一种钻针夹持机构及钻针研磨设备的制作方法

本发明涉及钻针加工设备领域，尤其涉及一种钻针夹持机构及钻针研磨设备。

背景技术：

1、电路板在进行电子元件配置之前需在电路板上间隔设置多个穿孔，穿孔用于安装各电子元件。现在市场上一般采用微型钻针对电路板进行穿孔加工，微型钻针使用一段时间后，微型钻针的刃部会逐渐钝化甚至会出现断裂，造成加工的不便及加工误差，因此需要重新对微型钻针的刃部进行研磨，以确保加工质量。

2、在对微型钻针研磨过程中，需要设置钻针夹持机构夹持微型钻针，以避免微型钻针在研磨过程中出现断裂或者偏斜。目前的钻针夹持机构，包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹持v槽，两个夹持v槽配合夹紧微型钻针，且微型钻针设置在两个夹持v槽之间；现有技术中，在驱动装置的驱动下，第一夹爪和第二夹爪相向转动实现靠近，完成对微型钻针的夹持；在完成对微型钻针的研磨后，在驱动装置的驱动下，在第一夹爪和第二夹爪同时相背转动以松开对微型钻针的夹持，在松开的过程中，第一夹爪和第二夹爪同时与微型钻针的外周面产生摩擦或者碰撞，第一夹爪、第二夹爪的作用力同时叠合作用在钻针上，从而容易使微型钻针变形损坏。

3、有鉴于此，需要设计一种钻针夹持机构及钻针研磨设备，以降低钻针在松开过程中损坏的可能性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钻针研磨设备，以降低钻针在钻针夹持机构松开钻针的过程中损坏的可能性。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种钻针夹持机构，包括底座，所述底座上转动安装有相对设置的第一夹持件和第二夹持件，所述底座上还安装有用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件朝彼此靠近的方向转动以夹紧钻针的弹性复位组件；

4、所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动件以及与所述驱动件连接的撑开件；所述驱动件用于驱动所述撑开件沿预设的第一方向移动，以依次撑开所述第二夹持件和所述第一夹持件。

5、可选地，所述第一夹持件靠近所述第二夹持件的一侧表面设有第一撑开斜面，所述第二夹持件靠近所述第一夹持件的一侧表面上设有第二撑开斜面；

6、在所述撑开件受驱沿所述第一方向移动的过程中，所述撑开件先抵触所述第二撑开斜面，再抵触所述第一撑开斜面。

7、可选地，所述弹性复位组件包括与所述第一夹持件连接的第一弹性复位组件，以及与所述第二夹持件连接的第二弹性复位组件；

8、所述第一弹性复位组件用于带动所述第一夹持件向靠近所述第二夹持件的方向转动，所述第二弹性复位组件用于带动所述第二夹持件向靠近所述第一夹持件的方向转动。

9、可选地，所述第一弹性复位组件包括定位柱和第一弹性件，所述定位柱安装于所述底座中；所述第一弹性件的一端与所述定位柱连接，另一端抵接所述第一夹持件。

10、可选地，所述第一弹性复位组件还包括限位件，所述限位件安装于所述底座上；

11、所述第一夹持件包括与所述第二夹持件相对设置的夹持部、与所述底座转动连接的转动部和与所述限位件相适配的调节部，所述转动部的两端分别连接所述夹持部和所述调节部；

12、所述撑开件脱开与所述第一撑开斜面的接触时，在所述第一弹性件的弹力的作用下所述限位件与所述调节部抵接。

13、可选地，所述限位件包括偏心轴段和与所述底座转动连接的旋转轴段；所述撑开件脱开与所述第一撑开斜面的接触时，在所述第一弹性件的弹力作用下所述偏心轴段与所述调节部抵接。

14、可选地，所述第二弹性复位组件包括第二固定柱、第二连接柱和第二弹性件，所述第二固定柱与所述底座固定连接，所述第二连接柱与所述第二夹持件固定连接，所述第二弹性件的一端与所述第二固定柱连接，另一端与所述第二连接柱连接。

15、可选地，所述底座上开设有第二限位槽，所述第二连接柱的一端与所述第二弹性件连接，另一端穿过所述第二限位槽与所述第二夹持件固定连接；

16、所述撑开件脱开与所述第二撑开斜面的接触时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述第二连接柱抵触所述第二限位槽的侧槽壁。

17、可选地，所述底座内设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽相通，所述第一滑槽沿所述第一方向延伸，所述第二滑槽沿第二方向延伸；

