新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置的制作方法

本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置。

背景技术：

1、毛刺是金属表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属。在工业生产中，零件由于生产工艺中存在的问题，可能存在各种不同类型的毛刺。毛刺的危害很大，直接影响零件的检测、装配、使用性能、工作寿命，对密封件、轴承、齿轮、液压元件等零件正常运行带来极大的影响。

2、传统制造工艺中一般通过刮除、打磨、抛光、研磨等方式去除毛刺。常规的去毛刺设备大多设置固定的产品定位台，并驱动砂轮或锉刀等在产品表面移动打磨从而去除毛刺；或者通过抓料机构抓取产品相对于固定的砂轮或锉刀完成打磨加工。但不管是上述哪一种设计，其加工过程都难以忽视较大的公差，而较大的公差会导致同种同批次的不同产品零件个体在去毛刺时，有的个体去毛刺不完全，有的个体却打磨过度，最终导致去毛刺设备的加工精度难以把控，加工的产品品质也难以满足客户要求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置。

2、一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其包括去毛刺模块、上下料模块及分别与去毛刺模块及上下料模块信号连接的自动控制系统。所述去毛刺模块包括支撑架及装设于支撑架上的抓料机械臂、定位台、电动打磨装置及气动打磨装置。

3、所述电动打磨装置包括第一调节座、第一滑架、第二滑架、驱动电机及打磨砂轮；所述第一调节座固定装设于支撑架上，其上端设有第一滑轨及第一旋转螺柱，所述第一旋转螺柱上还套设有第一复位弹片，所述第一滑架装设于第一滑轨上且与第一复位弹片连接；所述第一滑架的上端设有第二滑轨及第二旋转螺柱，所述第二旋转螺柱上还套设有第二复位弹片，所述第二滑架装设于第一滑轨上且与第二复位弹片连接；所述驱动电机固定装设于第二滑架上，所述打磨砂轮装设于驱动电机的前端。

4、所述气动打磨装置包括第二调节座、第三滑架、第四滑架、气缸及打磨针；所述第二调节座固定装设于支撑架上，其上端设有第三滑轨，该第二调节座上还设有第三复位弹片，所述第三滑架装设于第三滑轨上且与第三复位弹片连接；所述第三滑架的上端设有第四滑轨，该第三滑架上还设有第四复位弹片，所述第四滑架装设于第四滑轨上且与第四复位弹片连接；所述气缸固定装设于第四滑架上，所述打磨针装设于气缸的前端。

5、进一步地，所述第二调节座上还设有第一限位片，所述第三滑架上设有对应的第一限位柱，所述第一限位柱穿设于第一限位片上并受第一限位片限位。所述第三滑架上还设有第二限位片，所述第四滑架上设有对应的第二限位柱，所述第二限位柱穿设于第二限位片上并受第二限位片限位。

6、进一步地，所述抓料机械臂为六轴机械臂，其包括依次轴接的底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂及抓料手，所述底座固定装设于支撑架上，所述抓料手上设有若干负压吸嘴。

7、进一步地，所述定位台包括固定底板、定位座、两组限位板、推夹及若干支柱。所述固定底板固定装设于支撑架上，所述定位座装设于固定底板的上端，两组所述限位板分别装设于定位座的相邻两侧边上。两组所述推夹均装设于固定底板上，且该两组推夹分别位于定位座的另外两侧。若干所述支柱均装设于定位座的上端。

8、进一步地，所述支撑架上还设有集尘斗，所述集尘斗位于电动打磨装置及气动打磨装置的下方。

9、进一步地，所述上下料模块包括上料组件及下料组件，所述上料组件包括一升料仓，所述下料组件包括一降料仓，所述升料仓及降料仓内均为顶部及前侧开口设计。所述升料仓及降料仓内还均设有升降滑轨及升降板，所述升降滑轨呈竖向设计，所述升降板卡合于升降滑轨上。所述升降板上还设有置料板，所述升降板可带动置料板沿升降滑轨活动升降。

10、进一步地，所述上料组件还包括一上料台，所述下料组件还包括一下料台。所述上料台及下料台分别位于升料仓及降料仓的前侧。所述上料台、下料台及升降板上均设有推移滑轨，所述推移滑轨呈水平设计，所述置料板卡合于推移滑轨上且可沿推移滑轨水平滑动。

11、进一步地，所述上下料模块还包括若干载料盘，若干所述载料盘自下而上依次叠合于置料板上。所述上下料模块还包括转移滑轨及转移机械臂，所述转移滑轨设于升料仓及降料仓的顶部开口一侧，该转移滑轨呈水平设计，所述转移机械臂装设于转移滑轨上可沿转移滑轨水平滑动。

