研磨组件安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种研磨组件安全装置。


背景技术：

2.研磨头组件需要对其底面的研磨头磨料进行更换，现有的更换方式是利用驱动组件将研磨头组件抬升起一定角度，使其底面露出，以方便更换，如果驱动组件发生故障或是其它原因，容易造成研磨头组件可能会失去支撑导致坠落，存在安全隐患，目前通过在研磨头组件与研磨机本体之间的驱动组件上加装棘轮棘爪的方式进行限制，减少安全隐患，但是由于棘爪在使用时，有时会出现不会完全贴合在棘轮上，导致限位装置不稳的问题，存在安全隐患，同时，由于棘轮棘爪的原因，在放下研磨头组件时，需要先对人工松开棘轮棘爪，有时会遗忘松开，然后直接驱动研磨头组件复位，进而导致未松开的棘轮棘爪过载，进而损坏部件。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种研磨组件安全装置，解决上述技术方案存在的问题。
4.本发明采用以下方案实现：一种研磨组件安全装置，包括研磨机本体和研磨头机构，所述研磨机本体与研磨头机构之间设置有摆动组件，所述摆动组件外部设置有用于限位摆动组件的限位组件,所述限位组件上设置安全防护组件。
5.进一步的，所述摆动组件包括设置在研磨机本体内的转轴以及设置在转轴上的棘轮，所述限位组件包括设置在棘轮后方的限位座，所述限位座上方铰接有棘爪，所述棘爪前端设有与设置在棘轮周侧的卡槽相配合的凸起。
6.进一步的，所述限位座旁侧铰接有用于驱动棘爪的驱动组件，所述驱动组件包括连接片，所述连接片上部与棘爪铰接，所述连接片下部与限位座铰接，所述连接片下侧部的底面与研磨机本体之间通过安全防护组件连接。
7.进一步的，所述安全防护组件包括弹簧，连接片下侧部的底面与研磨机本体之间通过弹簧连接。
8.进一步的，所述研磨机本体上于连接片下侧部的底面的正下方上对应弹簧设置有弹簧座，所述弹簧座包括竖直套筒，所述竖直套筒的底部外设置有连接法兰，连接法兰与研磨机本体螺固，所述弹簧的下端套装于竖直套筒内并固定于竖直套筒底部。
9.进一步的，所述连接片下侧部还设置有摆杆结构，所述摆杆结构包括与连接片连接的横杆，所述横杆端部竖向设有摇杆，所述摇杆上端横向设有支撑杆，所述摇杆穿过设置在研磨机本体的限位槽内。
10.进一步的，所述摆动组件还包括提升臂，所述提升臂一端与研磨机本体连接，提升臂另一端与研磨头机构连接，所述限位组件包括设置在提升臂侧部的定位板，所述定位板内穿设有贯穿定位板和提升臂的限位销。
11.进一步的，所述定位板设有定位孔，所述提升臂设有穿孔。
12.进一步的，所述转轴外部设有油缸座，所述研磨机本体上设有用以拉动转轴转动的油缸，所述油缸输出轴与油缸座连接。
13.进一步的，所述研磨机本体上对应棘爪的爪部设置有红外检测检测装置。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：设计合理，设计合理，结构简单，通过安全防护组件来驱动棘爪进一步贴合在棘轮上，进一步保证连接的稳定性，同时通过红外检测检测装置对棘爪是否在指定位置进行检测，减少因为驾驶者疏忽，导致研磨接连接部件受损的可能。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例抬升状态结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一摆动组件结构示意图一；
17.图3为本实用新型实施例一摆动组件结构示意图二；
18.图4为本实用新型实施例抬升状态结构示意图(去除隔离开关门)；
19.图5为本实用新型实施例抬升状态结构俯视示意图；
20.图6为图5中d-d结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例研磨机本体和摆动组件局部结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例二结构示意图。
23.图中：1-研磨机本体；2-研磨头机构；3-摆动组件；31-提升臂；311-穿孔；32-转轴；33-棘轮；34-限位座；35-棘爪；36-油缸座；37-油缸；38-连接片；381-第二旋转轴；382-第一旋转轴；39-摆杆结构；391-横杆；392-摇杆；393-支撑杆；4-定位板；41-定位孔；5-限位销；6-第三旋转轴；7-安全防护组件；71-弹簧；72-竖直套筒；73-连接法兰；8-防护隔开板；9-隔离开关门；91-空开。
具体实施方式
24.下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
