一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及珩磨机技术领域，具体为一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置。


背景技术：

2.珩磨机是利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种。在对于汽车零件进行加工时，珩磨机的应用尤为广泛。
3.然而目前市面上的珩磨机在进行使用时，大多是需要人工在线下检测零件内孔，且在进行珩磨前先要手动识别方向在放入珩磨机工位，倒是工作效率较低，影响加工整体效率。
4.针对上述问题。为此，提出一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置，采用六轴机器人旋转分度方式搬运检测直接对应工位缩短搬运检测时间，设置了对称安装的两个六轴机器人对产品进行双工位取放产品，完成多个动作，不同料号更换快捷方便，产品pph增高，设备结构紧凑，性能稳定，从而解决了上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置，包括移动箱和安装在移动箱上端的码垛流水线，所述移动箱的上端设置了六轴机器人，码垛流水线的一侧设置有检测治具，检测治具的一侧设置有ng放料区域。
7.优选的，所述码垛流水线包括码垛盘和安装在码垛盘一侧的待料盘，待料盘的一侧设置有取放料盘，取放料盘的一侧设置有下料盘。
8.优选的，所述码垛盘、待料盘、取放料盘和下料盘的上端均安装有支撑架，支撑架的内部设置有零件本体。
9.优选的，所述六轴机器人包括转向部和安装在转向部下端的固定底座，转向部的上端设置有控制部，控制部的上端设置有夹持部。
10.优选的，所述夹持部设置有两组，且呈对称状安装在控制部的两侧。
11.优选的，所述夹持部为一种硅胶材料制成的部件。
12.优选的，所述夹持部的内部设置有调节腔，调节腔的外侧设置有限制部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型提出的一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置，将料盘装载零件本体放入码垛流水线，码垛进行料盘分流定位给出信号六轴机器人进行取料，六轴机器人取料放入检测治具进行内孔检测与方向识别检测，检测治具给出信号再由六轴机器人进行珩磨机上料或者ng放料区域放料，六轴机器人将零件本体放入珩磨机进行零件加工，最后由六轴机器人进行珩磨机下料放料，测量兼容性增强可根据零件本体任意改动测
量位置，采用六轴机器人旋转分度方式搬运检测直接对应工位缩短搬运检测时间，设置了对称安装的两个六轴机器人对产品进行双工位取放产品，完成多个动作，不同料号更换快捷方便，产品pph增高，设备结构紧凑，性能稳定。
15.2、本实用新型提出的一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置，在六轴机器人工作时，可将六轴机器人上端的夹持部从零件本体的孔洞中穿过，之后向调节腔内部充气，硅胶制成的夹持部膨胀，将零件本体固定住，同时限制部限制下端的夹持部的扩展，限制部向外弯曲，进而方便将零件本体进行夹持，使之夹持更加稳固，不易脱落，同时柔性夹持不会使零件本体造成损伤，使用较为安全。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体上端结构示意图；
17.图2为本实用新型的整体立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的六轴机器人结构示意图；
20.图5为本实用新型的图4中b处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型的夹持部内部截面结构示意图。
22.图中：1、移动箱；2、码垛流水线；21、码垛盘；22、待料盘；23、取放料盘；24、下料盘；25、支撑架；26、零件本体；3、六轴机器人；31、转向部；32、固定底座；33、控制部；4、检测治具；5、ng放料区域；6、夹持部；61、调节腔；62、限制部。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决如何方便在加工时对零件内孔检测与方向识别检测的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
25.一种带有旋转分度搬运结构的珩磨机上下料装置，包括移动箱1和安装在移动箱1上端的码垛流水线2，移动箱1的上端设置了六轴机器人3，码垛流水线2的一侧设置有检测治具4，检测治具4的一侧设置有ng放料区域5。
26.码垛流水线2包括码垛盘21和安装在码垛盘21一侧的待料盘22，待料盘22的一侧设置有取放料盘23，取放料盘23的一侧设置有下料盘24，码垛盘21、待料盘22、取放料盘23和下料盘24的上端均安装有支撑架25，支撑架25的内部设置有零件本体26。
27.六轴机器人3包括转向部31和安装在转向部31下端的固定底座32，转向部31的上端设置有控制部33，控制部33的上端设置有夹持部6，夹持部6设置有两组，且呈对称状安装在控制部33的两侧。
28.具体的，将料盘装载零件本体26放入码垛流水线2，码垛进行料盘分流定位给出信号六轴机器人3进行取料，六轴机器人3取料放入检测治具4进行内孔检测与方向识别检测，检测治具4给出信号再由六轴机器人3进行珩磨机上料或者ng放料区域5放料，六轴机器人3
将零件本体26放入珩磨机进行零件加工，最后由六轴机器人3进行珩磨机下料放料，测量兼容性增强可根据零件本体26任意改动测量位置，采用六轴机器人3旋转分度方式搬运检测直接对应工位缩短搬运检测时间，设置了对称安装的两个六轴机器人3对产品进行双工位取放产品，完成多个动作，不同料号更换快捷方便，产品pph增高，设备结构紧凑，性能稳定。
29.为了解决如何对零件夹持更加稳固，且不伤零件的技术问题，如图4-6所示，提供以下优选技术方案：
30.夹持部6为一种硅胶材料制成的部件，夹持部6的内部设置有调节腔61，调节腔61的外侧设置有限制部62。
31.具体的，在六轴机器人3工作时，可将六轴机器人3上端的夹持部6从零件本体26的孔洞中穿过，之后向调节腔61内部充气，硅胶制成的夹持部6膨胀，将零件本体26固定住，同时限制部62限制下端的夹持部6的扩展，限制部62向外弯曲，进而方便将零件本体26进行夹持，使之夹持更加稳固，不易脱落，同时柔性夹持不会使零件本体26造成损伤，使用较为安全。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。