12、进一步地，所述上下料模块还包括红外报警装置，所述红外报警装置装设于升料仓及降料仓的外侧顶部且与自动控制系统信号连接。

13、综上所述，本实用新型一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置的有益效果在于：通过设计可弹性复位的滑动台座使去毛刺的砂轮或刀具具备浮动效果，能够极大地优化去毛刺过程中过度打磨的问题，大幅提升去毛刺的精度；去毛刺模块采用六轴的抓料机械臂进行抓料，抓料灵活又稳固，配合定位台对零件进行定位抓取，使去毛刺加工的精度更高，去毛刺效果更好；设计上下料模块实现自动化上料下料，既能够大幅提升上料下料的效率，又减轻了操作人员的劳动强度；上下料模块上设计红外报警装置，极大地强化了设备操作的安全性，避免设备运行过程中对操作人员造成安全威胁；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。

技术特征：

1.一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：包括去毛刺模块、上下料模块及分别与去毛刺模块及上下料模块信号连接的自动控制系统；所述去毛刺模块包括支撑架及装设于支撑架上的抓料机械臂、定位台、电动打磨装置及气动打磨装置；

2.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述第二调节座上还设有第一限位片，所述第三滑架上设有对应的第一限位柱，所述第一限位柱穿设于第一限位片上并受第一限位片限位；所述第三滑架上还设有第二限位片，所述第四滑架上设有对应的第二限位柱，所述第二限位柱穿设于第二限位片上并受第二限位片限位。

3.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述抓料机械臂为六轴机械臂，其包括依次轴接的底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂及抓料手，所述底座固定装设于支撑架上，所述抓料手上设有若干负压吸嘴。

4.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述定位台包括固定底板、定位座、两组限位板、推夹及若干支柱；所述固定底板固定装设于支撑架上，所述定位座装设于固定底板的上端，两组所述限位板分别装设于定位座的相邻两侧边上；两组所述推夹均装设于固定底板上，且该两组推夹分别位于定位座的另外两侧；若干所述支柱均装设于定位座的上端。

5.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述支撑架上还设有集尘斗，所述集尘斗位于电动打磨装置及气动打磨装置的下方。

6.如权利要求1所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述上下料模块包括上料组件及下料组件，所述上料组件包括一升料仓，所述下料组件包括一降料仓，所述升料仓及降料仓内均为顶部及前侧开口设计；所述升料仓及降料仓内还均设有升降滑轨及升降板，所述升降滑轨呈竖向设计，所述升降板卡合于升降滑轨上；所述升降板上还设有置料板，所述升降板可带动置料板沿升降滑轨活动升降。

7.如权利要求6所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述上料组件还包括一上料台，所述下料组件还包括一下料台；所述上料台及下料台分别位于升料仓及降料仓的前侧；所述上料台、下料台及升降板上均设有推移滑轨，所述推移滑轨呈水平设计，所述置料板卡合于推移滑轨上且可沿推移滑轨水平滑动。

8.如权利要求6所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述上下料模块还包括若干载料盘，若干所述载料盘自下而上依次叠合于置料板上；所述上下料模块还包括转移滑轨及转移机械臂，所述转移滑轨设于升料仓及降料仓的顶部开口一侧，该转移滑轨呈水平设计，所述转移机械臂装设于转移滑轨上可沿转移滑轨水平滑动。

9.如权利要求6所述的新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其特征在于：所述上下料模块还包括红外报警装置，所述红外报警装置装设于升料仓及降料仓的外侧顶部且与自动控制系统信号连接。

技术总结
一种新能源汽车显示模组结构件全自动去披锋装置，其包括去毛刺模块、上下料模块及分别与去毛刺模块及上下料模块信号连接的自动控制系统；所述去毛刺模块包括支撑架及装设于支撑架上的抓料机械臂、定位台、电动打磨装置及气动打磨装置；所述电动打磨装置包括第一调节座、第一滑架、第二滑架、驱动电机及打磨砂轮；所述气动打磨装置包括第二调节座、第三滑架、第四滑架、气缸及打磨针。本技术通过设计可弹性复位的滑动台座使去毛刺的砂轮或刀具具备浮动效果，能够提升去毛刺的精度；设计上下料模块实现自动化上料下料，既能够提升上料下料的效率，又减轻了操作人员的劳动强度；本技术实用性强，具有较强的推广意义。

技术研发人员：李天增,吕军
受保护的技术使用者：东莞市巨唯电子科技有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12