一种硬质合金切削刀具用修磨设备的制作方法

本发明涉及刀具加工的，名称是一种硬质合金切削刀具用修磨设备。

背景技术：

1、经硬质合金切削刀具加工后的零件能获得要求的尺寸精度与表面质量，是机械制造业中最基本的加工方法。切削加工是指利用硬质合金切削刀具切除被加工零件多余材料的方法，当刀具使用一段时间后，或者生产制造出现偏差时，就需要对其进行打磨。

2、在现有专利申请号为202111024705.3中公开了“一种刀具修磨设备”，包括底座上固定有水平360度旋转平台，水平360度旋转平台上旋接有水平旋转底板，水平旋转底板为横置的“l”形结构设置，其垂直边上固定有垂直360度旋转平台，垂直360度旋转平台上旋接有夹持装置；所述底座上固定有x轴平移丝杆副，x轴平移丝杆副的滑动板上连接有z轴升降丝杆副，z轴升降丝杆副的滑动板上连接有打磨电机。

3、上述技术方案其完全采用机械夹持，不需要人工双手拿着刀具进行打磨，但是仍需要工人手动来调节刀具的角度位置进行打磨，并未完全代替人工进行打磨，且装夹刀具时的操作也较为不便，降低加工效率。

4、故，有必要提供一种硬质合金切削刀具用修磨设备，可以达到多角度调节的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种硬质合金切削刀具用修磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金切削刀具用修磨设备，包含有打磨部、插拔机构、自转机构、旋转机构和倾斜机构；其中：

3、所述插拔机构用以固定刀具本体，所述插拔机构包括有一对棘轮机构和一对橡胶滚轮，所述棘轮机构与橡胶滚轮相连接，所述棘轮机构用于控制橡胶滚轮单方向转动，所述刀具本体插入一对橡胶滚轮中侧进行固定；

4、所述自转机构设置于插拔机构的外侧，所述自转机构用以带动插拔机构及刀具本体以其轴线作为转动中心进行转动调节；

5、所述旋转机构设置于自转机构的下侧，所述旋转机构用以带动自转机构进行转动调节；

6、所述倾斜机构设置于旋转机构的下侧，所述倾斜机构包括有铰链球和支撑盘，所述旋转机构固定在支撑盘的上端，所述支撑盘的下端与铰链球球形铰链连接，所述支撑盘用以带动旋转机构以铰链球为转动中心进行角度的倾斜调节；

7、所述打磨部用以对调节好位置和角度的刀具本体进行打磨。

8、在一个实施例中，一对所述橡胶滚轮的内部均固定连接有转动杆，一对所述橡胶滚轮的外侧设置有一对凹型架，所述转动杆的下端与凹型架转动连接，所述转动杆的上端贯穿于凹型架且与其间隙配合，所述转动杆的上端设置有棘轮机构，一对所述棘轮机构对称设置在两转动杆的上端，所述棘轮机构包括有棘轮，所述棘轮与转动杆相连接，所述棘轮的一侧卡合有棘爪，所述棘爪的下端与凹型架的上端转动连接，所述凹型架的外侧设置有方形框，一对所述凹型架在方形框内侧相对滑动，所述凹型架的一侧设置有若干伸缩杆一，所述伸缩杆一的一端与方形框相连接，所述伸缩杆一的外侧设置有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与凹型架和方形框相连接，所述方形框的两端开设有一对通孔，所述方形框的一端固定连接有圆柱套，所述圆柱套的内壁与一端的通孔相接通，所述圆柱套的内径与刀具本体的直径相等，所述圆柱套的轴线与一对橡胶滚轮之间的中心相对应，所述刀具本体穿过一对所述通孔及一对橡胶滚轮中侧进入圆柱套内完成固定。

9、在一个实施例中，所述方形框远离圆柱套的一侧面上设置有环形件，所述环形件的轴线与通孔的轴线重合，所述环形件与方形框之间设置有若干伸缩杆二，所述伸缩杆二的外侧设置有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与环形件和方形框相连接，所述环形件的内侧固定连接有一对弧形板，所述弧形板的位置与橡胶滚轮相对设置，所述弧形板的内壁与刀具本体间隙配合，所述弧形板延伸至方形框且与其贯穿设置，所述弧形板靠近橡胶滚轮的一端设置为斜倒角，所述弧形板用以插入橡胶滚轮和刀具本体之间从而解除刀具本体的夹持状态。

