一种数控立磨机的双转头圆弧工作台的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种数控立磨机的双转头圆弧工作台。

背景技术：

在五金刀剪加工行业中，数控立磨机是刀剪抛光研磨经常使用的机械设备。现有的数控立磨机使用的工作台只具备水平向位置调节功能，其水平向位置调节功能是为了实现将夹具送到研磨位置和下料位置，适用固定单个夹具，工件研磨和工件下料无法同时进行，研磨加工效率比较低。而且该种工作台，因夹具位置是固定的，固定在夹具上的工件的研磨角度在研磨过程中无法调整，工件的研磨效果很大程度上依赖夹具的设计和工人的技术水平，为了达到良好的研磨效果，不同规格的工件需要配备专门设计的夹具，夹具的通用性比较低，增加了夹具的设计成本。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是为了解决上述存在的至少一项技术问题，旨在提供一种可以连续工作，能够提高刀剪等工件抛光研磨效率和研磨效果的数控立磨机的双转头圆弧工作台。

本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种数控立磨机的双转头圆弧工作台，包括转头固定板，所述转头固定板顶面设有至少两个转头，所述转头固定板底面固定有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与转头连接能驱动转头旋转，所述转头固定板连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构固定在底座上能够驱动转头固定板旋转。

上述技术方案中，待加工的工件，如刀剪可通过夹具固定在转头上，转头通过第一旋转驱动机构驱动旋转可使固定在其上的工件能够全方位的与数控立磨机研磨砂轮接触进行研磨，研磨效果好。设置至少两个转头可同时固定多个工件，在其中一个转头上的工件研磨好后，通过第二旋转驱动机构驱动转头固定板旋转能够使该转头离开研磨位置方便工件下料同时上料新的工件，同时另一个转头可以转动至研磨位置对工件进行研磨，可实现连续的研磨加工，工件研磨加工效率高。

优选的，所述第一旋转驱动机构包括伺服电机和rv减速器，所述转头通过穿过转头固定板的传动轴与rv减速器的输出端连接，所述rv减速器与转头固定板连接固定，所述伺服电机与rv减速器的输入端连接。这样，伺服电机与控制系统连接，根据预设程序可实现转头的精确转动，提高工件的研磨精度。

优选第，所述第二旋转驱动机构包括凸轮分割器、调速电机、调速电机固定板、同步带和同步轮，所述凸轮分割器固定在底座上，所述凸轮分割器的输出端与转头固定板连接固定，所述调速电机固定板固定在凸轮分割器上，所述调速电机固定在调速电机固定板上，所述调速电机的电机轴穿过调速电机固定板与同步轮连接，所述同步带套在同步轮以及凸轮分割器的输入端上。这样，调速电机与控制系统连接，可以实现转头固定板的间歇分割回转运动，实现工件上料研磨、工件研磨好后下料的两道工序连续循环，提高研磨加工效率。优选的，所述底座包括角度调节安装板、角度调节丝杆和安装底座，所述角度调节安装板的底部设有旋转轴，所述安装底座上在对应旋转轴两端的位置设有与旋转轴配合的旋转铜套，以能使角度调节安装板能够以旋转轴为转轴相对安装底座转动，所述角度调节丝杆的下端固定在安装底座上，所述角度调节丝杆穿过角度调节安装板设置，所述角度调节丝杆上在对应角度调节安装板上下两侧的位置均设有螺母。这样，可以通过调整调节安装板的倾斜角度，以使固定在转头上的不同规格的工件都能具有最好的研磨角度。

优选的，所述底座的底部连接有水平向位置调节机构，所述水平向位置调节机构包括横向位置调节机构和纵向位置调节机构。这样，可针对待加工的工件规格进行适当的调节位置，以达到最佳研磨加工效果。

优选的，所述转头包括一体成型的上转头和下转头，所述上转头和下转头竖向间隔设置，所述上转头和下转头之间留有间隙沟槽。这样，可以方便固定有待加工工件的夹具固定在转头上。

