自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种自动裁剪设备的自动磨刀结构。
[0002]本发明还涉及一种自动裁剪设备的自动磨刀工艺。
【背景技术】
[0003]对于自动裁剪设备而言，裁刀的锋利与否直接影响自动裁剪设备的裁剪效率和裁剪效果。现有技术中，当裁刀不够锋利，需要打磨时，通常将裁刀从自动裁剪设备上拆下，手动打磨后再重新装回，或者直接更换裁刀。因此我们需要一套自动磨刀结构，用于在自动裁剪设备运行过程中，根据我们的需要，对裁刀进行打磨，以保证裁刀的锋利。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，用于解决现有技术中自动裁剪设备的裁刀打磨不方便的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构，它包括裁刀震动驱动电机和裁刀旋转驱动电机，裁刀震动驱动电机驱动裁刀沿裁刀刀刃延长方向震动，裁刀旋转驱动电机驱动裁刀旋转；自动磨刀结构还包括至少一个磨刀石，每个磨刀石在磨刀石驱动电机的驱动下以与磨刀面垂直的方向为轴线转动，多个磨刀石驱动电机通过固定架固定在一起，固定架与推进气缸固定连接，推进气缸推动固定架、磨刀石驱动电机、磨刀石一起沿与磨刀面垂直的方向移动，使磨刀石的磨刀面与裁刀的刀刃面贴入口 ο
[0006]优选的，推进气缸上设有气缸进给量调节器。
[0007]优选的，磨刀石驱动电机的转动轴上依次套有弹性机构、磨刀石安装套，磨刀石安装套与磨刀石连接。
[0008]优选的，推进气缸的尾部设有气缸传感器。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种自动裁剪设备的自动磨刀工艺，自动磨刀工艺使用上述的自动磨刀结构，包括以下步骤:
[0010]I)裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下先由任意角度旋转至左磨刀角度，使裁刀的左刀刃面与磨刀石的磨刀面完全平行；
[0011]2)裁刀在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动；
[0012]3)磨刀石驱动电机驱动磨刀石以与磨刀面垂直的方向为轴线转动；
[0013]4)推进气缸带动磨刀石向裁刀方向推进，磨刀石的磨刀面与裁刀的左刀刃面接触，磨刀石的磨刀面开始打磨裁刀的左刀刃面；
[0014]5)裁刀的左刀刃面打磨结束后，推进气缸带动磨刀石退回，裁刀震动驱动电机令裁刀停止震动；
[0015]6)推进气缸带动磨刀石退回到初始位置后，裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下由左磨刀角度旋转至右磨刀角度，使裁刀的右刀刃面与磨刀石的磨刀面完全平行；
[0016]7)裁刀在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动；
[0017]8)推进气缸带动磨刀石向裁刀方向推进，磨刀石的磨刀面与裁刀的右刀刃面接触，磨刀石开始打磨裁刀的右刀刃面；
[0018]9)裁刀的右刀刃面打磨结束后，磨刀石停止转动，推进气缸带动磨刀石退回，裁刀震动驱动电机令裁刀停止震动；
[0019]10)推进气缸带动磨刀石退回到初始位置时，裁刀在裁刀旋转驱动电机的驱动下由右磨刀角度旋转至下次裁剪裁刀的下刀角度。
[0020]优选的，裁刀转动的左磨刀角度、右磨刀角度通过软件控制调节，精度为0.01度。
[0021]优选的，裁刀的震动频率由软件通过“打磨时裁刀频率”参数进行控制调节。
[0022]优选的，推进气缸上设有气缸进给量调节器，磨刀石推进深度由气缸进给量调节器调节。
[0023]优选的，磨刀石打磨裁刀的刀刃面的时间由软件通过“磨刀石推进时间”参数进行控制调节。
[0024]优选的，推进气缸的尾部设有气缸传感器，当推进气缸带动磨刀石退回到初始位置时，气缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机。
[0025]如上所述，本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，具有以下有益效果:
