一种全自动片材抛光机的自动上下料组件的制作方法

1.本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种全自动片材抛光机的自动上下料组件。


背景技术：

2.随着通信技术的发展，智能手机已越来越普及，并正朝着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，目前主流的手机主体结构是合金中框加玻璃前屏和玻璃后屏（或玻璃盖板），为了提升屏幕和机身整体的视觉效果，同时提升手感，现在广泛使用2.5d屏幕来代替2d屏幕，2.5d屏幕是一种弧面屏幕，又称水滴屏， 2.5d屏幕能够使手机表面外观就如同盈而不溢的水滴，更具视觉张力，为手机屏幕的视觉表现力加分不少，另外2.5d屏幕的弧面造型更加符合人体工程学原理，弧面过渡消除了边缘生硬的棱角，大幅度提升了滑动屏幕的手感。但是，在成本方面也相对提升，因为加工过程中，玻璃的打磨工艺会有过渡不顺的情况出现，所以良品率上会有一定的损失，造成成本的提高，为解决这一问题，有必要发明一种全自动高效的抛光机来加工玻璃，要实现机器的高效且全自动化，必须要使用自动的上下料机构。
3.在申请号为20172028694.4，公告日为2017.12.05的专利文件中公开了一种手机屏打磨自动上下料装置，在基板上设有轨道和齿条，在轨道和齿条上方设有滑板，滑板在轨道上滑动，在滑板上设有水平运动组件，在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸，每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接，每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板，转移吸盘板底面上设有转移吸盘，在滑板上设有电机，电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接，水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸，送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板，送料吸盘板底面上设有送料吸盘，取料吸盘板底面上设有取料吸盘。本实用新型方便了送料伸缩气缸的取料和送料。具有结构简单，使用方便的优点。
4.然而该方案还是具有较大的局限性，单次携带的片材数量少，上料工位和下料工位还是需要人工或别的设备一片一片地取放片材，效率仍然较低。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动片材抛光机的自动上下料组件，解决现有技术中的自动上下料装置自动化程度低、效率低的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动片材抛光机的自动上下料组件，包括设在抛光机上下料支架上的一条以上的第一滑轨，在第一滑轨上设有一个以上的第一滑块，在第一滑块上设有平移支架，在上下料支架与平移支架之间设有驱动平移支架沿第一滑轨做往复运动的第一驱动装置；在平移支架上沿竖直方向设有一个以上的第二滑块，在第二滑块上设有第二滑轨，在平移支架与第二滑轨之间设有驱动第二滑轨升降的第二驱动装置，在第二滑轨的底端设有取料架，在取料架上可旋转地设有取料转轴，在取
料转轴上设有与抛光机的二次定位机构对应的吸料组件，一组吸料组件包括两个吸料机构，这两个吸料机构相对于取料转轴的中心线对称布置；在取料架上还设有驱动取料转轴旋转的转轴旋转驱动装置。
7.以上结构，该方案可以实现沿x轴方向的水平往复运动；实现沿z轴方向的升降运动；实现沿取料转轴的旋转运动，两个吸料机构可以分别实现待抛光片材的进料和已抛光好片材的下料，且以上两个动作在吸料组件的一个往返行程中即可实现，取料转轴上又设有多个吸料组件，一次能运送多片片材，结构简单，效率高。
8.进一步的，所述第一滑轨的数量为两条，在单条第一滑轨上设有两个第一滑块；与单条第二滑轨配合的第二滑块的数量为两个，第二滑轨的数量为两条。设置两条滑轨、在单条滑轨上设置两个滑块，可保证该方案的平稳运行。
9.进一步的，第一驱动装置包括设在上下料支架上的第一齿条，在平移支架上设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；
10.第二驱动装置包括设在第二滑轨上的第二齿条，在平移支架上设有第二驱动马达，在第二驱动马达的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。齿轮齿条传动，结构简单，传动可靠。
11.进一步的，所述第一齿条和第二齿条均为斜齿条；所述第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。斜齿轮齿条能消除传动间隙,传动刚度高,输出扭矩大,定位精度易于保证。
12.进一步的，所述取料架为倒u形结构，取料架包括横梁，在横梁的两端均设有向下延伸的转轴支座，在转轴支座的底端设有轴承，取料转轴通过轴承可旋转地设在两个转轴支座之间。该方案结构稳定，取料转轴通过轴承设在转轴支座之间能减小旋转时的阻力。
