一种滚珠丝杠感应淬火机床的制作方法

本技术涉及感应淬火，具体来讲是一种滚珠丝杠感应淬火机床。

背景技术：

1、滚珠丝杠是机械传动的的关键部分，在机械及自动化行业中有着广泛应用。而在使用过程中，滚珠丝杠会出现表面损坏、变形、断裂等问题，为此滚珠丝杠的的相关部位必须具有较好的力学性能和稳定性。目前常用的方法是对滚珠丝杠进行淬火处理，但现有的滚珠丝杠淬火设备自动化程度低，适用范围小，工件上下料速度慢，且滚珠丝杠淬火后容易变形、开裂，导致工件报废。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠感应淬火机床，自动化程度高，适用工件范围广，工件上下料速度快，工作效率高且淬火质量好。

2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种滚珠丝杠感应淬火机床，包括用于对滚珠丝杠工件进行预热、淬火、回火和冷却的负载总成，还包括上料储料机构、下料储料机构、伺服推料机构和滚轮组传动总成；所述上料储料机构用于储存待加工的滚珠丝杠工件，并将待加工的滚珠丝杠工件移动至伺服推料机构；所述伺服推料机构用于推动滚珠丝杠工件移动；所述滚轮组传动总成用于带动滚珠丝杠工件在预热、淬火及回火时匀速旋转；所述下料储料机构用于将加工后的滚珠丝杠工件自伺服推料机构移出并存储。

3、进一步改进在于：所述上料储料机构包括上料架、若干顶料板和手轮；所述上料架上方设置有若干上料滑道；所述上料滑道上方分别设置有聚氨酯滑道，上料滑道的侧面分别设置有气缸；所述气缸下方通过气缸固定座与上料架连接，气缸上方通过杆端关节轴承与对应顶料板的中部连接；各顶料板后端通过连接轴b连接，且顶料板的内侧分别设置有挡料板；各挡料板的底部通过连接轴a连接；所述连接轴a中间设置有挡料摆臂；所述挡料摆臂通过摆臂螺母和摆臂螺杆与手轮连接；所述摆臂螺杆上设置有螺杆固定座；所述螺杆固定座一端设置有螺杆固定块，另一端设置有若干可调位紧定手柄用于调节摆臂螺杆。

4、进一步改进在于：所述上料滑道的顶面为斜坡面，滚珠丝杠工件放置在斜坡面后受重力作用向前滚动，在到达底部时被挡料板挡住，随后顶料板在气缸控制下向上升起，通过顶料板上的凸起部分将最底端工件与其它工件隔开，进而将单件滚珠丝杠工件抬起，顶料板随气缸控制下降后，被抬起的滚珠丝杠工件随之下降，滚落至上料工位。

5、进一步改进在于：所述下料储料机构包括下料架、下料滚轮底座；所述下料架上方设置有若干下料滑道；所述下料滑道上方分别设置有聚氨酯滑道，下料滑道的前方分别设置有气缸；所述气缸下方通过气缸固定座与下料滚轮底座连接，气缸上方通过杆端关节轴承与下料顶板后端连接；所述下料顶板底部设置有下料连接轴；所述下料连接轴上设置有若干轴承座；所述轴承座分别通过轴承固定座与下料滚轮底座连接。

6、进一步改进在于：所述若干下料滑道的顶面为斜坡面，滚珠丝杠工件完成淬火后，气缸下降，下料顶板绕下料连接轴转动上升，将滚珠丝杠工件顶起，工件受重力作用向前滚动至下料位。

7、进一步改进在于：所述伺服推料机构包括推料横梁、上料滚轮底座、横移滑板、第一电机、升降滑板b；所述推料横梁下端通过若干横梁立柱与上料滚轮底座连接，推料横梁正面设置有第一直线导轨和第二直线导轨；所述第一直线导轨和第二直线导轨之间设置有斜齿条，第一直线导轨和第二直线导轨的两端分别设置有橡胶缓冲器；所述横移滑板通过若干滑块安装于第一直线导轨和第二直线导轨；所述第一电机安装于横移滑板左侧并与斜齿条连接，用于带动横移滑板沿x轴移动；所述横移滑板右侧设置有升降滑板；所述升降滑板正面设置有第三直线导轨和第四直线导轨；所述第三直线导轨和第四直线导轨之间设置有丝杠；所述升降滑板b通过若干滑块b安装于第三直线导轨和第四直线导轨；所述升降滑板b背面通过螺母座与丝杠连接，升降滑板b的正面底部设置有推料连接板；所述推料连接板上方设置有推杆座调整板，推料连接板下方设置有若干推杆夹紧座；所述推杆夹紧座下方设置有推杆。

