切割设备的制作方法

本发明涉及风电设备回收，尤其涉及一种切割设备。

背景技术：

1、目前，海上风电与陆上风电均面临风机叶片报废后难以回收处理的问题。目前国际上普遍使用的风电设施回收工艺能够实现90％的制作材料的回收利用，但风电叶片的回收工序复杂甚至不可回收。如何实现风电设施全生命周期的绿色处理，是目前风电行业面临的一道难题。

2、现有的三种风电叶片回收方式如下：第一种，将风电叶片进行拆解，对风电叶片的材料进行重复利用，比如用于市政建设等领域；第二种，将风电叶片打碎，将碎屑回收后添加入建筑材料中以增强建筑材料的力学性能；第三种，对风电叶片进行化学回收，分解后再进行重新利用。

3、其中，第一种和第二种回收方式均需要将风电叶片分割成小块，然后进行后续处理。传统的切割方式是利用人工使用切割机进行切割，人工切割产生的粉尘无法处理，对人体的危害较大，且切割效率较低，并且无法按照设计的形状进行准确切割。且目前采用的数控水刀切割设备只能对平面结构进行数控切割，无法针对异型曲面结构进行切割。传统的解决方案是增加对异型曲面结构的整体扫描工序，获取其形状模型，再进行随形切割。但是上述方式的效率较低，无法达到生产需求。

4、因此，亟需一种切割设备，以解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种切割设备，该切割设备能够实现异型曲面结构的随形切割，便于后续的结构粉碎，并且能够对异型曲面结构进行造型，便于后续回收利用。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、切割设备，包括支架机构、第一轨道、第二轨道以及切割机构；所述支架机构被配置为承托异型曲面板；所述第一轨道平行于x方向设置于所述支架机构上；所述第二轨道平行于y方向，活动设置于所述第一轨道，并能够沿所述第一轨道移动；所述切割机构活动设置于所述第二轨道上，并能够沿y方向和z方向在所述第二轨道上移动，所述切割机构能够对所述异型曲面板进行切割。

4、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述切割机构包括支撑组件、旋转装置和切割装置；所述支撑组件活动设置于所述第二轨道上，并能够沿y方向和z方向在所述第二轨道上移动；所述旋转装置设置于所述支撑组件上；所述切割装置设置于所述旋转装置上，被配置为切割所述异型曲面板，所述旋转装置能够带动所述切割装置绕垂直于所述支撑组件的摆动轴进行摆动。

5、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述切割设备还包括第一行走机构，所述第一行走机构设置于所述第二轨道的底部，并滑动连接于所述第一轨道；

6、所述第一行走机构包括第一连接支架、第一驱动部、第一齿轮和滑轮，所述第一连接支架固连于所述第二轨道的底部，所述第一驱动部安装于所述第一连接支架，所述第一齿轮连接于所述第一驱动部的转动输出端，所述第一驱动部能够驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮的转轴平行于z方向，所述滑轮转动连接于所述第一连接支架，所述滑轮的转轴平行于y方向；

7、所述第一轨道包括第一导轨和第一齿条，所述第一导轨平行于x方向设置于所述支架机构上，所述第一齿条平行于x方向设置于所述第一导轨的侧部，所述滑轮坐落于所述第一导轨，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条。

8、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述第一行走机构还包括至少两个限位轮，所述限位轮转动连接于所述第一连接支架，所述限位轮的转轴平行于z方向，两个所述限位轮的侧部分别抵靠所述第一导轨在y方向上的两侧部。

9、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述切割设备还包括第二行走机构，所述第二行走机构设置于所述支撑组件的一侧，并滑动连接于所述第二轨道；

10、所述第二行走机构包括第二连接支架、第二驱动部和第二齿轮，所述第二连接支架固连于所述支撑组件的侧部，所述第二驱动部连接于所述第二连接支架，所述第二齿轮连接于所述第二驱动部的转动输出端，所述第二驱动部能够驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮的转轴平行于z方向；

11、所述第二轨道包括第二导轨和第二齿条，所述第二导轨平行于y方向设置于所述第一轨道，所述第二齿条平行于y方向设置于所述第二导轨的侧部，所述第二连接支架滑动连接于所述第二导轨，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

12、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述第二行走机构还包括第一滑块，所述第一滑块设置于所述第二连接支架正对所述第二导轨的一侧；

13、所述第二导轨正对所述第二连接支架的一侧设置第一滑轨，所述第一滑轨平行于y方向，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

14、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述切割机构还包括第三行走机构，所述第三行走机构包括第三驱动部和第三齿轮，所述第三驱动部安装于所述第二连接支架，所述第三齿轮连接于所述第三驱动部的转动输出端，所述第三驱动部能够驱动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮的转轴平行于y方向；

15、所述支撑组件包括支撑板和第三齿条，所述支撑板平行于z方向，滑动连接于所述第二连接支架，所述第三齿条平行于z方向，固连于所述支撑板，所述第三齿轮啮合连接于所述第三齿条，所述旋转装置设置于所述支撑板。

