钳子侧面多方位数控转盘抛光机的制作方法

1.本发明涉及抛光机技术领域，尤其是涉及一种钳子侧面多方位数控转盘抛光机。


背景技术：

2.抛光是利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，具体是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
3.目前，钳子作为五金工具应用广泛，需求量大，钳子等五金工具在主体加工成型后有一道抛光的工序。现有技术中依靠人工配合设备的方式具有劳动强度偏大、加工效率偏低、抛光质量难以把控的问题，质量难以把控具体是指各个加工的钳子尺寸长短不一，宽窄不一以及圆棱不一。
4.面对日益增长的工具使用需求和劳动力短缺现象，如何提高钳子的抛光效率成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钳子侧面多方位数控转盘抛光机，以解决现有技术中依靠人工配合设备的方式进行钳子抛光，导致劳动强度偏大、加工效率偏低和抛光质量难以把控的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种钳子侧面多方位数控转盘抛光机，包括旋转运动机构和抛光加工机构，所述旋转运动机构360度自转，表面设有若干个间隔设置的用于夹持定位钳子的夹持定位机构，若干个所述夹持定位机构围绕所述旋转运动机构的中心且与所述旋转运动机构同步转动，所述抛光加工机构置于所述旋转运动机构的上方，当所述夹持定位机构旋转至所述抛光加工机构下方时，所述抛光加工机构用于对置于所述夹持定位机构上的钳子进行抛光加工。
7.优选地，还包括振动上料机构，所述振动上料机构可移动式设于所述旋转运动机构的边缘，用于为所述夹持定位机构上料。
8.优选地，所述振动上料机构包括支撑座、振动托盘和驱动组件，所述振动托盘可振动地安装于所述支撑座上，所述驱动组件设于所述振动托盘的端部，且与所述振动托盘垂直，所述驱动组件用于将置于所述振动托盘上的钳子移动至所述夹持定位机构上。
9.优选地，所述驱动组件包括上料气缸和滑块，所述上料气缸与所述滑块驱动连接，所述滑块向着所述夹持定位机构移动带动所述钳子向着所述夹持定位机构运动。
10.优选地，所述夹持定位机构包括固定块、滑动块和夹持气缸，所述固定块与所述滑动块之间相对设置，它们之间设有用于容置钳子的燕尾槽。
11.优选地，还包括气动滑环驱动机构，所述气动滑环驱动机构位于所述旋转运动机构的中心上方，用于使所述夹持定位机构的供气管与所述夹持定位机构同步旋转。
12.优选地，所述气动滑环驱动机构包括第一伺服电机、电机齿轮和电气滑环，所述第
一伺服电机与所述电机齿轮驱动连接，所述电机齿轮与所述电气滑环啮合传动连接，所述第一伺服电机与所述旋转运动机构的旋转频率一致，所述电气滑环带动所述供气管同步旋转。
13.优选地，所述抛光加工机构包括第二伺服电机、传动轮和砂带，所述第二伺服电机置于所述传动轮的上方，且通过所述砂带与所述传动轮传动连接。
14.优选地，还包括张紧轮，所述张紧轮置于所述砂带的内侧。
15.优选地，所述旋转运动机构下方设有底座，所述旋转运动机构包括转动盘、驱动电机、传动组件、分割器，所述驱动电机通过所述传动组件带动所述分割器旋转，所述分割器通过所述传动组件带动所述转动盘旋转，所述转动盘和所述底座之间设有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有与所述转动盘底面抵触的滚动轴承。
16.本发明提供的钳子侧面多方位数控转盘抛光机，具有以下技术效果：
