一种钢坯垛坯运行控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，更为具体地说，涉及一种钢坯垛坯运行控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]在钢坯铸造生产中往往需要进行钢坯的垛坯，然后再用行车将堆垛后的钢坯统一转移到下一操作流程处，钢坯的堆垛是使用推钢机把钢坯从辊道上把钢堆垛于垛板台上。在钢坯铸造等一系列加工工艺后的钢坯运行到辊道的推钢机位置处，经过辊道末端的升降挡板对钢坯的阻挡，使钢坯停止运动并且调整了钢坯的状态，便于推钢的进行。同时运用检测设备将垛板台设定在一定的高度，待于钢坯的堆垛，当前一块钢坯完成堆垛后，调节垛板台高度，便于后一块钢坯的继续堆垛。
[0003]由于连铸机周围环境比较复杂，为提高垛板台定位精度，垛板台检测设备设置在垛板台附近。在传统的推钢时，钢坯停止在辊道上，无法判断钢坯末端所处位置，当出现钢坯末端超过垛板台超出检测设备和辊道检测设备的情况，如果控制推钢机进行推钢，钢坯将直接碰撞上垛板台检测设备，极易导致垛板台检测设备损坏，影响垛板台高度的调整和辊道运行控制，使整个钢坯垛坯工作不能继续进行。更有甚者，当推钢过程中垛板台定位系统出现偏差时，可能导致钢坯掉下垛板台，破坏周围的液压和其他电气设备，给生产以及车间人员安全造成损害。
[0004]可见，如何使钢坯垛坯过程中避免钢坯碰撞垛板台检测设备和辊道检测设备，使钢坯堆垛过程更加安全，是目前本技术领域人员亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种钢坯垛坯运行控制系统，使钢坯垛坯过程中避免钢坯碰撞垛板台检测设备和辊道检测设备，使钢坯堆垛过程更加安全。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:
[0007]本发明提供的钢坯垛坯运行控制系统，包括:
[0008]传送钢坯的辊道；
[0009]设置在所述辊道一侧的垛板台，且位于所述辊道的尾部；
[0010]设置在所述辊道另一侧、与所述垛板台相对的推钢机和控制装置；
[0011]垛板台检测设备，所述垛板台检测设备设置在远离辊道末端的所述垛板台的一侧；
[0012]辊道检测设备，设置在所述垛板台检测设备位置和辊道末端、且分别位于辊道两侧的一组光电开关B ；
[0013]优选的，上述钢坯垛坯运行控制系统中，所述一组光电开关A包括光电开关发射端和光电开关接收端，光电开关发射端和光电开关接收端分别位于所述辊道的两侧；其中，
[0014]所述光电开关接收端与所述垛板台检测设备位于同一位置，所述光电开关发射端与所述光电开关接收端之间的光电信号与所述辊道的运行方向垂直。
[0015]优选的，上述钢坯垛坯运行控制系统中，还包括机械碰撞装置，所述机械碰撞装置与所述垛板台连接，所述机械碰撞装置设置在平行于辊道运行方向、且远离辊道的所述垛板台的一侧。
[0016]优选的，上述钢坯垛坯运行控制系统中，所述机械碰撞装置包括用于接触堆垛钢坯的碰撞杆，与所述碰撞杆相连的信号触发挡尺，与所述信号触发挡尺相对应的限位开关，所述限位开关与所述推钢机相连。
[0017]优选的，上述钢坯垛坯运行控制系统中，所述机械碰撞装置还包括连接所述碰撞杆与所述信号触发挡尺的连接杆，所述连接杆穿过套筒，所述套筒中还设置有弹簧，通过支撑所述套筒支撑所述机械碰撞装置的支架。
[0018]优选的，上述钢坯垛坯运行控制系统中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连接。
[0019]基于上述钢坯垛坯运行控制系统，本发明还提供一种钢坯垛坯运行控制方法，其特征在于，包括:
[0020]接收垛板台到位信号以及光电开关B发送的钢坯到位信号；
[0021]控制所述辊道停止；
[0022]判断光电开关A处是否有钢坯；
[0023]如果光电开关A处有钢坯，控制报警装置报警；
[0024]如果光电开关A处无钢坯，控制推钢机将钢坯推至垛板台；
[0025]接收所述推钢机原位触发信号，控制垛板台调节高度、并控制所述辊道运行。
[0026]优选的，上述方法中，还包括接收机械碰撞装置传输碰撞信号；控制推钢机停止推钢。
[0027]优选的，上述方法中，控制推钢机停止推钢包括:控制推钢机电磁阀失电，以使推钢机停止推钢。
