一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置领域，具体是一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置。

背景技术：

粉末冶金齿轮架高用抓取装置方便对粉末冶金齿轮件进行抓取转运使用，粉末冶金齿轮，在整个粉末冶金零件中难以单独统计，但无论是按重量还是按零件数量，粉末冶金齿轮在汽车、摩托车中所占的比例都远远大于其他领域中的粉末冶金零件，粉末冶金齿轮是各种汽车发动机中普遍使用的粉末冶金零件，通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度。

目前阶段的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置存在诸多的不足之处，例如，无法进行同时多向抓取控制，且结构较为笨重，无法进行实时转运，且对于抓取过程无法灵活控制，且提拉过程较为费力，且稳定性不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，以解决现有技术中的无法进行同时多向抓取控制，且结构较为笨重，无法进行实时转运，且对于抓取过程无法灵活控制，且提拉过程较为费力，且稳定性不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，包括立柱，所述立柱的底部安装在车体架上，所述立柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有导轨架板，所述导轨架板的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有吊杆，所述吊杆的一侧安装有把手架，所述吊杆的底部安装有抓取夹。

优选的，所述导轨架板的中部设置有安装孔，且支撑杆与安装孔固定连接，且支撑杆与导轨架板之间两侧安装有撑杆。

优选的，所述立柱的两侧安装有支撑副杆，且支撑副杆与车体架固定连接。

优选的，所述导轨架板的内侧设置有导向槽，且导向槽上安装有滑块，且滑块的底部设置有吊耳，且吊耳与自锁弹簧平衡器固定连接。

优选的，所述吊杆的底部安装有固定箍套，且固定箍套的内侧安装有电推杆。

优选的，所述抓取夹通过铰链与固定箍套的两侧铰接连接，且电推杆的两端分别与抓取夹的顶部的耳板固定连接。

优选的，所述自锁弹簧平衡器上安装有牵引绳，且牵引绳的底部安装有吊环，且吊杆的顶部与吊环悬挂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的立柱的顶部安装有支撑杆，在支撑杆上安装有导轨架板，且立柱安装在车体架上，通过此种设计方便控制装置的转运，在导轨架板的下方安装有自锁弹簧平衡器，在自锁弹簧平衡器的下方安装有抓取夹，通过其方便对抓取夹进行高低控制，且可以节省体力的拉力，较为省力，且在吊杆的一侧安装有把手架，手持控制，稳定性较高，且可以精确控制抓取位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的车体架的俯视图。

图3为本实用新型的导轨架板的仰视图。

图4为本实用新型的抓取夹的结构示意图。

图中：1、自锁弹簧平衡器；2、把手架；3、吊环；4、吊杆；5、抓取夹；6、导轨架板；7、安装孔；8、支撑杆；9、撑杆；10、立柱；11、支撑副杆；12、车体架；13、电推杆；14、固定箍套；15、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，包括立柱10，立柱10的底部安装在车体架12上，车体架12方便控制装置的移动，方便转运控制，立柱10的顶部安装有支撑杆8，支撑杆8用来对导轨架板6进行支撑，导轨架板6用来对抓取机构进行吊装，且可以控制其横向滑动，立柱10的两侧安装有支撑副杆11，且支撑副杆11与车体架12固定连接，支撑杆8上安装有导轨架板6，导轨架板6的中部设置有安装孔7，且支撑杆8与安装孔7固定连接，且支撑杆8与导轨架板6之间两侧安装有撑杆9，导轨架板6的内侧设置有导向槽15，且导向槽15上安装有滑块，且滑块的底部设置有吊耳，且吊耳与自锁弹簧平衡器1固定连接，导轨架板6的下方安装有自锁弹簧平衡器1，自锁弹簧平衡器1设置为sw1-3型号，用来对起吊的物件进行自动平衡控制，自锁弹簧平衡器1上安装有牵引绳，且牵引绳的底部安装有吊环3，且吊杆4的顶部与吊环3悬挂连接，自锁弹簧平衡器1的下方安装有吊杆4，吊杆4的底部安装有固定箍套14，固定箍套14方便对电推杆13进行安装固定，且固定箍套14的内侧安装有电推杆13，电推杆13用来自动控制抓取夹5的自动收拢，吊杆4的一侧安装有把手架2，吊杆4的底部安装有抓取夹5，抓取夹5通过铰链与固定箍套14的两侧铰接连接，且电推杆13的两端分别与抓取夹5的顶部的耳板固定连接。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，通过车体架12方便控制装置的转运，通过自锁弹簧平衡器1的作用对抓取夹5的高低进行控制，通过把手架2对抓取夹5的位置进行精确控制，通过电推杆13的作用控制抓取夹5的收拢张开，使其对齿轮进行抓取，且在导轨架板6的作用，将其转运至放置区，通过两侧的两个导轨架板6使其可以同时完成两组齿轮的抓取转运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，包括立柱(10)，其特征在于：所述立柱(10)的底部安装在车体架(12)上，所述立柱(10)的顶部安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)上安装有导轨架板(6)，所述导轨架板(6)的下方安装有自锁弹簧平衡器(1)，所述自锁弹簧平衡器(1)的下方安装有吊杆(4)，所述吊杆(4)的一侧安装有把手架(2)，所述吊杆(4)的底部安装有抓取夹(5)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述导轨架板(6)的中部设置有安装孔(7)，且支撑杆(8)与安装孔(7)固定连接，且支撑杆(8)与导轨架板(6)之间两侧安装有撑杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述立柱(10)的两侧安装有支撑副杆(11)，且支撑副杆(11)与车体架(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述导轨架板(6)的内侧设置有导向槽(15)，且导向槽(15)上安装有滑块，且滑块的底部设置有吊耳，且吊耳与自锁弹簧平衡器(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述吊杆(4)的底部安装有固定箍套(14)，且固定箍套(14)的内侧安装有电推杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述抓取夹(5)通过铰链与固定箍套(14)的两侧铰接连接，且电推杆(13)的两端分别与抓取夹(5)的顶部的耳板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，其特征在于：所述自锁弹簧平衡器(1)上安装有牵引绳，且牵引绳的底部安装有吊环(3)，且吊杆(4)的顶部与吊环(3)悬挂连接。

技术总结
本实用新型公开了一种粉末冶金齿轮架高用抓取装置，包括立柱，所述立柱的底部安装在车体架上，所述立柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有导轨架板，所述导轨架板的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有吊杆，所述吊杆的一侧安装有把手架，所述吊杆的底部安装有抓取夹。本实用新型的立柱的顶部安装有支撑杆，在支撑杆上安装有导轨架板，且立柱安装在车体架上，通过此种设计方便控制装置的转运，在导轨架板的下方安装有自锁弹簧平衡器，在自锁弹簧平衡器的下方安装有抓取夹，通过其方便对抓取夹进行高低控制，且可以节省体力的拉力，较为省力。

技术研发人员：雷啸春;刘志军;骆大国;杨建;黄忠荣;胡文隽;班革
受保护的技术使用者：重庆聚能粉末冶金股份有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021.05.07