17.该种钳子侧面多方位数控转盘抛光机，包括旋转运动机构和抛光加工机构，旋转运动机构360度自转，表面设有若干个间隔设置的夹持定位机构，夹持定位机构的作用在于夹持定位钳子，若干个夹持定位机构围绕旋转运动机构的中心，并且与旋转运动机构同步转动，抛光加工机构置于旋转运动机构的上方，本发明的夹持定位机构旋转至抛光加工机构下方时，抛光加工机构用于对置于夹持定位机构上的钳子进行抛光加工，具体是对钳子侧面进行抛光加工，克服了现有技术中依靠人工配合设备的方式进行钳子抛光，导致劳动强度偏大、加工效率偏低和抛光质量难以把控的缺陷。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明一实施例钳子侧面多方位数控转盘抛光机的立体结构示意图；
20.图2是图1中钳子侧面多方位数控转盘抛光机的振动上料机构的立体结构示意图；
21.图3是图1中钳子侧面多方位数控转盘抛光机的夹持定位机构的立体结构示意图；
22.图4是图1中钳子侧面多方位数控转盘抛光机的抛光加工机构的立体结构示意图；
23.图5是图1中钳子侧面多方位数控转盘抛光机的气动滑环驱动机构的立体结构示意图。
24.其中，图1-图5：
25.1、底座；11、支撑立柱；
26.2、旋转运动机构；21、转动盘；22、驱动电机；
27.3、抛光加工机构；31、第二伺服电机；32、主动轮；33、从动轮；34、张紧轮；35、砂带；
28.4、振动上料机构；41、支撑座；42、振动托盘；43、滑块；44、上料气缸；45、定位件；
29.5、夹持定位机构；51、夹持气缸；52、固定块；53、滑动块；54、燕尾槽；
30.6、气动滑环驱动机构；61、第一伺服电机；62、电机齿轮；63、电气滑环；
31.7、钳子。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面结合具体的附图1-4对本发明的技术方案进行详细的说明。
36.如图1所示，为本发明的钳子7侧面抛光机的立体结构示意图，钳子7侧面抛光机用于对钳子7的侧面进行抛光加工，这里的抛光加工包括单侧面抛光加工和反侧面抛光加工。
37.钳子7侧面抛光机包括底座1、旋转运动机构2和抛光加工机构3，旋转运动机构2安装在底座1上，并且在驱动力的驱动下能够进行360度自转，旋转运动机构2的顶部表面上具有若干个夹持定位机构5，夹持定位机构5位于旋转运动机构2的边缘，本发明的夹持定位机构5优选为八个，八个夹持定位机构5以旋转运动机构2的中心呈阵列式分布，夹持定位机构5的主要作用是用于夹持定位钳子7。
38.本发明的夹持定位机构5围绕旋转运动机构2的中心，并且能够与旋转运动机构2同步转动，八个夹持定位机构5的其中六个，上方具有抛光加工机构3，抛光加工机构3也包括六个，分别用于前端侧面角度粗抛光、前端侧面角度精抛光、侧面平面粗抛光、侧面平面精抛光、前端侧面角度小线精抛光(左)和前端侧面角度小线精抛光(右)。
39.具体过程为：夹持定位机构5夹持钳子7，旋转运动机构2自旋转带动夹持定位机构5旋转至抛光加工机构3的下方，抛光加工机构3对置于夹持定位机构5上的钳子7进行前端侧面角度粗抛光、前端侧面角度精抛光、侧面平面粗抛光、侧面平面精抛光、前端侧面角度小线精抛光(左)和前端侧面角度小线精抛光(右)。
40.本发明通过采用旋转运动机构2、夹持定位机构5部和抛光加工机构3相互配合，实现对钳子7侧面进行抛光加工，降低了工人的劳动强度，提高了抛光效率，同时有利于把控抛光质量。
41.具体的，为了实现钳子7的自动上料，如图1和图2所示，还包括振动上料机构4，振动上料机构4可移动式设于旋转运动机构2的边缘，其主要作用是为了夹持定位机构5上料，即钳子7被振动上料机构4移动到夹持定位机构5上，以备后续抛光加工机构3的加工。
