一局部结构的俯视图；
[0027]
图4为本实用新型提供的一种喷砂机构的第二局部结构示意图；
[0028]
图5为本实用新型提供的一种喷砂机构的第三局部结构示意图；
[0029]
图6为本实用新型提供的一种喷砂机构的第四局部结构示意图。
[0030]
附图标记：
[0031]
101：主体部
[0032]
102：行走装置
[0033]
103：行走轮
[0034]
104：喷砂装置移动模组
[0035]
105：第一模组
[0036]
106：第二模组
[0037]
107：第三模组
[0038]
108：喷砂装置
[0039]
109：缓冲机构
[0040]
110：第一连接板
[0041]
111：第二连接板
[0042]
112：弹簧
[0043]
113：导向柱
[0044]
114：限位件
[0045]
115：穿孔
[0046]
116：导轨
[0047]
117：滑块
[0048]
118：夹持件
[0049]
119：喷砂枪
[0050]
120：回收装置
[0051]
121：壳体
[0052]
122：喷口
[0053]
123：毛刷
[0054]
124：回收口
具体实施方式
[0055]
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0056]
实施例1
[0057]
结合附图1～附图6，本实施例提供一种喷砂机构，包括：
[0058]
主体部101，
[0059]
行走装置102，设置在所述主体部101上；所述行走装置102包括行走轮103和底盘，行走轮103安装在底盘上，所述行走轮103用于带动所述主体部101沿工作面移动；
[0060]
喷砂装置移动模组104，包括：第一模组105，第二模组106和第三模组107，所述第一模组105设置在所述主体部101上，所述第二模组106设置在所述第一模组105上，所述第三模组107设置在所述第二模组106上；
[0061]
喷砂装置108，安装在所述第三模组107上，用于对工件进行喷砂；所述第三模组107能够带动所述喷砂装置108沿第一方向移动；所述第二模组106能够带动所述第三模组107沿第二方向移动；所述第一模组105能够带动所述第二模组106沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。
[0062]
本实施例所述的喷砂机构，在运作时，通过行走装置102的行走轮103带动主体部101，使喷砂机构可在工作面移动；喷砂装置108安装于第三模组107上，由于第一模组105、
第二模组106、第三模组107的运作方向各不相同，且第一方向、第二方向、第三方向之间形成有设定角度，第一模组105、第二模组106、第三模组107可带动喷砂装置108进行三向移动，扩大了喷砂装置108的移动范围和移动的灵活性；喷砂装置108在移动至作业位置后向工件喷砂，该工件可以是工作面本身，也可以是任意需要进行除锈的工件。因此，本实施例的喷砂机构通过行走装置102、第一模组105、第二模组106和第三模组107的驱动作用，可以使喷砂装置108准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行高空作业，提高了除锈作业的安全性。
[0063]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂装置移动模组104还包括缓冲机构109，所述缓冲机构109包括：
[0064]
第一连接板110，与所述第三模组107连接；
[0065]
第二连接板111，与所述喷砂装置108连接；
[0066]
弹簧112，连接在所述第一连接板110和第二连接板111之间并沿所述第三方向设置，所述第三模组107能够带动所述第一连接板110沿所述第三方向移动，以使所述缓冲机构109和喷砂装置108沿所述第三方向移动。
[0067]
本实施例的喷砂机构于运作过程中，由于工作面可能凹凸不平或存在杂物，喷砂装置108可能会碰触到工作面或杂物。设置了缓冲机构109，可在喷砂装置108碰触到工作面或杂物时，借由弹簧112的弹性，使喷砂装置108具有一定的伸缩空间，从而能够让喷砂机构的行进更为顺畅，并能够降低喷砂装置108在碰撞时的损耗。
[0068]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述缓冲机构109还包括导向柱113，所述导向柱113的第一端与所述第一连接板110连接，所述导向柱113的第二端设有限位件114，所述导向柱113沿所述第三方向延伸，所述第二连接板111上设有穿孔115，所述导向柱113穿设在所述穿孔115内并滑动配合，所述第二连接板111能够沿所述导向柱113滑动，所述限位件114能够与所述第二连接板111相接触以限制所述第二连接板111沿所述导向柱113的滑动。
