一种装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法

本发明涉及预制件加工，尤其涉及一种装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法。

背景技术：

1、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等。但是生产过程中模具加工制造出来的预制件表面四边会产生多余的毛料，会对预制件的运输和后续装配产生影响，因此需要对其进行毛料磨除处理。

2、目前，现在机器在进行打磨预制件时，由于预制件表面会有凸起部位，而楼梯表面的凸起部位会影响打磨板的移动，打磨板无法平稳移动，就会导致打磨不均匀，一些区域可能会被过度打磨，而其他区域则会被忽略，从而影响到预制件的整体质量，后续根据预制板凸起的位置需要频繁停止和调整打磨板的位置，生产效率会受到影响，从而导致生产成本的增加。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种装配式建筑预制件加工打磨装置，包括作为预制楼梯打磨载体的底座，所述底座上设置有升降部，所述升降部外侧连接有横移部，所述横移部的下侧设置有纵移组件，所述纵移组件上设置有用于打磨预制楼梯的打磨部，所述打磨部包括与纵移组件相连的连接座以及固设在连接座两侧且垂直设置的连接板，两个所述连接板外侧均设置有与预制楼梯活动相抵的打磨板，所述连接座内设置有用于驱动打磨板位移的驱动组件，每个所述连接板上还设置有与驱动组件相连的切除组件。

4、优选的，所述升降部包括固设在底座上的第一电机、设置在第一电机输出端的第一螺杆以及套设在第一螺杆上的第一套筒，所述横移部与第一套筒相连。

5、优选的，所述横移部包括与第一套筒固连的侧板、与侧板转动相连的丝杆、设置在丝杆端部的从动锥齿轮以及与丝杆螺纹连接的移动块，所述第一套筒通过轴承转动连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一螺杆键槽滑动设置。

6、优选的，所述纵移组件包括与移动块固连的弹性伸缩杆、与弹性伸缩杆远离移动块一端相连的连接块、转动连接在连接块上的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接的第二套筒以及与连接块固连且其输出端与第二螺杆相连的第二电机，所述打磨部与第二套筒相连。

7、优选的，所述驱动组件包括转动连接在连接块内的转动杆、等距设置在转动杆上的曲柄轴、套设在曲柄轴上的套环、与套环固连的摆动杆、与摆动杆远离套环一端活动相连的连接杆以及滑动连接在连接板内的滑块，所述滑块与打磨板固定相连，所述连接板上开设有用于滑块滑动的滑槽。

8、优选的，所述打磨板包括与滑块固连的主磨板以及与主磨板可拆卸连接的副磨板，所述主磨板和副磨板上均开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺栓。

9、优选的，所述转动杆外侧固设有从动齿轮，所述第二套筒上通过轴承转动连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与第二螺杆键槽滑动设置。

10、优选的，所述主动齿轮和主动锥齿轮上均设置有导向键，所述第二螺杆和第一螺杆上开设有与导向键相配合的导向槽。

11、优选的，所述切除组件包括转动连接在连接板内的传动杆、设置在传动杆上的蜗轮、固设在转动杆上且与蜗轮啮合的蜗杆、转动设置在连接板内的转动轴、与转动轴向连接板外侧延伸一端相连的切刀、设置在转动轴和传动杆上的同步轮以及设置在两个同步轮之间的同步带。

12、本发明还公开了一种装配式建筑预制件加工打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

13、s1：将待打磨的预制楼梯置于底座的一侧，使预制楼梯与打磨部呈平行设置，通过升降部配合横移部带动纵向组件连接的打磨部移动，使预制楼梯顶部阶梯的顶面和侧面与打磨部两侧设置的连接板贴靠，最终使连接板上的打磨板与预制楼梯上侧阶梯抵接；

14、s2：控制纵移组件工作，使第二电机的输出端带动第二螺杆在连接块内转动，第二螺杆转动时外侧的第二套筒沿其轴向移动，第二套筒通过连接座带动连接板纵向移动，使得连接板上的打磨板在纵向移动过程中对预制楼梯表面进行打磨工作；

15、第一螺杆在转动时外侧的主动齿轮与转动杆上的从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动转动杆旋转，转动杆旋转时带动与其连接的曲柄轴转动，曲柄轴通过套环和连接杆带动滑块在连接板内滑动，滑块移动时带动打磨板相对连接板横向移动，使打磨板多方位对预制楼梯表面进行打磨工作；

16、s3：在转动杆转动时外侧的蜗杆与传动杆上的蜗轮啮合传动，传动杆随蜗轮转动且通过同步轮和同步带带动转动轴在连接板内转动，转动轴转动时带动切刀旋转，使切刀对打磨板即将打磨区域表面的凸起进行切除；

17、s4：当打磨部对预制楼梯的一层阶梯打磨完毕后，控制升降部运行，控制第一电机运行，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时外侧的第一套筒沿其轴向下移，第一套筒带动横移部下移，使横移部带动纵向组件以及与纵向组件连接的打磨部下移，由于打磨部的连接板此时与预制楼梯抵接无法下移，弹性伸缩杆被压缩，升降部工作时第一螺杆的转动带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮与丝杆上的从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮带动丝杆在侧板上转动，使得丝杆外侧的移动块沿其轴向移动，移动块通过弹性伸缩杆带动打磨部移动，使得打磨部向下一层阶梯处移动，随着横移部的工作，打磨部移动至预制楼梯下一层阶梯的上侧，此时打磨部不再与预制楼梯上层阶梯抵接，打磨部在被压缩的弹性伸缩杆的弹力推动下下移，使打磨部的打磨板与预制楼梯再度贴合，重复步骤s2，实现对预制楼梯的逐层打磨工作。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法，具备以下有益效果：

19、1、该装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法，通过升降部配合横移部带动纵向组件以及与纵向组件连接的打磨部逐层下移，使打磨部逐层对预制楼梯的阶梯进行打磨，有效地替代人力，降低工作人员工作量和工作难度，提高工作效率。

20、2、该装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法，通过纵向组件带动打磨部纵向移动，使打磨部的打磨板纵向移动，对预制楼梯的表面进行打磨工作，且纵向组件工作时，第一螺杆的转动使外侧的主动齿轮与转动杆上的从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动转动杆旋转，转动杆旋转时带动与其连接的曲柄轴转动，曲柄轴通过套环和连接杆带动滑块在连接板内滑动，滑块移动时带动打磨板相对连接板横向移动，使打磨板多方位对预制楼梯表面进行打磨工作，保证打磨部对预制楼梯的打磨效果。

21、3、该装配式建筑预制件加工打磨装置及其使用方法，通过纵向组件工作时，转动杆的转动使外侧的蜗杆与传动杆上的蜗轮啮合传动，传动杆随蜗轮转动且通过同步轮和同步带带动转动轴在连接板内转动，转动轴转动时带动切刀旋转，使切刀对打磨板即将打磨区域表面的凸起进行切除，避免预制楼梯表面的凸起影响打磨板的移动，从而使打磨装置稳定运行。