一种高精度数控液体喷丸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械表面处理技术领域，尤其涉及一种高精度数控液体喷丸机。
【背景技术】
[0002]喷丸处理是一种表面强化工艺，用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性；还可用于表面消光、去氧化皮和消除铸、锻、焊件的残余应力等；在机械表明处理领域获得了越来越多的应用。
[0003]其中，液体喷丸是一种比较新的而又有效的表面强化形式。液体喷丸工艺过程中，进入喷枪机构的喷嘴的压缩空气和液体使与喷嘴相连的导丸管产生负压，弹丸通过导丸管吸入喷嘴，再随空气及液体一起从喷嘴内射出。相比于气体喷丸，由于高压液体流取代了高压空气，弹丸可以随液体回收，避免了粉尘污染和噪声问题。
[0004]液体喷丸的原理是以磨液和喷丸介质的混合物质为喷丸磨料介质，以磨液泵为喷丸磨料介质提供动力，通过磨液泵将搅拌均匀的喷丸磨料介质输送到喷枪机构的喷嘴；压缩空气作为喷丸磨料介质的加速动力，通过输送气管进入喷嘴；在喷枪机构内，压缩空气对进入喷枪机构的喷丸磨料介质进行加速，并经喷嘴喷射到被加工工件表面，达到预期的加工目的。
[0005]但传统的液体喷丸设备的喷枪机构不能适应喷丸处理过程中的高精度定位需求，只能处理一些结构相对简单的工件。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种在喷丸处理过程中能够适应高精度定位的需求，可处理结构相对复杂的工件的高精度数控液体喷丸机。
[0007]本发明采用以下技术方案实现:
[0008]一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构、工件输送转台，机械手喷枪机构包括喷枪机构、Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂，B轴机械臂包括B轴滑座、转向器，Z轴机械臂与X轴机械臂通过联轴器与滚珠丝杆连接，B轴滑座分别与Z轴机械臂和B轴机械臂连接，B轴机械臂通过转向器与喷枪机构连接；工件输送转台位于喷枪机构附近。
[0009]优选的，Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂分别设置独立的伺服电机和减速机构；z轴机械臂设置第一伺服电机和减速机，X轴机械臂设置第二伺服电机和减速机，B轴机械臂设置第三伺服电机和减速机。
[0010]优选的，还包括喷丸室体、磨液自动回收分离装置、磨液自动配料装置；磨液自动回收分离装置包括磨料介质回收斗、振动筛、提升磨液泵和磨料再利用回收斗；磨料介质回收斗位于喷丸室体的底部，磨料介质回收斗连接提升磨液泵的入口，提升磨液泵的出口位于振动筛的入口的上方；振动筛位于磨料再利用回收斗的上部，磨料再利用回收斗连接磨液自动配料装置的进料口。
[0011]优选的，还包括缓冲料斗；提升磨液泵的出口连接缓冲料斗的进口 ；缓冲料斗位于振动筛的入口的上方。
[0012]优选的，磨液自动配料装置包括喷丸磨料介质混合箱；喷丸磨料介质混合箱设置有喷丸磨液泵、磨液搅拌电机和磨液搅拌叶片；磨液搅拌电机位于喷丸磨料介质混合箱的上部，磨液搅拌叶片位于喷丸磨料介质混合箱的内部，磨液搅拌电机与磨液搅拌叶片连接；喷丸磨液泵的入口位于喷丸磨料介质混合箱的内部，喷丸磨液泵的出口连接喷枪机构；喷丸磨料介质混合箱的上半部设置有溢流装置、液位测量机构；液位测量机构包括液位仪。喷丸磨料介质混合箱底部安装一清污阀。
[0013]优选的，喷丸磨液泵还设置有两个搅拌接口 ；喷枪机构为虹吸式喷枪机构。
[0014]优选的，磨液自动配料装置还包括磨料备料箱和磨液备料箱；其中，磨料备料箱包括磨料备料箱体，磨液备料箱包括磨液备料箱体；磨料备料箱体、磨液备料箱体的出口通过管道分别连接喷丸磨料介质混合箱的进口 ；磨料备料箱包括:位于磨料备料箱体上的料位仪和位于磨料备料箱体与喷丸磨料介质混合箱连接管道上的气动加料阀；磨液备料箱体包括:位于磨液备料箱体上的备料液位仪和位于磨液备料箱体与喷丸磨料介质混合箱连接管道上的气动加液阀。磨料备料箱体上设置有相关的磨料检查口。