优选的，所述转头的数量为两个，所述两个转头对称间隔设置在转头固定板的中心线上。

本实用新型的有益效果在于，工件研磨和工件下料可同时进行，即研磨好的工件下料时，待加工的工件可同时进入研磨位置进行研磨加工，能实现工件的连续研磨加工，提高了工件研磨加工效率，而且工件在研磨时可调节研磨角度，提高了工件研磨的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型转头固定板底面固定有第一旋转驱动机构的示意图。

图3为本实用新型第二旋转驱动机构省略同步带的结构示意图。

图4为本实用新型角度调节安装板的底部设有旋转轴的示意图。

图5为本实用新型安装底座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

如图1所示，本实用新型提供了一种数控立磨机的双转头圆弧工作台，包括转头固定板1，转头固定板1在其中心线位置上对称间隔设置有两个转头2，转头2的竖向截面形状呈“工”字形，包括一体成型的上转头和下转头，上转头和下转头竖向间隔设置留有间隙沟槽21，以方便夹具的固定。所述转头固定板1底面固定有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与转头2连接能驱动转头2旋转，所述转头固定板1连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构固定在底座上能够驱动转头固定板1旋转。所述底座的底部连接有水平向位置调节机构，所述水平向位置调节机构包括横向位置调节机构13和纵向位置调节机构14，本实施例采用的横向位置调节机构13和纵向位置调节机构14均包括有两张上下层叠可相对移动的滑板以及一根能够驱动两块滑板相对移动的带把手的丝杆，横向位置调节机构13和纵向位置调节机构14上下层叠设置，横向位置调节机构13的丝杆横向设置能驱动滑板横向移动，纵向位置调节机构14的丝杆纵向设置能驱动滑板纵向移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述第一旋转驱动机构包括伺服电机4和rv减速器3，所述转头2通过穿过转头固定板1的传动轴与rv减速器3的输出端连接，所述rv减速器3与转头固定板1的底部连接固定，所述伺服电机4与rv减速器3的输入端连接，以能使伺服电机4能驱动转头2小角度、高精度的旋转。在转头固定板1外缘设有能围住伺服电机4和rv减速器3的防护罩15，以起到防尘的目的。

如图3所示，在本实施例中，所述第二旋转驱动机构包括凸轮分割器5、调速电机6、调速电机固定板7、同步带9和同步轮8，所述凸轮分割器5固定在底座上，所述凸轮分割器5的输出端52与转头固定板1连接固定，以能驱动转头固定板1旋转，所述调速电机固定板7固定在对应凸轮分割器5输入端的侧面上，所述调速电机6固定在调速电机固定板7上，所述调速电机6的电机轴穿过调速电机固定板7与同步轮8连接，所述同步带9套在同步轮8以及凸轮分割器5的输入端51上，以能使调速电机6能驱动转头固定板1进行间歇分割回转运动，实现工件上料研磨、工件研磨好后下料的两道工序连续循环，提高研磨加工效率。根据设置转头2的数量，比如转头2的数量为两个，则根据需要可进行180度的等分间歇分割回转运动，转头2的数量为三个，则根据需要可进行120度的等分间歇分割回转运动，可以有效提高研磨加工效率。

如图1、图4和图5所示，在本实施例中，所述底座包括角度调节安装板10、角度调节丝杆12和安装底座11，所述角度调节安装板10的底部设有截面为半圆形的槽位102，所述槽位102中置放有旋转轴101。所述安装底座11上在对应旋转轴101两端的位置设有与旋转轴101配合的旋转铜套111，旋转铜套111的中心位置设有与旋转轴101配合的圆形通孔112，所述角度调节安装板10在对应旋转铜套111的位置设有避让槽103，以能使角度调节安装板10能够以旋转轴101为转轴相对安装底座11转动。所述角度调节丝杆12垂直设置并且其下端固定在安装底座11上，所述角度调节丝杆12穿过角度调节安装板10设置，所述角度调节丝杆12上在对应角度调节安装板10上下两侧的位置均设有螺母13，通过拧动调整螺母13的位置即可调整调节安装板10的倾斜角度，以使通过夹具固定在转头2上的不同规格的工件都能具有最好的研磨角度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。