16、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述支撑组件还包括第二滑块，所述第二滑块设置于所述支撑板正对所述第二连接支架的一侧；

17、所述第二连接支架正对所述支撑板的一侧设置第二滑轨，所述第二滑轨平行于z方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

18、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述旋转装置包括第四驱动部和转动连接架，所述第四驱动部安装于所述支撑组件，所述转动连接架固连于所述第四驱动部的转动输出端，所述第四驱动部的转动输出端垂直于所述支撑组件，所述切割装置安装于所述转动连接架。

19、作为本发明提供的切割设备的优选方案，所述切割装置包括切割头、第一测距传感器和第二测距传感器；所述切割头连接于所述转动连接架，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器相互平行，分别间隔布置于所述切割头的两侧，所述切割头被配置为切割所述异型曲面板，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器均被配置为发出距离数据信号。

20、本发明的有益效果：

21、本发明提供的切割设备包括支架机构、第一轨道、第二轨道以及切割机构。该支架机构被配置为承托异型曲面板，同时为其余部件提供安装位置和支撑。该第一轨道平行于x方向设置于该支架机构上；该第二轨道平行于y方向，活动设置于该第一轨道，并能够沿该第一轨道移动；该切割机构活动设置于该第二轨道上，并能够沿y方向和z方向在该第二轨道上移动，该切割机构能够对该异型曲面板进行切割。通过切割机构沿z方向相对于第二轨道的运动，能够实现切割机构与异型曲面板表面的距离的调整，保证切割效果。

技术特征：

1.切割设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割机构(400)包括支撑组件(410)、旋转装置(420)和切割装置(430)；所述支撑组件(410)活动设置于所述第二轨道(300)上，并能够沿y方向和z方向在所述第二轨道(300)上移动；所述旋转装置(420)设置于所述支撑组件(410)上；所述切割装置(430)设置于所述旋转装置(420)上，被配置为切割所述异型曲面板(10)，所述旋转装置(420)能够带动所述切割装置(430)绕垂直于所述支撑组件(410)的摆动轴进行摆动。

3.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括第一行走机构(500)，所述第一行走机构(500)设置于所述第二轨道(300)的底部，并滑动连接于所述第一轨道(200)；

4.根据权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述第一行走机构(500)还包括至少两个限位轮(550)，所述限位轮(550)转动连接于所述第一连接支架(510)，所述限位轮(550)的转轴平行于z方向，两个所述限位轮(550)的侧部分别抵靠所述第一导轨(210)在y方向上的两侧部。

5.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括第二行走机构(600)，所述第二行走机构(600)设置于所述支撑组件(410)的一侧，并滑动连接于所述第二轨道(300)；

6.根据权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述第二行走机构(600)还包括第一滑块(640)，所述第一滑块(640)设置于所述第二连接支架(610)正对所述第二导轨(310)的一侧；

7.根据权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述切割机构(400)还包括第三行走机构(700)，所述第三行走机构(700)包括第三驱动部(710)和第三齿轮(720)，所述第三驱动部(710)安装于所述第二连接支架(610)，所述第三齿轮(720)连接于所述第三驱动部(710)的转动输出端，所述第三驱动部(710)能够驱动所述第三齿轮(720)转动，所述第三齿轮(720)的转轴平行于y方向；

8.根据权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述支撑组件(410)还包括第二滑块(413)，所述第二滑块(413)设置于所述支撑板(411)正对所述第二连接支架(610)的一侧；

9.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述旋转装置(420)包括第四驱动部(421)和转动连接架(422)，所述第四驱动部(421)安装于所述支撑组件(410)，所述转动连接架(422)固连于所述第四驱动部(421)的转动输出端，所述第四驱动部(421)的转动输出端垂直于所述支撑组件(410)，所述切割装置(430)安装于所述转动连接架(422)。

10.根据权利要求9所述的切割设备，其特征在于，所述切割装置(430)包括切割头(431)、第一测距传感器(432)和第二测距传感器(433)；所述切割头(431)连接于所述转动连接架(422)，所述第一测距传感器(432)和所述第二测距传感器(433)相互平行，分别间隔布置于所述切割头(431)的两侧，所述切割头(431)被配置为切割所述异型曲面板(10)，所述第一测距传感器(432)和所述第二测距传感器(433)均被配置为发出距离数据信号。

技术总结
本发明属于风电设备回收技术领域，公开了一种切割设备，包括支架机构、第一轨道、第二轨道以及切割机构。支架机构被配置为承托异型曲面板；第一轨道平行于X方向设置于支架机构上；第二轨道平行于Y方向，活动设置于第一轨道，并能够沿第一轨道移动；切割机构活动设置于第二轨道上，并能够沿Y方向和Z方向在第二轨道上移动，切割机构能够对异型曲面板进行切割。该切割设备能够实现异型曲面结构的随形切割，便于后续的结构粉碎，并且能够对异型曲面结构进行造型，便于后续回收利用。

技术研发人员：陈依德,乔小亮,朱琼杰,贺龙驰,徐希亮,朱理想
受保护的技术使用者：连云港中复连众复合材料集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11