18、所述驱动组件还包括滑动设置于所述第一滑槽中的第一滑块和滑动设置于所述第二滑槽中的第二滑块；所述第一滑块的一端连接所述撑开件，所述第二滑块的第一端与所述驱动件连接，所述第二滑块的第二端与所述第一滑块的另一端抵接；

19、所述驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二方向运动时，所述第二滑块推动所述第一滑块和所述撑开件沿所述第一方向运动。

20、一种钻针研磨设备，包括有如上任一项所述的钻针夹持机构。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

22、驱动件驱动撑开件沿预设的第一方向移动的过程中，撑开件先接触第二撑开斜面，从而推动第二夹持件先往远离第一夹持件的方向转动，此时第一夹持件仍保持在原位，构成对钻针的支撑，能有效规避钻针被第二夹持件碰撞而出现过大的形变；撑开件接着沿第一方向移动，推动第一夹持件往远离第二夹爪的方向转动，从而松开对钻针的夹持，使钻针能进入至下一工序。通过错开第一夹持件和第二夹持件的张开时间，使第一夹持件和第二夹持件松开的力不能同时作用在钻针上，有效降低钻针在钻针夹持机构松开过程中所受的作用力，从而降低了钻针变形损坏的可能性。

技术特征：

1.一种钻针夹持机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有相对设置的第一夹持件(2)和第二夹持件(3)，所述底座(1)上还安装有用于驱动所述第一夹持件(2)和所述第二夹持件(3)朝彼此靠近的方向转动以夹紧钻针的弹性复位组件；

2.根据权利要求1所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件(2)靠近所述第二夹持件(3)的一侧表面设有第一撑开斜面(201)，所述第二夹持件(3)靠近所述第一夹持件(2)的一侧表面上设有第二撑开斜面(301)；

3.根据权利要求2所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括与所述第一夹持件(2)连接的第一弹性复位组件(5)，以及与所述第二夹持件(3)连接的第二弹性复位组件(6)；

4.根据权利要求3所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述第一弹性复位组件(5)包括定位柱(51)和第一弹性件(52)，所述定位柱(51)安装于所述底座(1)中；所述第一弹性件(52)的一端与所述定位柱(51)连接，另一端抵接所述第一夹持件(2)。

5.根据权利要求4所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述第一弹性复位组件(5)还包括限位件(53)，所述限位件(53)安装于所述底座(1)上；

6.根据权利要求5所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述限位件(53)包括偏心轴段(531)和与所述底座(1)转动连接的旋转轴段(532)；所述撑开件(41)脱开与所述第一撑开斜面(201)的接触时，在所述第一弹性件(52)的弹力作用下所述偏心轴段(531)与所述调节部(23)抵接。

7.根据权利要求3所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述第二弹性复位组件(6)包括第二固定柱(61)、第二连接柱(62)和第二弹性件(63)，所述第二固定柱(61)与所述底座(1)固定连接，所述第二连接柱(62)与所述第二夹持件(3)固定连接，所述第二弹性件(63)的一端与所述第二固定柱(61)连接，另一端与所述第二连接柱(62)连接。

8.根据权利要求7所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述底座(1)上开设有第二限位槽(101)，所述第二连接柱(62)的一端与所述第二弹性件(63)连接，另一端穿过所述第二限位槽(101)与所述第二夹持件(3)固定连接；

9.根据权利要求1所述的钻针夹持机构，其特征在于，所述底座(1)内设有第一滑槽(102)和第二滑槽(103)，所述第一滑槽(102)和第二滑槽(103)相通，所述第一滑槽(102)沿所述第一方向延伸，所述第二滑槽(103)沿第二方向延伸；

10.一种钻针研磨设备，其特征在于，包括有如权利要求1-9中任一项所述的钻针夹持机构。

技术总结
本发明涉及钻针加工设备领域，公开了一种钻针夹持机构及钻针研磨设备，包括底座、第一夹持件、第二夹持件、驱动组件、第一弹性复位组件和第二弹性复位组件；第一夹持件和第二夹持件分别转动安装于底座上，第一弹性复位组件用于带动第一夹持件向靠近第二夹持件的方向转动，第二弹性复位组件用于带动第二夹持件向靠近第一夹持件的方向转动，以使第一夹持件和第二夹持件夹紧钻针；驱动组件包括撑开件和驱动件；第一夹持件设有第一撑开斜面，第二夹持件上设有第二撑开斜面，撑开件沿第一方向移动过程中，先撑开第二夹持件，再撑开第一夹持件。本发明的钻针夹持机构及钻针研磨设备，能有效降低钻针在研磨中损坏的可能性。

技术研发人员：王俊锋,黄春雷,张亿中,蒋劲光
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13