于检测喷丸时喷丸室体I内的温度，当温度超过系统设定值时发出报警信号并停止喷丸工作，从而保证设备的使用工况满足操作环境要求，排放符合环境保护标准。
[0051]本实施例中，还包括轨道13和补风管道11 ;补风管道11连接喷丸室体I ;轨道13与工件输送转台6的滑行装置相匹配。
[0052]喷丸室体I设置有单开大门12，工件输送转台6在设计的轨道13上运行进出喷丸室体I。
[0053]本实施例中，还包括组合支架3，磨液自动配料装置2、缓冲料斗8和振动筛9等部件位于组合支架3上。
[0054]本设备操作过程中，喷丸的磨液液体使磨料悬浮于其中，在压缩空气作用下，均匀高速地将磨料喷射到工件的表面，获取表面压应力，同时清洁工件。与常规的干喷砂工艺相t匕，具有减少噪音，设备简单，节省除尘、通风设备投资，工作环境无污染，劳动强度低等优点。
[0055]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构(5)，所述机械手喷枪机构(5)包括喷枪机构(54)，其特征在于，还包括工件输送转台(6);所述机械手喷枪机构(5)还包括Z轴机械臂(51)、X轴机械臂(52 )和B轴机械臂(53 )，所述B轴机械臂(53 )包括B轴滑座(58 )和转向器(60 )，所述Z轴机械臂(51)与X轴机械臂(52 )连接，B轴滑座(58 )分别与Z轴机械臂(51)和B轴机械臂(53)连接，所述B轴机械臂(53)通过转向器(60)与所述喷枪机构(54)连接；所述工件输送转台(6)位于所述喷枪机构(54)附近。
2.如权利要求1所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述Z轴机械臂(51)、X轴机械臂(52)和B轴机械臂(53)分别设置独立的伺服电机和减速机构；所述Z轴机械臂(51)设置第一伺服电机和减速机(55)，所述X轴机械臂(52)设置第二伺服电机和减速机(56 )，所述B轴机械臂(53 )设置第三伺服电机和减速机(57 )。
3.如权利要求1所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括喷丸室体(I)、磨液自动回收分离装置、磨液自动配料装置(2 );所述磨液自动回收分离装置包括磨料介质回收斗(14)、振动筛(9)、提升磨液泵(10)和磨料再利用回收斗(15);所述磨料介质回收斗(14)位于喷丸室体(I)的底部，所述磨料介质回收斗(14)连接提升磨液泵(10)的入口，所述提升磨液泵(10)的出口位于振动筛(9)的入口的上方；所述振动筛(9)位于磨料再利用回收斗(15)的上部，所述磨料再利用回收斗(15)连接所述磨液自动配料装置(2)的进料□。
4.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括缓冲料斗(8);所述提升磨液泵(10)的出口连接所述缓冲料斗(8)的进口 ；所述缓冲料斗(8)位于所述振动筛(9)的入口的上方。
5.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述磨液自动配料装置(2)包括喷丸磨料介质混合箱(20);所述喷丸磨料介质混合箱(20)设置有喷丸磨液泵(23)、磨液搅拌电机(24)和磨液搅拌叶片(25);所述磨液搅拌电机(24)位于所述喷丸磨料介质混合箱(20)的上部，磨液搅拌叶片(25)位于所述喷丸磨料介质混合箱(20)的内部，所述磨液搅拌电机(24)与磨液搅拌叶片(25)连接；所述喷丸磨液泵(23)的入口位于喷丸磨料介质混合箱(20)的内部，所述喷丸磨液泵(23)的出口连接所述喷枪机构(54);所述喷丸磨料介质混合箱(20)的上半部设置有溢流装置(26)、液位测量机构(27);所述液位测量机构(27 )包括液位仪(28 )。所述喷丸磨料介质混合箱(20 )底部安装一清污阀(29 )。
6.如权利要求5所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述喷丸磨液泵(23)还设置有两个搅拌接口 ；所述喷枪机构(54)为虹吸式喷枪机构。
7.如权利要求5所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述磨液自动配料装置(2)还包括磨料备料箱(21)和磨液备料箱(22);其中，所述磨料备料箱(21)包括磨料备料箱体(30)，所述磨液备料箱(22)包括磨液备料箱体(33)，所述磨料备料箱体(30)、磨液备料箱体(33)的出口通过管道分别连接所述喷丸磨料介质混合箱(20)的进口 ；所述磨料备料箱(21)还包括:位于所述磨料备料箱体(30)上的料位仪(31)和位于所述磨料备料箱体(30)与所述喷丸磨料介质混合箱(20)连接管道上的气动加料阀(32);所述磨液备料箱(22)还包括:位于所述磨液备料箱体(33)上的备料液位仪(34)和位于所述磨液备料箱体(33)与所述喷丸磨料介质混合箱(20)连接管道上的气动加液阀(35)。
8.如权利要求5所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括磨液浓度自动检测装置(7)，所述磨液浓度自动检测装置(7)包括过渡接头(71 )、定位座(72)、浓度观察管(73)、接近开关座(74)和接近开关(75);所述定位座(72)与所述喷丸磨料介质混合箱(20)连接，所述接近开关座(74)与所述定位座(72)连接；所述浓度观察管(73)竖向穿设于定位座(72 )上，所述接近开关座(74 )竖向设置于所述浓度观察管(73 )的一侧，所述接近开关(75)设置于所述接近开关座(74)上；所述过渡接头(71)安装于所述浓度观察管(73)的上部；所述浓度观察管(73)的底部设置有电控球阀。
9.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括油雾分离装置(4)、安装架(43);所述油雾分离装置(4)位于安装架(43)上，所述安装架(43)与所述喷丸室体(I)连接；所述油雾分离装置(4)包括防爆风机(41)、油雾分离器(42)、油雾收集导流管(44);所述油雾收集导流管(44)的一端位于所述喷丸室体(I)的内部，所述油雾收集导流管(44)的另一端与油雾分离器(42)的入口连接；所述油雾分离器(42)的出口与防爆风机(41)的入口连接，防爆风机(41)的出口与外部相通；工作时，所述喷丸室体(I)处于负压状态。
10.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括轨道(13)和补风管道(11);所述补风管道(11)连接所述喷丸室体(I);所述轨道(13 )与所述工件输送转台(6)的滑行装置相匹配。
【专利摘要】本发明公开了一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构、工件输送转台，机械手喷枪机构包括喷枪机构、Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂，B轴机械臂包括B轴滑座、转向器，Z轴机械臂与X轴机械臂通过联轴器与滚珠丝杆连接，B轴滑座分别与Z轴机械臂和B轴机械臂连接，B轴机械臂通过转向器与喷枪机构连接；工件输送转台位于喷枪机构附近。工件位于工件输送转台上，在Z轴机械臂、X轴机械臂的驱动下，B轴机械臂带动喷枪机构运动，实现了喷枪机构沿Z轴、X轴的滑动和精确定位；B轴滑座和转向器同时带动喷枪机构绕Y轴旋转；配合工件输送转台的Y轴方向运动，可以实现喷枪机构的三维方向的精确定位和绕Y轴方向的旋转，适应复杂结构的加工处理要求。
【IPC分类】B24C5-00, B24C9-00, B24C3-02
【公开号】CN104552013
【申请号】CN201310514762
【发明人】陈小虎, 章成林
【申请人】昆山开信机械制造有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月25日