[0015]优选的，还包括磨液浓度自动检测装置，磨液浓度自动检测装置包括过渡接头、定位座、浓度观察管、接近开关座和接近开关；定位座与喷丸磨料介质混合箱连接，接近开关座与定位座连接；浓度观察管竖向穿设于定位座上，接近开关座竖向设置于浓度观察管的一侧，接近开关设置于接近开关座上；过渡接头安装于浓度观察管的上部；浓度观察管的底部设置有电控球阀。
[0016]优选的，还包括油雾分离装置、安装架；油雾分离装置位于安装架上，安装架与喷丸室体连接；油雾分离装置包括防爆风机、油雾分离器、油雾收集导流管；油雾收集导流管的一端位于喷丸室体的内部，油雾收集导流管的另一端与油雾分离器的入口连接；油雾分尚器的出口与防爆风机的入口连接，防爆风机的出口与外部相通；工作时，喷丸室体处于负压状态。
[0017]优选的，还包括轨道和补风管道；补风管道连接喷丸室体；轨道与工件输送转台的滑行装置相匹配。
[0018]绕X轴旋转就称为A轴；绕Y轴旋转就称为B轴。
[0019]本发明的有益效果为:
[0020]一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构、工件输送转台，机械手喷枪机构包括喷枪机构、Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂，B轴机械臂包括B轴滑座、转向器，Z轴机械臂与X轴机械臂通过联轴器与滚珠丝杆连接，B轴滑座分别与Z轴机械臂和B轴机械臂连接，B轴机械臂通过转向器与喷枪机构连接；工件输送转台位于喷枪机构附近。工件位于工件输送转台上，B轴滑座在Z轴机械臂、X轴机械臂的驱动下可沿Z轴、X轴滑动并实现精确定位轴滑座在运动过程中带动B轴机械臂运动，B轴机械臂带动喷枪机构运动；也即B轴滑座沿沿Z轴、X轴滑动并精确定位实现了喷枪机构沿Z轴、X轴的滑动和精确定位轴滑座和转向器同时带动喷枪机构绕Y轴旋转；配合工件输送转台的Y轴方向运动，可以实现喷枪机构的三维方向的精确定位和绕Y轴方向的旋转，适应复杂结构的加工处理要求。
【附图说明】
[0021]为了更清楚、有效地说明本发明实施例的技术方案，将实施例中所需要使用的附图作简单介绍，不言自明的是，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来讲，无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图做出其它附图。
[0022]图1是本发明一种高精度数控液体喷丸机的主视图。
[0023]图2是本发明一种高精度数控液体喷丸机的左视图。
[0024]图3是本发明一种高精度数控液体喷丸机的磨液自动配料装置的结构示意图。
[0025]图4是本发明一种高精度数控液体喷丸机的机械手喷枪机构的一个视角的结构示意图。
[0026]图5是本发明一种高精度数控液体喷丸机的机械手喷枪机构的另一个视角的结构示意图。
[0027]图6是本发明一种高精度数控液体喷丸机的磨液浓度自动检测装置的结构示意图。
[0028]图中:
[0029]1-喷丸室体；2_磨液自动配料装置；20_喷丸磨料介质混合箱；21_磨料备料箱；22-磨液备料箱；23_喷丸磨液泵；24_磨液搅拌电机；25_磨液搅拌叶片；26_溢流装置；27-液位测量机构；28_液位仪；29_清污阀；3_组合支架；30_磨料备料箱体；31_料位仪；32-气动加料阀；33_磨液备料箱体；34_备料液位仪；35_气动加液阀；4_油雾分离装置；41-防爆风机；42_油雾分离器；43_安装架；44_油雾收集导流管；5_机械手喷枪机构；51-Z轴机械臂；52-X轴机械臂；53-Β轴机械臂；54_喷枪机构；55_第一伺服电机和减速机；56-第二伺服电机和减速机；57_第三伺服电机和减速机；58-Β轴滑座；6_工件输送转台；60-转向器；7_磨液浓度自动检测装置；71_过渡接头；72_定位座；73_浓度观察管；