13.进一步的，所述取料转轴为空心结构，在取料转轴的一端设有旋转气管接头，取料转轴的另一端封闭；在取料转轴上且位于两个相对的吸料机构之间设有喷嘴。设置旋转气管接头能防止气管缠绕，设置喷嘴可吹出气体，清除片材上的抛光液。
14.进一步的，吸料机构包括吸嘴固定块，在吸嘴固定块上设有一个以上吸嘴，在吸嘴固定块内设有与吸嘴相通的气道，在吸嘴固定块上还设有贯穿吸嘴固定块且与吸嘴固定块内的气道相通的通气孔，在通气孔内设有气管接头，取料转轴上相邻的吸嘴固定块之间通过气管相通。以上结构能可靠吸附片材，且相邻的吸嘴固定块之间可以串联连接，便于气管的布置。
15.进一步的，所述转轴旋转驱动装置包括设在取料架横梁上的第三驱动马达，在第三驱动马达的输出轴上设有主动同步轮，在取料转轴上设有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带相连，在转轴支座上还设有同步带护罩。以上结构，结构简单，驱动和传动精准。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型另一个视角的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
19.如图1至图2所示，自动上下料组件包括设在抛光机上下料支架上的一条以上的第一滑轨611，在第一滑轨611上设有一个以上的第一滑块612，本实施例中，第一滑轨611的数量为两条，在单条第一滑轨611上设有两个第一滑块612。
20.在第一滑块612上设有平移支架62，在上下料支架106与平移支架62之间设有驱动平移支架62沿第一滑轨611做往复运动的第一驱动装置；本实施例中，第一驱动装置包括设在上下料支架106上的第一齿条631，在平移支架62上设有第一驱动马达630，在第一驱动马达630的输出轴上设有第一齿轮（未示出），第一齿轮与第一齿条631啮合。
21.在平移支架62上沿竖直方向设有一个以上的第二滑块622，在第二滑块622上设有第二滑轨621，本实施例中，第二滑轨621的数量为两条，在两条第二滑轨621的顶端设有滑轨连接块623，在单条第二滑轨621上设有两个第二滑块622。
22.在平移支架62与第二滑轨621之间设有驱动第二滑轨621升降的第二驱动装置，本实施例中，第二驱动装置包括设在第二滑轨621上的第二齿条641，在平移支架62上设有第二驱动马达640，在第二驱动马达640的输出轴上设有第二齿轮（未示出），第二齿轮与第二齿条641啮合。齿轮齿条传动，结构简单，传动可靠。本实施例中的第一驱动马达630和第二驱动马达640均选用伺服电机；第一齿条631和第二齿条641均为斜齿条；第一齿轮和第二齿轮均为斜齿轮。斜齿轮齿条能消除传动间隙,传动刚度高,输出扭矩大,定位精度易于保证。
23.在第二滑轨621的底端设有取料架65，在取料架65上可旋转地设有取料转轴66，本实施例中，取料架65为倒u形结构，也可称之为龙门架结构，取料架65包括横梁651，在横梁651的两端均设有向下延伸的转轴支座652，在转轴支座652的底端设有轴承，取料转轴66通过轴承可旋转地设在两个转轴支座652之间。该方案结构稳定，取料转轴66通过轴承设在转轴支座652之间能减小旋转时的阻力；取料转轴66为空心结构，在取料转轴66的一端设有旋转气管接头661，取料转轴66的另一端封闭，设置旋转气管接头661能防止气管缠绕。
24.在取料转轴66上设有与抛光机的二次定位组件对应的吸料组件，一组吸料组件包括两个吸料机构67，这两个吸料机构67相对于取料转轴66的中心线对称布置；吸料机构67包括吸嘴固定块670，在吸嘴固定块670上设有一个以上吸嘴671，本实施例中，吸嘴671的数量为两个，在吸嘴固定块670内设有与吸嘴671相通的气道，在吸嘴固定块670上还设有贯穿吸嘴固定块670且与吸嘴固定块670内的气道相通的通气孔（未示出），在通气孔内设有气管接头，取料转轴66上相邻的吸嘴固定块670之间通过气管相通。以上结构能可靠吸附片材，且相邻的吸嘴固定块670之间可以串联连接，便于气管的布置。
25.在取料转轴66上且位于两个相对的吸料机构67之间设有喷嘴68。设置喷嘴68可吹出气体，清除片材上的抛光液。
26.在取料架65上还设有驱动取料转轴66旋转的转轴旋转驱动装置69，转轴旋转驱动装置69包括设在取料架65横梁上的第三驱动马达691，在第三驱动马达691的输出轴上设有主动同步轮692，在取料转轴66上设有从动同步轮693，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带694相连，在转轴支座652上还设有同步带护罩（未示出）。以上结构，结构简单，驱动和传动精准。
27.该方案可以实现沿x轴方向的水平往复运动；实现沿z轴方向的升降运动；实现沿取料转轴66的旋转运动，两个吸料机构67可以分别实现待抛光片材的进料和已抛光好片材的下料，且以上两个动作在吸料组件的一个往返行程中即可实现，取料转轴66上又设有多
个吸料组件，一次能运送多片片材，结构简单，效率高。