8、进一步改进在于：所述滚轮组传动总成包括两第二电机、两正齿轮a和四从动轴；所述第二电机通过电机固定板分别安装于上料滚轮底座和下料滚轮底座；所述正齿轮a一端与对应第二电机输出端啮合，正齿轮a的另一端通过辅助齿轮与正齿轮b连接；所述正齿轮a与正齿轮b内部分别设置有传动轴；所述传动轴一端通过联轴器与对应从动轴连接，传动轴外部通过滚轮轴承座分别安装于上料滚轮底座和下料滚轮底座；所述从动轴通过滚轮轴承座安装于底座；所述底座上方设置有若干气动压料组件；所述传动轴与从动轴分别设置有若干快换滚轮。

9、进一步改进在于：所述负载总成包括预热总成、淬火总成、回火总成、感应器和喷水器；所述预热总成、淬火总成和回火总成分别设置有升降机构用于调整感应器沿z轴移动；所述升降机构上方分别设置有二维调整机构用于调整感应器沿x轴、y轴移动；所述感应器设置于变压器正面用于加热工件；所述变压器设置于二维调整机构上方；所述电容设置于变压器上方；所述感应器与变压器之间设置有汇流排；所述喷水器通过固定支架安装于滚轮底座用于冷却工件。

10、进一步改进在于：还包括用于机床安全防护的床身总成。

11、进一步改进在于：所述床身总成包括底座、水箱、防护封装和操作箱；所述底座用于安装支撑滚轮底座和防护封装；所述水箱设置于底座后方用于储存淬火液；所述防护封装设置于底座上方用于分隔并保护各部件；所述操作箱设置于防护封装用于监控并操作机床。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型自动化程度高，适用工件范围广，工件上下料速度快，工作效率高且淬火质量好。

技术特征：

1.一种滚珠丝杠感应淬火机床，包括用于对滚珠丝杠工件进行预热、淬火、回火和冷却的负载总成(5)，其特征在于：还包括上料储料机构(1)、下料储料机构(2)、伺服推料机构(3)和滚轮组传动总成(4)；

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述上料储料机构(1)包括上料架(100)、若干顶料板(106)和手轮(113)；所述上料架(100)上方设置有若干上料滑道(101)；所述上料滑道(101)上方分别设置有聚氨酯滑道(102)，上料滑道(101)的侧面分别设置有气缸(103)；所述气缸(103)下方通过气缸固定座(104)与上料架(100)连接，气缸(103)上方通过杆端关节轴承(105)与对应顶料板(106)的中部连接；各顶料板(106)后端通过连接轴b(107)连接，且顶料板(106)的内侧分别设置有挡料板(108)；各挡料板(108)的底部通过连接轴a(109)连接；所述连接轴a(109)中间设置有挡料摆臂(110)；所述挡料摆臂(110)通过摆臂螺母(111)和摆臂螺杆(112)与手轮(113)连接；所述摆臂螺杆(112)上设置有螺杆固定座(114)；所述螺杆固定座(114)一端设置有螺杆固定块(115)，另一端设置有若干可调位紧定手柄(116)用于调节摆臂螺杆(112)。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述上料滑道(101)的顶面为斜坡面，滚珠丝杠工件放置在斜坡面后受重力作用向前滚动，在到达底部时被挡料板(108)挡住，随后顶料板(106)在气缸(103)控制下向上升起，通过顶料板(106)上的凸起部分将最底端工件与其它工件隔开，进而将单件滚珠丝杠工件抬起，顶料板(106)随气缸(103)控制下降后，被抬起的滚珠丝杠工件随之下降，滚落至上料工位。

4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述下料储料机构(2)包括下料架(200)、下料滚轮底座(202)；所述下料架(200)上方设置有若干下料滑道(201)；所述下料滑道(201)上方分别设置有聚氨酯滑道(102)，下料滑道(201)的前方分别设置有气缸(103)；所述气缸(103)下方通过气缸固定座(104)与下料滚轮底座(202)连接，气缸(103)上方通过杆端关节轴承(105)与下料顶板(203)后端连接；所述下料顶板(203)底部设置有下料连接轴(204)；所述下料连接轴(204)上设置有若干轴承座(205)；所述轴承座(205)分别通过轴承固定座(206)与下料滚轮底座(202)连接。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述若干下料滑道(201)的顶面为斜坡面，滚珠丝杠工件完成淬火后，气缸(103)下降，下料顶板(203)绕下料连接轴(204)转动上升，将滚珠丝杠工件顶起，工件受重力作用向前滚动至下料位。