42.进一步的，如图2所示，振动上料机构4包括支撑座41、振动托盘42和驱动组件，驱动组件包括上料气缸44和滑块43，上料气缸44与滑块43驱动连接，振动托盘42可振动地安
装于支撑座41上，上料气缸44和滑块43设于振动托盘42的端部，并且与振动托盘42垂直，当振动托盘42将钳子7振动到末端时，上料气缸44驱动滑块43带动钳子7向夹持定位机构5方向移动。
43.需要说明的是，本发明对于振动上料机构4的具体结构不作限定，例如可以为其它形式的上料机构，只要能够达到向夹持定位机构5输送钳子7的目的，均在本发明的保护范围之内。
44.另外，为了加强对钳子7的固定，防止钳子7来回串动，滑块43上还设有定位件45，定位件45位于滑块43的顶部末端，通过定位件45从上方进一步将钳子7固定在滑动块53和固定快之间的燕尾槽54内。
45.具体的，如图1和图3所示，夹持定位机构5包括固定块52、滑动块53和夹持气缸51，固定块52与滑动块53之间相对设置，它们之间设有燕尾槽54，燕尾槽54用于容置钳子7，夹持气缸51与滑动块53驱动连接，当钳子7被输送至燕尾槽54时，夹持气缸51驱动滑动块53向固定块52方向移动，用于夹持固定钳子7。
46.如图3所示，本发明的燕尾槽54只能够使钳子7侧置，从而使抛光加工机构3用于为钳子7的侧面抛光。
47.具体的，为了防止各个夹持定位机构5的夹持气缸51的供气管在旋转运动机构2旋转时，供气管发生缠绕现象，本发明的钳子7侧面抛光机还包括气动滑环驱动机构6，如图1和图5所示，气动滑环驱动机构6位于旋转运动机构2的中心上方，其主要作用是使夹持定位机构5的供气管与夹持定位机构5同步旋转。
48.进一步的，如图5所示，气动滑环驱动机构6包括第一伺服电机61、电机齿轮62和电气滑环63，第一伺服电机61与电机齿轮62驱动连接，电机齿轮62与电气滑环63啮合传动连接，启动第一伺服电机61，第一伺服电机61带动电机齿轮62转动，由于电机齿轮62与电气滑环63啮合传动连接，故电气滑环63也跟着进行旋转，电气滑环63与旋转运动机构2的旋转步调一致，从而使电气滑环63带动供气管同步旋转。
49.具体的，如图1和图4所示，抛光加工机构3包括第二伺服电机31、传动轮和砂带35，第二伺服电机31置于传动轮的上方，且通过砂带35与传动轮传动连接。
50.传动轮包括三个，顶部一个，底部两个，顶部的传动轮为主动轮32，底部的两个传动轮为从动轮33，砂带35经过两个从动轮33，通过两个从动轮33能够改变砂带35的打磨角度。
51.需要说明的是，第二伺服电机31、传动轮和砂带35的连接传动方式在现有技术中较为常见，只要本发明对于其具体连接方式和结构不作赘述。
52.为了防止砂带35松弛，如图4所示，还包括张紧轮34，张紧轮34置于砂带35的内侧，同时位于主动轮32和从动轮33之间。
53.更具体的，如图1所示，旋转运动机构2包括转动盘21、驱动电机22、传动组件、分割器，驱动电机22通过传动组件带动分割器旋转，分割器通过传动组件带动转动盘21旋转。
54.具体过程为：驱动电机22带动分割器旋转，分割器带动转动盘21旋转，钳子7在夹持定位机构5的工位上随转动盘21旋转，达到不同抛光加工机构3的砂带35的下方，利用各个角度的砂带35对钳子7的侧面进行抛光，当钳子7的一个侧面抛光结束后，下料后在利用振动上料机构4进行另一个侧面的抛光。
55.如图1所示，转动盘21和底座1之间设有支撑立柱11，支撑立柱11的顶部设有与转动盘21底面抵触的滚动轴承，利用支撑立柱11能够保证转动盘21的正常旋转，同时滚动轴承又减少了转动盘21与支撑立柱11之间摩擦力。
56.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。