砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法与流程

本发明涉及砂带纠偏设备，具体涉及一种砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法。

背景技术：

1、砂带纠偏多采用光电或行程开关作为信号采集的工具，在初始状态时，需要预先将纠偏气缸通过手柄操作带动移动机构动作来将纠偏气缸调节至基准位置处；

2、在运行时，光电或行程开关将信号传送给时间继电器进行延时处理，再去驱动电磁阀的线圈，最终控制纠偏气缸的位置状态，实现砂带纠偏的目的。

3、当砂带离开光电或行程开关的检测区域时，时间继电器、电磁阀和气缸全部复位到初始状态，完成摆动的一次循环。

4、现有技术存在的缺点：

5、光电开关稳定性偏差，容易受周边环境如粉尘量或反射面等诸多因素的影响，导致误动作；

6、行程开关的机械寿命有限，开关触点的响应速度慢，维修频繁；

7、气缸随气源压力和流量还有气路管件等因素的影响，工作中稳定性是极差的，导致对砂带纠偏不精准，直接会影响整个纠偏系统的正常运行；

8、纠偏气缸需要手动调节，并且当砂带运行偏移量过大时 需要人工手动调节复位，调节不及时造成机器紧急停车使砂带损坏。

9、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中砂带纠偏存在的上述问题，提出一种新型的砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当纠偏气缸因外界因素造成不规律运行时，伺服驱动装置会自动介入，补偿纠偏气缸的运行误差；

2、通过伺服驱动装置和纠偏气缸的配合运动对砂带位置实现自动化精准调节，保证了设备的正常运行状态。

3、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

4、本发明提供一种砂光机用砂带纠偏系统，包括：机体；

5、砂带涨紧辊，装配在砂带涨紧辊架上；

6、砂带主动辊，布置在砂带涨紧辊下方，可转动的连接在机体上；

7、砂带纠偏系统，包括有：纠偏气缸，其与所述砂带涨紧辊架连接，能够带动所述砂带辊架移动以对砂带纠偏，纠偏气缸配置有对其气路通断控制的电磁阀；

8、其特征在于，所述砂带纠偏系统还包括有：

9、传感器检测组件，包括有沿所述砂带涨紧辊的轴线方向依次布置的多个边缘光纤检测传感器和气缸伸缩传感器，气缸伸缩传感器位于多个边缘光纤检测传感器中间；

10、伺服驱动系统包括有：

11、伺服驱动装置；

12、直线传动装置，与所述伺服驱动装置传动连接，能够将所述伺服驱动装置的转动转换为直线移动，其输出端与所述纠偏气缸连接；

13、控制器，与所述伺服驱动装置、电磁阀通讯，能够根据气缸伸缩传感器传递的信号控制电磁阀以带动纠偏气缸伸缩动作对砂带纠偏，根据多个边缘光纤检测传感器传递的信号控制所述伺服驱动装置动作，以驱动所述纠偏气缸直线移动，对纠偏气缸位置纠偏。

14、在本技术的一些实施例中，所述伺服驱动装置包括有：

15、伺服驱动电机；

16、伺服驱动器,用以驱动伺服驱动电机动作；

17、减速器，与所述伺服驱动电机的输出端传动连接，其具有动力输出轴；

18、所述直线传动装置包括有：丝杠，与所述动力输出轴连接；

19、与所述丝杠螺纹配合的螺母部件；

20、螺母固定座，与所述螺母部件固定连接；

21、滑动部件，包括有：

22、滑轨；

23、滑动座，与所述螺母固定座固定连接，可滑动的设置在所述滑轨上，在其上方装配有纠偏气缸连接板，纠偏气缸连接板与纠偏气缸的活塞杆连接。

24、在本技术的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器至少包括有：

25、第一方向砂带边缘传感器一，第二方向砂带边缘传感器一，在第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一之间形成有砂带边缘基准区间，所述气缸伸缩传感器布置在所述砂带边缘基准区间中间位置处。

26、在本技术的一些实施例中，所述边缘光纤检测传感器还包括有第一方向砂带边缘传感器二和第二方向砂带边缘传感器二，所述第一方向砂带边缘传感器二位于第一方向砂带边缘传感器一的一侧，第二方向砂带边缘传感器二位于第二方向砂带边缘传感器一的一侧。

27、在本技术的一些实施例中，包括纠偏气缸的的控制方法和伺服驱动系统纠偏纠偏气缸的控制方法：

28、纠偏气缸包括有气缸筒和活塞杆，纠偏气缸的控制方法包括如下步骤：

29、获取气缸伸缩传感器的检测信号，在获取到气缸伸缩传感器被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作，以使得所述纠偏气缸的气缸筒伸出，在获取到气缸伸缩传感器未被遮挡信号时，控制器控制电磁阀动作以使得所述纠偏气缸的气缸筒收缩；

30、伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法，其包括有砂带边缘处于砂带边缘基准区间内的控制方法，包括如下步骤：

31、在砂带纠偏系统处于相对稳定状态下，获取在预设时间段内纠偏气缸最后收缩动作对应的气缸筒的伸出时间和收缩时间，根据伸出时间和收缩时间的大小、以及伸出时间和收缩时间差值的数值与预设误差的关系，控制伺服驱动装置动作，带动纠偏气缸移动定位移量进行补偿。

32、在本技术的一些实施例中，

33、在纠偏气缸的伸出时间大于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸负向移动补偿定位移量；

34、在纠偏气缸的伸出时间小于收缩时间且伸出时间和收缩时间的差值的绝对值大于预设误差时，控制器控制伺服驱动装置带动纠偏气缸正向移动补偿定位移量。

35、在本技术的一些实施例中，

36、螺母部件向远离伺服驱动装置一侧移动的方向为负向，螺母部件向靠近伺服驱动装置一侧移动的方向为正向。

37、在本技术的一些实施例中，伺服驱动系统控制纠偏气缸的控制方法，还包括有砂带边缘偏移砂带边缘基准区间的控制方法，包括如下步骤：

38、获取第一方向砂带边缘传感器一和第二方向砂带边缘传感器一的值，第一方向与第二方向相反，在检测到第一方向砂带边缘传感器一被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向负向移动；

39、在检测到第二方向砂带边缘传感器一不被遮挡时，控制器则控制伺服驱动装置带动纠偏气缸向正向移动。

40、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

41、本发明提出一种新型的砂光机用砂带纠偏系统及纠偏方法，对砂带的纠偏采用双重纠偏方式，通过纠偏气缸进行纠偏；

42、并且在原有纠偏气缸基础上加装了伺服驱动装置，当纠偏气缸因外界因素造成不规律运行时，伺服驱动装置会自动介入，驱动纠偏气缸移动来补偿纠偏气缸的运行误差；

43、通过伺服驱动装置和纠偏气缸的双重配合运动实现了对砂带位置实现自动化精准的调节，保证了设备的正常运行状态。

44、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。