一种圆弧岩板的机器人抛光工作站的制作方法

1.本实用新型涉及抛光技术领域，具体涉及一种圆弧岩板的机器人抛光工作站。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们对岩板的需求越来越大，因此，当岩板进入家居建材市场后，对用岩板弯曲后进行异形曲面的抛光也提出了机械化、自动化的需求。现有岩板圆弧面抛光目前只有手工操作，耗时长，劳动强度大，极大的提高了生产成本，且生产效率低，不能满足市场的需求。为此，我们提出一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于解决现有技术存在的问题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提供一种圆弧岩板的机器人抛光工作站用于克服该缺陷。
4.一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架、工作滑台、多轴抛光机械臂、伺服行程控制箱、抛光台以及真空吸附装置；所述工作滑台滑动安装于机架上；所述多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱均安装于工作滑台；所述多轴抛光机械臂受控于伺服行程控制箱；所述真空吸附装置安装于抛光台上；所述真空吸附装置用于吸附装夹圆弧面岩板；所述多轴抛光机械臂用于对圆弧面岩板进行全方位抛光作业。
5.作为优选方案，所述机架的侧端设有齿轮导轨；所述工作滑台的侧端设有安装板；所述安装板上安装有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端安装有与齿轮导轨相啮合的齿轮。
6.作为优选方案，所述机架上对称设有滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑块；所述工作滑台的底部对称设有连接槽钢；所述连接槽钢与滑块相连接。
7.作为优选方案，所述多轴抛光机械臂包括支撑台；所述支撑台安装于工作滑台上；所述支撑台设有第一旋转座；所述第一旋转座上设有驱动第一旋转座旋转作业的第二伺服电机。
8.作为优选方案，所述第一旋转座上转动安装有第一转臂；所述第一旋转座上设有用于驱动第一转臂转动的第三伺服电机；所述第一转臂远离第一旋转座一端设有第二旋转座；所述第二旋转座上设有驱动第二旋转座转动的第四伺服电机。
9.作为优选方案，所述第二旋转座上安装有第二转臂；所述第二旋转座上还设有驱动第二转臂转动的第五伺服电机；所述第二转臂远离第二旋转座一端转动安装有抛光模组；所述第二转臂上设有驱动抛光模组转动的第六伺服电机。
10.作为优选方案，所述真空吸附装置包括多组辅助装夹气缸；每组所述辅助装夹气缸均对称设置于抛光台上；每组所述的辅助装夹气缸的活塞端安装有安装架；所述安装架上设置有安装夹块。
11.作为优选方案，所述安装夹块上夹持安装有中空结构的吸附筒；所述吸附筒的上
表面开设有吸附孔；所述吸附孔沿着吸附筒的长度方向布置。
12.作为优选方案，所述吸附筒的一端设有管道端口；所述管道端口与吸附筒的内部相连通。
13.作为优选方案，所述真空吸附装置还包括真空吸附管道；所述真空吸附管道安装于抛光台上，且所述真空吸附管道置于吸附筒设有管道端口的一端；所述管道端口与真空吸附管道通过管道连接；所述真空吸附管道与外界的真空设备通过管道连接。
14.有益效果：本实用新型通过真空吸附装置吸附工件，多轴抛光机械臂和伺服行程控制箱协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；本实用新型解决了岩板圆弧面加工技术难题，通过真空吸附岩板圆弧面，气缸辅助定位装夹后，机器人灵活旋转实现对岩板的全方位无死角抛光；由于市场上目前没有岩板圆弧面专用抛光机械，本实用新型可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，用工成本降低，有效降低生产成本；真空吸附有效解决了圆弧面难以装夹的技术难题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型工作滑台与机架的装配示意图。
17.图3为本实用新型多轴抛光机械臂的结构示意图。
18.图4为本实用新型真空吸附装置的结构示意图。
19.图5为本实用新型真空吸附装置的部分示意图。
20.图中：1
‑
机架；2
‑
工作滑台；3
‑
多轴抛光机械臂；4
‑
伺服行程控制箱；5
‑
抛光台；6
‑
真空吸附装置；7
‑
圆弧面岩板；101
‑
齿轮导轨；102
‑
滑轨；103
‑
滑块；201
‑
安装板；202
‑
第一伺服电机；203
‑
连接槽钢；301
‑
支撑台；302
‑
第一旋转座；303
‑