[0028]本发明提供的钢坯垛坯运行控制系统使用时，钢坯顺着辊道运行到辊道尾部，当控制装置控制辊道停止时，钢坯随辊道的停止而停止，在推钢机把钢坯从辊道上推到垛板台之前，控制装置进行光电开关A处没有钢坯的判断，即当光电开关A处为导通的信号时，控制装置控制推钢机推钢，当光电开关A处为不导通信号时，控制装置控制推钢机停止，不进行推钢。在推钢时候可以保证被推钢坯不会刮、碰垛板台检测设备，保证垛板台检测设备的安全，提高钢坯垛坯运行过程的安全性。
[0029]钢坯垛坯运行控制方法是对上述钢坯垛坯运行控制系统运用的详细描述，保证钢坯垛坯运行控制系统的有效利用，此处不再对于其益处多加描述。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1是本发明实施例钢坯垛坯运行控制系统示意图；
[0032]图2是本发明实施例机械碰撞装置与垛板台相对位置简单结构示意图；
[0033]图3是本发明实施例机械碰撞装置设计简图；
[0034]图4是本发明实施例一提供的钢坯垛坯运行控制方法流程图；
[0035]图5是本发明实施例二提供的钢坯垛坯运行控制方法流程图。
[0036]其中:
[0037]1-辊道，2-光电开关，3-垛坯台检测设备，4-垛板台，5-推钢机，6_光电开关，7-机械碰撞装置，8-碰撞杆，9-连接杆，10-弹簧，11-套筒，12-信号触发挡尺，13-限位开关，14-支架。
【具体实施方式】
[0038]本发明提供了一种钢坯垛坯运行控制系统，使钢坯堆垛过程更加安全，垛坯过程更加方便。
[0039]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0040]请参考附图1，该图为本发明实施例提供的钢坯垛坯运行控制系统的俯视图，示出了本发明实施例提供的钢坯垛坯运行控制系统的基本组成。其中光电开关2即为上述光电开关B，光电开关6即为上述光电开关A。
[0041]本发明实施例提供的钢坯垛坯运行控制系统，用于钢坯的垛坯以及转移，包括:
[0042]辊道I，该辊道用于传送运输连铸机生产的钢坯；
[0043]垛板台4，设置在所述辊道I 一侧、且位于辊道I的尾部，该垛板台4主要用于实现钢坯的堆垛，且在垛板台4上堆垛一块钢坯后，通过调整垛板台4的高度(如将垛板台4的高度调整、且调整的垛板台高度为钢坯的厚度)，进行下一块钢坯的堆垛；
[0044]推钢机5，设置在辊道I另一侧、与垛板台4相对，该推钢机5用于在辊道I停止后，由该推钢机5动作、将位于辊道I上的钢坯推至垛板台4上；
[0045]控制装置，该控制装置分别连接该垛板台检测设备3、一组光电开关6和一组光电开关B2以及推钢机5、辊道1、机械碰撞装置7等，从而通过该控制装置控制推钢机5进行推钢和停止；
[0046]垛板台检测设备3，该垛板台检测设备3设置在远离辊道末端的垛板台4的一侧，且该垛板台检测装置3用于检测该垛板台4的高度，保证该垛板台4调整后高度的准确性，避免出现推钢过程中钢坯相撞的情况；
[0047]一组光电开关2，设置在垛板台检测设备3位置和辊道I末端、且分别位于辊道I两侧；
[0048]一组光电开关6，所述一组光电开关6与所述垛板台检测设备3在同一直线上、且分别位于所述辊道I的两侧。
[0049]在本实施例中，光电开关6包括光电开关发射端和光电开关接收端，光电开关发射端和光电开关接收端分别位于辊道I的两侧；其中，该光电开关接收端与垛板台检测设备3位于同一位置，光电开关发射端与光电开关接收端之间的光电信号所成直线与辊道I的运行方向垂直，从而保证在推钢过程中，如果在该光电开关6的位置能够检测到钢坯存在时，光电开关6发送信号给控制装置，由控制装置控制该推钢机不进行推钢操作。但是，该光电开关接收端和光电开关发射端的位置并不限于以上实施例，还可以将该光电开关接收端和光电开关发射端调换位置，【具体实施方式】在此不再详细阐述。
[0050]本发明实施例中提供的钢坯垛坯运行控制系统使用时，钢坯顺着辊道I运行到辊道尾部，辊道I停止时，钢坯随之停止，在推钢机5把钢坯从辊道I上推到垛板台4之前，进行判断光电开关6处没有钢坯，即光电开关6处发接通信号于控制装置，执行推钢时候可以保证钢坯不会刮、碰垛板台检测设备。
[0051]在光电开关6处有钢还的时候，光电开关6的发射端与接收端不导通，不发信号于控制装置，控制装置控制推钢机处于停止状态。光电开关2信号用于控制辊道，当钢坯运行到光电开关2，光电开关2的发射端与接收端不导通，光电开关2发信号与控制装置，控制装置判断并发控制辊道I停止.为了使钢坯的停放位置更加安全，辊道I停止与光电开关2信号之间存在延时时间T，即控制装置接收到光电开关2信号后延时时间