[0026]该自动裁剪设备的自动磨刀结构和自动磨刀工艺，能自动完成对裁刀的打磨，保证了在裁剪过程中裁刀始终保持锋利状态，保证了裁剪效率与裁剪效果，且独特的结构设计及对多种参数的控制，保证了对裁刀的打磨效果，延长裁刀的使用寿命；根据不同的客户需求，使用不同的磨刀策略，调节磨刀的各个参数，对自动磨刀工艺的各个环节进行调节，使自动磨刀功能达到最好的效果。
【附图说明】
[0027]图1显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构的部分结构示意图。
[0028]图2显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀结构的未磨刀时的位置示意图。
[0029]图3显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀工艺的打磨裁刀左刀刃面时的位置示意图。
[0030]图4显示为本发明自动裁剪设备的自动磨刀工艺的打磨裁刀右刀刃面时的位置示意图。
[0031]元件标号说明
[0032]I 裁刀
[0033]2 磨刀石
[0034]21磨刀面
[0035]3 磨刀石驱动电机
[0036]4 固定架
[0037]5 推进气缸
[0038]6 气缸进给量调节器
[0039]7 磨刀石安装套
【具体实施方式】
[0040]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0041]请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0042]如图1至图4所示，本发明提供一种自动裁剪设备的自动磨刀结构，它包括裁刀震动驱动电机和裁刀旋转驱动电机，裁刀震动驱动电机驱动裁刀I沿裁刀I的刀刃延长方向震动，裁刀旋转驱动电机驱动裁刀I旋转；自动磨刀结构还包括至少一个磨刀石2，每个磨刀石2在磨刀石驱动电机3的驱动下以与磨刀面21垂直的方向为轴线转动，多个磨刀石驱动电机3通过固定架4固定在一起，固定架4与推进气缸5固定连接，推进气缸5推动固定架4、磨刀石驱动电机3、磨刀石2 —起沿与磨刀面21垂直的方向移动，使磨刀石2的磨刀面21与裁刀I的刀刃面贴合。裁刀旋转驱动电机驱动裁刀I震动和旋转，推进气缸5推动磨刀石2向裁刀I的方向推进，使磨刀面21与裁刀I的待打磨的刀刃面接触，磨刀石驱动电机3使磨刀面21旋转，自动打磨裁刀I的刀刃面。
[0043]推进气缸5上设有气缸进给量调节器6，磨刀石推进深度可由气缸进给量调节器6调节，以使磨刀石2的磨刀面21与裁刀I的刀刃面适当接触。
[0044]磨刀石驱动电机3的转动轴上依次套有弹性机构、磨刀石安装套7，磨刀石安装套7与磨刀石2连接。弹性机构的设置，使磨刀石2沿磨刀石驱动电机3的转动轴的轴向，即沿与磨刀面21垂直的方向，有一定的弹性行程，以保证磨刀石2与裁刀I的接触为弹性接触，防止磨刀石2推进过度损坏裁刀1，同时优化磨刀石2对裁刀I的打磨效果。
[0045]推进气缸5的尾部设有气缸传感器，当推进气缸5带动磨刀石I退回到初始位置时，气缸传感器发送信号给裁刀旋转驱动电机，裁刀旋转驱动电机驱动裁刀I进行下一步动作。
[0046]磨刀前磨刀石2与裁刀I的位置关系如图2所示，磨刀石2处于收回状态，不影响裁刀I在裁剪过程中的正常运行。当需要进行裁刀I的磨刀时，使用上述自动裁剪设备的自动磨刀结构，裁刀I设有两个刀刃面，为左刀刃面和右刀刃面，该自动磨刀工艺需逐一打磨裁刀I的两个刀刃面，具体包括以下步骤:
[0047]I)裁刀I在裁刀旋转驱动电机的驱动下先由任意角度旋转至左磨刀角度，使裁刀I的左刀刃面与磨刀石2的磨刀面21完全平行。其中，裁刀I的左磨刀角度由软件通过“左磨刀角度”参数设置，该“左磨刀角度”参数可调节，精度为0.01度，精确地设置左磨刀角度，以保证裁刀I的左刀刃面与磨刀石2的磨刀面21完全平行。
[0048]2)裁刀I在裁刀震动驱动电机的驱动下沿裁刀刀刃延长方向震动。其中，裁刀I的震动频率可由软件通过“打磨时裁刀频率”参数设置，调节裁刀I在打磨时的震动频率，以保证在较短的打磨时间内，对裁刀I的左刀刃面进行往复的多次打磨。
[0049]3)磨刀石驱动电机3驱动磨刀石2以与磨刀面21垂直的方向为轴线高速旋转。
[0050]4)推进气缸5带动磨刀石2向裁刀I方向推进，磨刀石2的磨刀面21与裁刀I的左刀刃面接触，磨刀石2的磨刀面21开始打磨裁刀I的左刀刃面，如图3所示。其中，磨刀石2的