第二伺服电机；304
‑
第一转臂；305
‑
第三伺服电机；306
‑
第二旋转座；307
‑
第四伺服电机；308
‑
第二转臂；309
‑
第五伺服电机；310
‑
抛光模组；311
‑
第六伺服电机；601
‑
辅助装夹气缸；602
‑
安装架；603
‑
安装夹块；604
‑
吸附筒；605
‑
吸附孔；606
‑
管道端口；607
‑
真空吸附管道。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“两端”、“侧端”“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1所示，本实用新型提供一种圆弧岩板的机器人抛光工作站，包括机架1、工作
滑台2、多轴抛光机械臂3、伺服行程控制箱4、抛光台5以及真空吸附装置6；所述工作滑台2滑动安装于机架1上；所述多轴抛光机械臂3和伺服行程控制箱4均安装于工作滑台2；所述多轴抛光机械臂3受控于伺服行程控制箱4；所述真空吸附装置6安装于抛光台5上；所述真空吸附装置6用于吸附装夹圆弧面岩板7；所述多轴抛光机械臂3用于对圆弧面岩板7进行全方位抛光作业；本实用新型通过真空吸附装置6吸附工件，多轴抛光机械臂3和伺服行程控制箱4协同作用实现工件弧面的全方位抛光，通过伺服行程控制，精准高效；本实用新型解决了岩板圆弧面加工技术难题，通过真空吸附岩板圆弧面，气缸辅助定位装夹后，机器人灵活旋转实现对岩板的全方位无死角抛光。
24.如图2所示，在本实用新型的一些示例中，所述机架1的侧端设有齿轮导轨101；所述工作滑台2的侧端设有安装板201；所述安装板201上安装有第一伺服电机202；所述第一伺服电机202的输出端安装有与齿轮导轨101相啮合的齿轮；所述机架1上对称设有滑轨102；所述滑轨102上滑动安装有滑块103；所述工作滑台2的底部对称设有连接槽钢203；所述连接槽钢203与滑块103相连接。
25.参照图3，在本实用新型的一些示例中，所述多轴抛光机械臂3包括支撑台301；所述支撑台301安装于工作滑台2上；所述支撑台301设有第一旋转座302；所述第一旋转座302上设有驱动第一旋转座302旋转作业的第二伺服电机303；所述第一旋转座302上转动安装有第一转臂304；所述第一旋转座302上设有用于驱动第一转臂304转动的第三伺服电机305；所述第一转臂304远离第一旋转座302一端设有第二旋转座306；所述第二旋转座306上设有驱动第二旋转座306转动的第四伺服电机307；所述第二旋转座306上安装有第二转臂308；所述第二旋转座306上还设有驱动第二转臂308转动的第五伺服电机309；所述第二转臂308远离第二旋转座306一端转动安装有抛光模组310；所述第二转臂308上设有驱动抛光模组310转动的第六伺服电机311。
26.参照图4和图5，在本实用新型的一些示例中，所述真空吸附装置6包括多组辅助装夹气缸601；每组所述辅助装夹气缸601均对称设置于抛光台5上；每组所述的辅助装夹气缸601的活塞端安装有安装架602；所述安装架602上设置有安装夹块603；所述安装夹块603上夹持安装有中空结构的吸附筒604；所述吸附筒604的上表面开设有吸附孔605；所述吸附孔605沿着吸附筒604的长度方向布置；所述吸附筒604的一端设有管道端口606；所述管道端口606与吸附筒604的内部相连通；所述真空吸附装置6还包括真空吸附管道607；所述真空吸附管道607安装于抛光台5上，且所述真空吸附管道607置于吸附筒604设有管道端口606的一端；所述管道端口606与真空吸附管道607通过管道连接；所述真空吸附管道607与外界的真空设备通过管道连接。
27.工作原理：将圆弧面岩板7放置于吸附筒604上，通过调整辅助装夹气缸601使得每个吸附筒604都与圆弧面岩板7的弧面接触，此时启动真空设备，真空设备将吸附筒604内的空气抽走使得吸附筒604内形成真空状态，圆弧面岩板7在气压作用下牢固吸附在吸附筒604上；此时，第一伺服电机202工作，带动齿轮沿着齿轮导轨101移动，直至多轴抛光机械臂3到达指定工位，通过第二伺服电机303带动该机械臂实现a轴转动，通过第三伺服电机305带动该机械臂实现b轴转动，通过第四伺服电机307带动该机械臂实现c轴转动，通过第五伺服电机309带动该机械臂实现x轴转动，通过第六伺服电机311带动该机械臂实现y轴转动，同时抛光模组310上的伸缩气缸完成z轴动作实现对圆弧面岩板7表面的全方位无死角抛
光；由于市场上目前没有岩板圆弧面专用抛光机械，本实用新型可以使原本的手工劳动得以解放，减少体力劳动，生产效率提高，用工成本降低，有效降低生产成本；真空吸附有效解决了圆弧面难以装夹的技术难题。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。