1.一种硬质合金切削刀具用修磨设备，包含有打磨部(5)、插拔机构(1)、自转机构(2)、旋转机构(3)和倾斜机构(4)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：一对所述橡胶滚轮(101)的内部均固定连接有转动杆(102)，一对所述橡胶滚轮(101)的外侧设置有一对凹型架(103)，所述转动杆(102)的下端与凹型架(103)转动连接，所述转动杆(102)的上端贯穿于凹型架(103)且与其间隙配合，所述转动杆(102)的上端设置有棘轮机构，一对所述棘轮机构对称设置在两转动杆(102)的上端，所述棘轮机构包括有棘轮(104)，所述棘轮(104)与转动杆(102)相连接，所述棘轮(104)的一侧卡合有棘爪(105)，所述棘爪(105)的下端与凹型架(103)的上端转动连接，所述凹型架(103)的外侧设置有方形框(106)，一对所述凹型架(103)在方形框(106)内侧相对滑动，所述凹型架(103)的一侧设置有若干伸缩杆一(109)，所述伸缩杆一(109)的一端与方形框(106)相连接，所述伸缩杆一(109)的外侧设置有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与凹型架(103)和方形框(106)相连接，所述方形框(106)的两端开设有一对通孔，所述方形框(106)的一端固定连接有圆柱套(107)，所述圆柱套(107)的内壁与一端的通孔相接通，所述圆柱套(107)的内径与刀具本体(6)的直径相等，所述圆柱套(107)的轴线与一对橡胶滚轮(101)之间的中心相对应，所述刀具本体(6)穿过一对所述通孔及一对橡胶滚轮(101)中侧进入圆柱套(107)内完成固定。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述方形框(106)远离圆柱套(107)的一侧面上设置有环形件(108)，所述环形件(108)的轴线与通孔的轴线重合，所述环形件(108)与方形框(106)之间设置有若干伸缩杆二(110)，所述伸缩杆二(110)的外侧设置有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与环形件(108)和方形框(106)相连接，所述环形件(108)的内侧固定连接有一对弧形板(111)，所述弧形板(111)的位置与橡胶滚轮(101)相对设置，所述弧形板(111)的内壁与刀具本体(6)间隙配合，所述弧形板(111)延伸至方形框(106)且与其贯穿设置，所述弧形板(111)靠近橡胶滚轮(101)的一端设置为斜倒角，所述弧形板(111)用以插入橡胶滚轮(101)和刀具本体(6)之间从而解除刀具本体(6)的夹持状态。
4.根据权利要求2所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述方形框(106)的四角均设置为圆倒角，所述方形框(106)的四角均转动连接有滚筒(201)，所述自转机构(2)包括有圆形框(202)，所述圆形框(202)的轴线与夹持时的刀具本体(6)为同一轴线，所述滚筒(201)沿着圆形框(202)内壁滚动，所述圆形框(202)的两端固定连接有限位环(203)，所述圆形框(202)的下端固定连接有弧形架(206)，所述弧形架(206)设置于旋转机构(3)上侧，所述圆柱套(107)的一端固定连接有齿轮一(204)，所述齿轮一(204)的下端啮合连接有齿条(205)，所述齿条(205)的一端通过直线驱动组件驱动移动。
5.根据权利要求4所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述旋转机构(3)包括有旋转板(301)，所述旋转板(301)的一侧与弧形架(206)固定连接，所述旋转板(301)的下端设置有电机组件带动其转动，所述旋转板(301)的外侧转动连接有固定环(302)，所述固定环(302)的下端固定连接有若干连接杆，所述连接杆的下端与支撑盘(402)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述旋转板(301)的内侧开设有直槽，所述齿条(205)在直槽内滑动，所述直槽的内部固定连接有导杆(304)，所述导杆(304)贯穿于齿条(205)且与其滑动配合，所述齿条(205)的一侧接触有橡胶轮(303)，所述旋转板(301)的圆心处开设有贯穿槽，所述橡胶轮(303)沉入贯穿槽内且与其间隙配合，所述橡胶轮(303)的下端设置有电机一(305)，所述电机一(305)的下端与支撑盘(402)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述导杆(304)设置为电磁铁棒，所述齿条(205)的材质设置为磁性金属，所述导杆(304)通电时与齿条(205)固定为一体。
8.根据权利要求1所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述支撑盘(402)的外圈下端固定连接有圆环条(403)，所述圆环条(403)的内侧开设有t型环槽，所述t型环槽的内侧相对两端设置有一对滚盘(404)，一对所述滚盘(404)的内侧均转动连接有固定杆(405)，所述固定杆(405)的另一端固定连接有轴承环(406)，所述轴承环(406)的内侧转动连接有球套(407)，所述球套(407)的上端与支撑盘(402)固定连接，所述固定杆(405)的外侧转动连接有若干转动套(408)，所述转动套(408)的上侧与支撑盘(402)相接触，所述球套(407)的内侧与铰链球(401)球形铰链连接，所述铰链球(401)的下端固定连接有支撑柱(409)，所述支撑柱(409)的下端固定连接有支撑座(410)，一对所述固定杆(405)的中侧固定连接有一对铰链件(411)，一对所述铰链件(411)的下端设置有一对气缸(412)，一对所述气缸(412)通过一伸一缩实现倾斜角度的调节。
9.根据权利要求8所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述气缸(412)的上下两端均固定连接有转动环(413)，上端所述转动环(413)的一侧接触有主动轮(414)，所述主动轮(414)的下侧设置有电机二(415)，所述转动环(413)的内侧与支撑座(410)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种硬质合金切削刀具用修磨设备，其特征在于：所述打磨部(5)包括有砂轮(501)，所述砂轮(501)的外侧设置有防护罩(502)，所述防护罩(502)的靠近刀具本体(6)的一侧开设有打磨口，所述防护罩(502)的下端贯通设置有废屑口(503)，所述废屑口(503)的下端设置有废屑槽(504)，所述防护罩(502)的下端固定连接有连接柱(505)，所述连接柱(505)的下端设置有直线移动机构。