10、在一个实施例中，所述方形框的四角均设置为圆倒角，所述方形框的四角均转动连接有滚筒，所述自转机构包括有圆形框，所述圆形框的轴线与夹持时的刀具本体为同一轴线，所述滚筒沿着圆形框内壁滚动，所述圆形框的两端固定连接有限位环，所述圆形框的下端固定连接有弧形架，所述弧形架设置于旋转机构上侧，所述圆柱套的一端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下端啮合连接有齿条，所述齿条的一端通过直线驱动组件驱动移动。

11、在一个实施例中，所述旋转机构包括有旋转板，所述旋转板的一侧与弧形架固定连接，所述旋转板的下端设置有电机组件带动其转动，所述旋转板的外侧转动连接有固定环，所述固定环的下端固定连接有若干连接杆，所述连接杆的下端与支撑盘固定连接。

12、在一个实施例中，所述旋转板的内侧开设有直槽，所述齿条在直槽内滑动，所述直槽的内部固定连接有导杆，所述导杆贯穿于齿条且与其滑动配合，所述齿条的一侧接触有橡胶轮，所述旋转板的圆心处开设有贯穿槽，所述橡胶轮沉入贯穿槽内且与其间隙配合，所述橡胶轮的下端设置有电机一，所述电机一的下端与支撑盘固定连接。

13、在一个实施例中，所述导杆设置为电磁铁棒，所述齿条的材质设置为磁性金属，所述导杆通电时与齿条固定为一体。

14、在一个实施例中，所述支撑盘的外圈下端固定连接有圆环条，所述圆环条的内侧开设有t型环槽，所述t型环槽的内侧相对两端设置有一对滚盘，一对所述滚盘的内侧均转动连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有轴承环，所述轴承环的内侧转动连接有球套，所述球套的上端与支撑盘固定连接，所述固定杆的外侧转动连接有若干转动套，所述转动套的上侧与支撑盘相接触，所述球套的内侧与铰链球球形铰链连接，所述铰链球的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有支撑座，一对所述固定杆的中侧固定连接有一对铰链件，一对所述铰链件的下端设置有一对气缸，一对所述气缸通过一伸一缩实现倾斜角度的调节。

15、在一个实施例中，所述气缸的上下两端均固定连接有转动环，上端所述转动环的一侧接触有主动轮，所述主动轮的下侧设置有电机二，所述转动环的内侧与支撑座转动连接。

16、在一个实施例中，所述打磨部包括有砂轮，所述砂轮的外侧设置有防护罩，所述防护罩的靠近刀具本体的一侧开设有打磨口，所述防护罩的下端贯通设置有废屑口，所述废屑口的下端设置有废屑槽，所述防护罩的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的下端设置有直线移动机构。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置插拔机构来对刀具本体进行固定，其中利用棘轮机构只能单方向转动的原理，将一对相对设置的棘轮机构与一对橡胶滚轮相连接，使得只能向单个方向滚动，将刀具本体插入一对橡胶滚轮的中侧，在棘轮机构的作用下，使得刀具本体无法反方向出来，从而实现对刀具本体的夹持固定，操作较为简单，只需完成插入这一个动作即可实现固定，提高工作效率，固定好之后，再通过自转机构带动刀具本体以其轴线为中心进行转动，便于打磨时对刀具本体周向方向的调节，再设置旋转机构，实现刀具本体的整体的转动，增加打磨时所调节的范围，再设置有倾斜机构，通过支撑盘将上述机构和刀具本体进行支撑固定，支撑盘与下侧的铰链球为球形铰链，即在铰链球的转动范围内，可以对刀具本体进行任意角度的倾斜调节，进一步扩大了刀具本体调节的范围，可以充分满足打磨部打磨时的需求，自动化程度高，不需要人工手动辅助进行打磨，解放劳动力且提高工作效率。