[0069]
本实施例的缓冲机构109，导向柱113的第一端与第一连接板110相连接，则固定于第三模组107，导向柱113穿设在第二连接板111的穿孔115内，第二连接板111可以沿着所述导向柱113沿第三方向滑动，限位件114限制第二连接板111的移动范围。由此，第二连接板111的位移方向固定为沿第三方向，不会发生偏移，配合所述弹簧112，可保证所述缓冲装置使喷砂装置108的位移稳定。
[0070]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述弹簧112套设在所述导向柱113上。
[0071]
由此，导向柱113可以对弹簧112形成一定的支撑作用，使弹簧112的伸缩方向相对固定，可以保障缓冲机构109的运作稳定，也可延长弹簧112的使用寿命。
[0072]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述缓冲机构109还包括导轨116和滑块117，所述导轨116设置在所述第一连接板110上并沿所述第三方向设置，所述滑块117滑动设置在所述导轨116上并与所述第二连接板111连接，所述滑块117能够沿所述导轨116滑动以带动所述第二连接板111沿所述第三方向移动。
[0073]
本实施例的喷砂机构，第二连接板111和第一连接板110通过导轨116和滑块117相连接，可以使第二连接板111的移动更为顺畅、稳定。
[0074]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第二连接板111上设有夹持件118，所述夹持件118夹持所述喷砂装置108，以使所述喷砂装置108与所述第三模组107可拆卸连接。
[0075]
由此，当喷砂装置108或除喷砂装置108以外的其他部件需要更换或需要维修时，可以将喷砂装置108由第三模组107取下，以对待更换或待维修的部件进行更换或进行维修；当喷砂装置108本身出现问题时，也可以替换上新的喷砂装置108继续喷砂作业，进而提升喷砂机构的运作效率，降低对喷砂机构的维护成本。
[0076]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
[0077]
由此，通过第一模组105，第二模组106和第三模组107的驱动作用能够使所述的喷砂装置108移动更为灵活准确，且利于提高到达目标位置的移动效率。
[0078]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述第一方向为所述主体部101的高度方向。
[0079]
由此，第三模组107能够带动喷砂装置108在主体部101的高度方向上移动，从而能够调整喷砂装置108与工作面之间的距离，利于提高喷砂效果以及越障能力。
[0080]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂装置108包括喷砂枪119和回收装置120，所述喷砂枪119用于喷出砂料，所述回收装置120用于产生负压以吸入所述喷砂枪119喷出的砂料。
[0081]
本实施例的喷砂机构在运作中，喷砂装置108的喷砂枪119喷出砂料(例如铜矿渣)以除去工件表面的锈，采用回收装置120，可通过让回收装置120产生负压，使喷出的砂料被吸入至回收装置120内。采用本实施例的喷砂机构，可以回收砂料，降低成本，同时可以减少砂料的遗撒，避免对环境的污染。
[0082]
本实施例所述的喷砂机构，作为优选的技术方案，所述喷砂枪119包括壳体121、喷口122和毛刷123，所述壳体121内形成有腔体，所述腔体用于容纳砂料，喷口122设置在所述壳体121上并与所述腔体连通，所述喷口122用于将所述腔体容纳的砂料喷出毛刷123，设置在所述喷口122处；
[0083]
所述回收装置120包括回收口124，所述回收口124设置在所述壳体121上并与所述腔体相连通，所述回收口124用于外接真空负压装置以产生负压，从而将所述喷砂枪119喷出的砂料吸入至所述腔体内。
[0084]
本实施例中，通过真空负压装置能够使回收口124产生负压，从而将所述喷砂枪119喷出的砂料吸入至所述腔体内，实现了砂料的循环利用，降低了作业成本。
[0085]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0086]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐
含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0087]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。