频率和电压的电源，具体为:变频器将所述第二转速给定值作为所述电源调整函数的参数值，按照所述电源调整函数设定的规则对与其相连的倾动电机的接入电源对应调整；
[0028]根据所述转矩输出值将与其相连的倾动电机的接入电源调整为具有对应频率和电压的电源，具体为:变频器将所述转矩输出值作为所述电源调整函数的参数值，按照所述电源调整函数设定的规则对与其相连的倾动电机的接入电源对应调整。
[0029]—种转炉倾动装置同步控制系统，所述转炉倾动装置包括两台以上倾动电机，所述系统包括:
[0030]所有与所述倾动电机相连的变频器，用于接收制动指令控制倾动电机制动，或者接收启动指令控制倾动电机启动；
[0031 ] 其中，接收制动指令控制倾动电机制动，具体为:所有变频器同时接收相同的第一转速给定值，所述第一转速给定值小于当前时刻任一倾动电机的实际转速值；所有变频器同时根据所述第一转速给定值将与其相连的倾动电机的接入电源调整为具有对应频率和电压的电源，使所有倾动电机具有相同转速；
[0032]接收启动指令控制倾动电机启动，具体为:定义任一变频器为主变频器，其它变频器为从变频器；所述主变频器接收第二转速给定值，根据所述第二转速给定值将与其相连的倾动电机的接入电源调整为具有对应频率和电压的电源，所述第二转速给定值大于当前时刻任一倾动电机的实际转速值；采集与所述主变频器相连的倾动电机的转矩输出值；所有从变频器同时接收所述转矩输出值，并根据所述转矩输出值将与其相连的倾动电机的接入电源调整为具有对应频率和电压的电源，使与其相连的倾动电机输出与所述转矩输出值相等的转矩。
[0033]优选地，所述变频器之间通过光纤环网相连，进行通信。
[0034]优选地，还包括:PLC，用于向所述变频器发送制动指令或启动制动。
[0035]优选地，所述PLC与变频器之间通过总线网络相连，进行通信。
[0036]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种转炉倾动装置同步控制方法及系统，在转炉制动时对所有变频器同时进行转速控制，使所有倾动电机的转速同步，减轻转炉倾动装置的震动，进而避免转炉点头、抖动现象的发生。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为转炉倾动系统示意图；
[0039]图2为转炉倾动系统另一示意图；
[0040]图3为机械传动结构驱动阶段局部示意图；
[0041]图4为机械传动结构制动阶段局部示意图；
[0042]图5为本发明实施例转炉倾动装置制动阶段同步控制方法流程图；
[0043]图6为本发明实施例转炉倾动装置启动阶段同步控制方法流程图；
[0044]图7为本发明实施例转炉倾动装置同步控制方法流程图；
[0045]图8为本发明实施例转炉倾动装置同步控制系统结构框图。
【具体实施方式】
[0046]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0047]本发明实施例提供一种转炉倾动装置同步控制方法及系统，在启动阶段，对变频器采用主从控制，实现启动阶段倾动电机的转矩同步；在制动阶段，对所有变频器同时进行转速控制，实现制动阶段倾动电机的转速同步，进而避免转炉在制动时点头、抖动的现象发生。
[0048]本发明实施例在不同阶段对转炉倾动装置采用不同的控制方法是由倾动电机以及传动机构的运行特点决定的，关于转炉在制动时点头、抖动现象产生的原因，以下结合图3和图4进行详细说明。
[0049]图3为机械传动结构驱动阶段局部示意图，图4为机械传动结构制动阶段局部示意图。如图3和图4所示，由于制造、安装精度或机械磨损，在一级齿轮6和二级齿轮7的啮合齿之间存在一定空隙8，驱动阶段(图3)，啮合齿中的受力面为一级齿轮6的A面和二级齿轮7的B面，即一级齿轮6的A齿面抵顶在二级齿轮7的B齿面上，驱动二级齿轮7转动；制动阶段(图4)，啮合齿中的受力面为一级齿轮6的B面和二级齿轮7的A面，即一级齿轮6的B面抵顶在二级齿轮7的A面上，对二级齿轮7进行制动。
[0050]但是，倾动电机由驱动转换为制动的过程中，一级齿轮6的轮齿首先要转过啮合齿之间的空隙8，才能实现受力面的转换，完成由图3所示状态到图4所示状态的转变。也就是说，在轮齿转过啮合齿之间的空隙8时，没有机械结构的限定，此时如果对变频器采用主从控制，使倾动电机的转矩同步，则必然造成倾动电机的转速不可控。例如，在同一时间，有的齿轮可能已经处于图4所示的啮合状态，有的齿轮还处于啮合齿之间的空隙8中，这种现象必然引起转炉倾动装置的剧烈震动，进而导致转炉的抖动和点头。因此，在转炉制动时，对转炉倾动装置中的所有倾动电机同时进行速度控制，以保证转炉由启动转换为制动时，不同的啮合齿以相同的转速完成受力面的转换。以下结合附图对本发明实施例转炉倾动装置制动阶段同步控制方法进行详细说明。
[0051]图5为本发明实施例转炉倾动装置制动阶段同步控制方法流程图，转炉倾动装置包括两台以上倾动电机，每台倾动电机连接一台变频器，通过变频器对倾动电机进行实时控制，所述方法主要包括如下步骤:
[0052]步骤SlOl:所有变频器同时接收相同的第一转速给定值，所述第一转速给定值小于当前时刻任一倾动电机的实际转速值；
[0053]在对转炉倾动装置进行制动时，变频器接收制动指令，即所有变频器同时接收相同的第一转速给定值。由于对转炉倾动装置制动的目的在于降低倾动电机的转速，因此变频器的转速给定值必然要小于当前时刻任一倾动电机的实际转速值，也就是第一转速给定值小于当前时刻任一倾动电机的实际转速值。通常情况下，第一转速给定值为0，即通过制动指令直接让转炉倾动装置制动停止；当然该第一转速给定值也可以是大于O的其它数值，即通过制动指令，使倾动电机降速运行，本实施例对此不做限制。
[0054]由于在转炉倾动装置驱动转炉倾动的整个过程中，转炉制动时的抖动和点头现象比较严重(其原因在下文中详细说明)，因此，在本发明实施例中，转炉制动时对所有变频器采用并行的速度控制，保证转炉制动时倾动电机的转速同步，避免转炉制动时抖动和点头的现象发生。
[0055]步骤S102:所有变频器同时根据所述第一转速给定值将与其相连的倾动电机的接入电源调整为具有对应频率和电压的电源，使所有倾动电机具有相同转速。
[0056]在所有变频器内预设相同的电源调整函数，当变频器接收到第一转速给定值后，将第一转速给定值作为电源调整函数的参数