6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述伺服推料机构(3)包括推料横梁(300)、上料滚轮底座(302)、横移滑板(307)、第一电机(309)、升降滑板b(314)；所述推料横梁(300)下端通过若干横梁立柱(301)与上料滚轮底座(302)连接，推料横梁(300)正面设置有第一直线导轨(303)和第二直线导轨(304)；所述第一直线导轨(303)和第二直线导轨(304)之间设置有斜齿条(305)，第一直线导轨(303)和第二直线导轨(304)的两端分别设置有橡胶缓冲器(306)；所述横移滑板(307)通过若干滑块(308)安装于第一直线导轨(303)和第二直线导轨(304)；所述第一电机(309)安装于横移滑板(307)左侧并与斜齿条(305)连接，用于带动横移滑板(307)沿x轴移动；所述横移滑板(307)右侧设置有升降滑板(310)；所述升降滑板(310)正面设置有第三直线导轨(311)和第四直线导轨(312)；所述第三直线导轨(311)和第四直线导轨(312)之间设置有丝杠(313)；所述升降滑板b(314)通过若干滑块b(315)安装于第三直线导轨(311)和第四直线导轨(312)；所述升降滑板b(314)背面通过螺母座(316)与丝杠(313)连接，升降滑板b(314)的正面底部设置有推料连接板(317)；所述推料连接板(317)上方设置有推杆座调整板(318)，推料连接板(317)下方设置有若干推杆夹紧座(319)；所述推杆夹紧座(319)下方设置有推杆(320)。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述滚轮组传动总成(4)包括两第二电机(400)、两正齿轮a(402)和四从动轴(407)；所述第二电机(400)通过电机固定板(401)分别安装于上料滚轮底座(302)和下料滚轮底座(202)；所述正齿轮a(402)一端与对应第二电机(400)输出端啮合，正齿轮a(402)的另一端通过辅助齿轮(403)与正齿轮b(404)连接；所述正齿轮a(402)与正齿轮b(404)内部分别设置有传动轴(405)；所述传动轴(405)一端通过联轴器(406)与对应从动轴(407)连接，传动轴(405)外部通过滚轮轴承座(408)分别安装于上料滚轮底座(302)和下料滚轮底座(202)；所述从动轴(407)通过滚轮轴承座(408)安装于底座(600)；所述底座(600)上方设置有若干气动压料组件(409)；所述传动轴(405)与从动轴(407)分别设置有若干快换滚轮(410)。

8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述负载总成(5)包括预热总成(500)、淬火总成(501)、回火总成(502)、感应器(503)和喷水器(504)；所述预热总成(500)、淬火总成(501)和回火总成(502)分别设置有升降机构(505)用于调整感应器(503)沿z轴移动；所述升降机构(505)上方分别设置有二维调整机构(506)用于调整感应器(503)沿x轴、y轴移动；所述感应器(503)设置于变压器(507)正面用于加热工件；所述变压器(507)设置于二维调整机构(506)上方；电容(508)设置于变压器(507)上方；所述感应器(503)与变压器(507)之间设置有汇流排(509)；所述喷水器(504)通过固定支架(510)安装于滚轮底座用于冷却工件。

9.根据权利要求1所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：还包括用于机床安全防护的床身总成(6)。

10.根据权利要求9所述的滚珠丝杠感应淬火机床，其特征在于：所述床身总成(6)包括底座(600)、水箱(601)、防护封装(602)和操作箱(603)；所述底座(600)用于安装支撑滚轮底座和防护封装(602)；所述水箱(601)设置于底座(600)后方用于储存淬火液；所述防护封装(602)设置于底座(600)上方用于分隔并保护各部件；所述操作箱(603)设置于防护封装(602)用于监控并操作机床。

技术总结
本技术公开了一种滚珠丝杠感应淬火机床，涉及感应淬火技术领域，其包括用于对滚珠丝杠工件进行预热、淬火、回火和冷却的负载总成，还包括上料储料机构、下料储料机构、伺服推料机构和滚轮组传动总成；所述上料储料机构用于储存待加工的滚珠丝杠工件，并将待加工的滚珠丝杠工件移动至伺服推料机构；所述伺服推料机构用于推动滚珠丝杠工件移动；所述滚轮组传动总成用于带动滚珠丝杠工件在预热、淬火及回火时匀速旋转；所述下料储料机构用于将加工后的滚珠丝杠工件自伺服推料机构移出并存储。

技术研发人员：周祥成,纪南昌,张云峰,任楚元,张明星
受保护的技术使用者：湖北祥泰智能装备有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12