机械手外壳抛光装置的制作方法

本技术涉及机械手加工的，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的线路及各种电子部件，都通过机械手外壳保护，机械手外壳作为外观部件，需要在其外表面进行抛光处理，增加外壳的光洁度，现有的机械手外壳抛光装置在使用时，需要人工将外壳件装卡在夹具上，并且需要人工推送工件至抛光区，导致使用便利性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性的机械手外壳抛光装置。

2、本实用新型的机械手外壳抛光装置，包括底板、上件机构和打磨机构，所述上件机构固定安装在底板上，所述打磨机构固定安装在底板上；

3、所述上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，所述送料支架固定安装在底板上，所述第一电机固定安装在送料支架上，所述第一螺杆转动插装在送料支架上，所述第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，所述第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上，所述连接架与第一螺纹滑块紧固连接，所述夹紧支座固定安装在连接架上，所述夹紧支座上对称固定安装有两组马达，所述夹紧支座内部设置有传动腔，所述夹紧支座内部转动安装有两组夹紧转轴，两组夹紧转轴分别与两组马达动力输出端连接，每组所述夹紧转轴上紧固套装有两组齿轮，所述夹紧支座上滑动安装有四组夹紧块，所述夹紧块底端固定安装有齿条，每组所述齿条与一组齿轮啮合。

4、本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述打磨机构包括调节机构和升降机构，所述调节机构包括打磨支架、水平滑架、第二电机、第二螺杆、第二螺纹滑块和安装板，所述打磨支架固定安装在底板上，所述水平滑架固定安装在打磨支架上，所述第二电机固定安装在水平滑架上，所述第二螺杆转动安装在水平滑架上，所述第二螺杆动力输入端与第二电机动力输出端紧固连接，所述第二螺纹滑块螺纹套装在第二螺杆上，所述安装板与第二螺纹滑块紧固连接，所述升降机构固定安装在安装板上。

5、本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述升降机构包括升降滑架、第三电机、第三螺杆、第三螺纹滑块、固定夹座和抛光机，所述升降滑架固定安装在安装板上，所述第三电机固定安装在升降滑架上，所述第三螺杆转动安装在升降滑架上，所述第三电机输出端与第三螺杆输入端紧固连接，所述第三螺纹滑块螺纹套装在第三螺杆上，所述固定夹座与第三螺纹滑块紧固连接，所述抛光机固定安装在固定夹座上，所述抛光机上设置有打磨轮。

6、本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括检测支座和视觉检测器，所述检测支座固定安装在安装板上，所述检测支座上固定安装有视觉检测器。

7、本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括吸尘管，所述吸尘管固定安装在安装板上，所述吸尘管输出端与外接除尘器连接，所述吸尘管输入端设置在抛光机打磨轮侧端。

8、本实用新型的机械手外壳抛光装置，还包括导向片，所述导向片固定安装在送料支架上，所述夹紧支座底端滑动卡装在导向片上。

9、本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述夹紧支座顶端铺装设置有软胶垫。

10、本实用新型的机械手外壳抛光装置，所述夹紧块夹紧端粘连设置有胶皮垫。

11、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

12、将外壳放置在夹紧支座上，之后启动两组马达，马达输出端带动夹紧转轴转动，然后转动的夹紧转轴带动齿轮转动，之后转动的齿轮与齿条啮合使齿条平移，然后移动的齿条带动夹紧块在夹紧支座上滑动，直至夹紧块侧壁与外壳贴紧，通过四组夹紧块配合将外壳固定在夹紧支座顶端，之后启动第一电机，第一电机输出端带动第一螺杆转动，然后转动的第一螺杆与第一螺纹滑块螺纹配合使第一螺纹滑块带动连接架移动，之后移动的连接架带动夹紧支座整体平移，然后移动的夹紧支座带动外壳平移，直至外壳移动至打磨机构的工作区即可，通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性。

技术特征：

1.一种机械手外壳抛光装置，其特征在于，包括底板(1)、上件机构和打磨机构，所述上件机构固定安装在底板(1)上，所述打磨机构固定安装在底板(1)上；

2.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述打磨机构包括调节机构和升降机构，所述调节机构包括打磨支架(13)、水平滑架(14)、第二电机(15)、第二螺杆(16)、第二螺纹滑块(17)和安装板(18)，所述打磨支架(13)固定安装在底板(1)上，所述水平滑架(14)固定安装在打磨支架(13)上，所述第二电机(15)固定安装在水平滑架(14)上，所述第二螺杆(16)转动安装在水平滑架(14)上，所述第二螺杆(16)动力输入端与第二电机(15)动力输出端紧固连接，所述第二螺纹滑块(17)螺纹套装在第二螺杆(16)上，所述安装板(18)与第二螺纹滑块(17)紧固连接，所述升降机构固定安装在安装板(18)上。

3.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述升降机构包括升降滑架(19)、第三电机(20)、第三螺杆(21)、第三螺纹滑块(22)、固定夹座(23)和抛光机(24)，所述升降滑架(19)固定安装在安装板(18)上，所述第三电机(20)固定安装在升降滑架(19)上，所述第三螺杆(21)转动安装在升降滑架(19)上，所述第三电机(20)输出端与第三螺杆(21)输入端紧固连接，所述第三螺纹滑块(22)螺纹套装在第三螺杆(21)上，所述固定夹座(23)与第三螺纹滑块(22)紧固连接，所述抛光机(24)固定安装在固定夹座(23)上，所述抛光机(24)上设置有打磨轮。

4.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括检测支座(25)和视觉检测器(26)，所述检测支座(25)固定安装在安装板(18)上，所述检测支座(25)上固定安装有视觉检测器(26)。

5.如权利要求2所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括吸尘管(27)，所述吸尘管(27)固定安装在安装板(18)上，所述吸尘管(27)输出端与外接除尘器连接，所述吸尘管(27)输入端设置在抛光机(24)打磨轮侧端。

6.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，还包括导向片(28)，所述导向片(28)固定安装在送料支架(2)上，所述夹紧支座(7)底端滑动卡装在导向片(28)上。

7.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述夹紧支座(7)顶端铺装设置有软胶垫。

8.如权利要求1所述的机械手外壳抛光装置，其特征在于，所述夹紧块(11)夹紧端粘连设置有胶皮垫。

技术总结
本技术涉及机械手加工的技术领域，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置，其通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括底板、上件机构和打磨机构，上件机构固定安装在底板上，打磨机构固定安装在底板上；上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，送料支架固定安装在底板上，第一电机固定安装在送料支架上，第一螺杆转动插装在送料支架上，第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上。

技术研发人员：袁湘军
受保护的技术使用者：苏州镒升机器人科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12