25.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.如图1-8所示，本实施例提供了一种研磨组件安全装置，包括研磨机本体1和研磨头机构2，所述研磨机本体与研磨头机构之间设置有摆动组件3，所述摆动组件外部设置有用于限位摆动组件的限位组件4,所述限位组件上设置安全防护组件7，所述研磨机本体与研磨头机构之间设有提升臂31，转轴穿过提升臂并与其固定连接。
28.在本实施例中，所述摆动组件包括设置在研磨机本体内的转轴32以及设置在转轴上的棘轮33，转轴两端与研磨机本体转动配合，所述限位组件包括设置在棘轮后方的限位
座34，所述限位座上方第三旋转轴6铰接有棘爪35，所述棘爪前端设有与设置在棘轮周侧的卡槽相配合的凸起，通过控制棘爪上下摆动，限制棘轮的摆动，从而防止转轴的转动，提升安全性。
29.在本实施例中，转轴外部设有油缸座36，油缸座与设置在研磨机本体上的油缸37连接，从而实现转轴的转动
30.在本实施例中，所述限位座旁侧铰接有用于驱动棘爪上下摆动的驱动组件，所述驱动组件包括连接片38，所述连接片上部与棘爪经第二旋转轴381铰接，所述连接片下部与限位座经第一旋转轴382铰接，所述连接片下侧部的底面与研磨机本体之间通过安全防护组件连接。
31.在本实施例中，所述安全防护组件包括弹簧71，连接片下侧部的底面与研磨机本体之间通过弹簧连接，通过弹簧对连接片下侧部产生一个向上的弹力，进而驱动棘爪，使得棘爪的端面贴合在棘轮上。
32.在本实施例中，为了进一步限位安装弹簧，所述研磨机本体上于连接片下侧部的底面的正下方上对应弹簧设置有弹簧座，所述弹簧座包括竖直套筒，所述竖直套筒72的底部外设置有连接法兰73，连接法兰与研磨机本体螺固，所述弹簧的下端套装于竖直套筒内并固定于竖直套筒底部。
33.在本实施例中，所述连接片下侧部还设置有摆杆结构39，所述摆杆结构包括与连接片连接的横杆391，所述横杆端部竖向设有摇杆392，所述摇杆上端横向设有支撑杆393，所述摇杆穿过设置在研磨机本体的限位槽内，用以对摆杆结构进行限位。
34.在本实施例中，为了避免摆杆结构与研磨机本体内的其他部件产生干涉，研磨机本体设置有防护隔开板8，隔开摆杆结构。
35.当将研磨头机构抬起，需要进行限位时，油缸拉动提升臂将研磨头机构抬升一定角度时，通过棘爪的凸起卡入卡槽内，从而加强研磨机本体和研磨头机构之间的牢固性和稳定性，当需要解除限位时，用脚踩支撑杆使其往下压，带动连接片绕第一旋转轴转动，从而使连接片前端翘起，进而使第二旋转轴在设置在连接片的腰槽孔内移动，抬起棘爪，才能让提升臂放下，最终由油缸驱动研磨头机构重新落地。
36.在本实施例中，所述摆动组件还包括提升臂31，所述提升臂一端与研磨机本体连接，提升臂另一端与研磨头机构连接，所述限位组件包括设置在提升臂侧部的定位板4，所述定位板内穿设有贯穿定位板和提升臂的限位销5。
37.在本实施例中，上述的定位板设有定位孔41，所述提升臂设有穿孔311，当提升臂抬升至一定角度后，采用限位销依次穿过定位孔和穿孔，从而保证提升臂和研磨头机构的稳定，增强安全性。
38.在本实施例中，所述转轴外部设有油缸座36，所述研磨机本体上设有用以拉动转轴转动的油缸37，所述油缸输出轴与油缸座连接。
39.在本实施例中，所述研磨机本体上对应棘爪的爪部设置有红外检测检测装置（未示出），红外检测检测装置可以是现有的红外线传感器，通过红外检测检测装置，对棘爪的爪部的位置进行检测，若棘爪的爪部没有移开，红外检测检测装置将相关信号传递到操作系统中，可以通知操作员避免疏忽。
40.在本实施例中，研磨机本体的后侧上设置有电源开关柜，电源开关柜内设置有强
电装置、弱电装置、空开91等装置，电源开关柜前侧设置有柜门，电源开关柜的旁侧对应空开设置有让位孔，让位口上转动有隔离开关门9，空开朝向开关门，因为常规上，电源开关柜只有一个主门是用来开关的，但是由于强电、弱电、空开等装置集成在时，由同一个门启闭时，存在较大的安全隐患，所以针对与此，将经常使用的空开与强电、弱电分开，单独用一个门启闭，减少安全隐患。
41.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
42.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
43.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
44.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
45.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
46.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。